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,教师：张喜峰 双辽市职业中专,平面连杆机构,1、螺纹的类型？,普通螺纹、管螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹。,2、润滑的作用？种类？,（1）、润滑、密封、防腐、清洗、冷却。 （2）、润滑油和润滑脂,复习,一、运动副：,使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。,空间运动副,平面运动副,低副：,两构件之间作面接触的运动副,高副,两构件之间作点或线接触的运动副,1、转动副,2、移动副,3、螺旋副,转动副,移动副,螺旋副,凸轮接触,齿轮接触,二、铰链四杆机构：,由4个构件通过铰链联接而成的机构。,（一）组成：机架、连架杆、连杆,（二）、铰链四杆机构的基本形式：,1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构,（三）、铰链四杆机构类型的判别：,1、当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： 1）、若取与最短杆相邻的任意杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构。 2）、若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。 3）、若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。,2、当最短杆与最长杆长度之和 等于其余两杆长度之和时，则无论取哪一杆为机架，机构只能为双摇杆机构,（四）、曲柄摇杆机构应用特点：,1、当以曲柄为主动件时，主动件的整周回转运动转换成摇杆的往复摆动。 2、当以摇杆为主动件时，摇杆的摇摆运动可以转换为曲柄的整周回转运动。,应用实例：,应用实例：,（五）、双曲柄机构的应用特点：,1、两曲柄不等时，主动曲柄作等速转动时，从动曲柄随之作变速转动。 2、两曲柄相等、同向时，角速度也相等。 3、两曲柄相等、反向时，角速度不相等。,应用实例：,应用实例：,（六）、双摇杆机构的应用特点：,摇杆有两个极点，摇杆只能摆动一定角度，即摇杆摆动范围不超过这两点.,练习：,判断下面四杆机构是什么机构？,(1),(2),(3),双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双摇杆机构,（4）,再见,
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