原方版工程力学第一章

1 工程力学研究方法工程力学研究方法 工程与工程力学工程与工程力学 工程力学主要内容工程力学主要内容 工程力学研究模型工程力学研究模型 工程力学性质作用工程力学性质作用 怎样学？学什么？怎样学？学什么？n 20 20世纪以前世纪以前,在力学知识的积累、在力学知识的积累、应用和完善的基础上，逐渐形成和应用和完善的基础上，逐渐形成和发展起来的蒸汽机、内燃机、铁路、发展起来的蒸汽机、内燃机、铁路、桥梁、舰船、兵器等大型工业推动桥梁、舰船、兵器等大型工业推动了近代科学技术和社会的进步。了近代科学技术和社会的进步。绪论绪论绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学高层建筑与大型桥梁高层建筑与大型桥梁绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学上海南浦大桥上海南浦大桥绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学海洋石油钻井平台海洋石油钻井平台绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学航空航天器航空航天器绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学H大型水利工程设施大型水利工程设施绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学n2020世纪产生的另一些高新技术虽然世纪产生的另一些高新技术虽然是在其他学科指导下产生和发展起是在其他学科指导下产生和发展起来的，但也都对工程力学提出了各来的，但也都对工程力学提出了各式各样、大大小小的问题。例如：式各样、大大小小的问题。例如：绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学H计算机硬盘驱动器计算机硬盘驱动器绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学H 雷达跟踪目标雷达跟踪目标l怎样在不同的时怎样在不同的时间间隔内通过测间间隔内通过测量目标与雷达之量目标与雷达之间的距离和雷达间的距离和雷达方位角才能准确方位角才能准确地测定目标的速地测定目标的速度和加速度？度和加速度？绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学H舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞舰载飞机在发动机和弹射器推力作用下从甲板上起飞绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学l若已知推力和跑道若已知推力和跑道可能长度，则需要多可能长度，则需要多大的初速度和一定的大的初速度和一定的时间隔后才能达到飞时间隔后才能达到飞离甲板时的速度。离甲板时的速度。l若已知初速度、一若已知初速度、一定的时间间隔后飞离定的时间间隔后飞离甲板时的速度，则需甲板时的速度，则需要弹射器施加多大推要弹射器施加多大推力，或者确定需要多力，或者确定需要多长的跑道。长的跑道。绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学n 非工业工程中的工程力学问题l 棒球在被球棒击棒球在被球棒击打后，其速度的大打后，其速度的大小和方向发生了变小和方向发生了变化。如果已知这种化。如果已知这种变化即可确定球与变化即可确定球与棒的相互作用力棒的相互作用力。绪论绪论：工程与工程力学工程与工程力学n工程力学是研究物体宏观机械运动的一般工程力学是研究物体宏观机械运动的一般规律及构件承载能力的一门学科。规律及构件承载能力的一门学科。n机械运动机械运动物体空间位置的改变；物体空间位置的改变；物体的运动和变形；物体的运动和变形；气体和流体的流动。气体和流体的流动。n自然界以及工程技术过程都包含机械运自然界以及工程技术过程都包含机械运动。动。n承载能力承载能力强度、刚度和稳定性强度、刚度和稳定性绪论绪论：工程力学主要内容工程力学主要内容n工程力学研究的两大类机械运动：工程力学研究的两大类机械运动：n研究物体的运动，研究作用在物体上研究物体的运动，研究作用在物体上的力与运动之间的关系的力与运动之间的关系理论力学理论力学；n研究物体的变形，研究作用在物体上研究物体的变形，研究作用在物体上的力与变形之间的关系的力与变形之间的关系材料力学材料力学。绪论绪论：工程力学主要内容工程力学主要内容n n 两类问题互相交叉、渗透和融合两类问题互相交叉、渗透和融合H H 研究运动物体变形时，必须首先分析运研究运动物体变形时，必须首先分析运动；动；H H 研究某些运动（例如振动）问题时也必研究某些运动（例如振动）问题时也必须考虑变形。须考虑变形。绪论绪论：工程力学主要内容工程力学主要内容n 模型模型n实际物体的合理抽象与简化实际物体的合理抽象与简化;n实际受力的合理抽象与简化实际受力的合理抽象与简化;n接触与连接方式的合理抽象与简化。接触与连接方式的合理抽象与简化。绪论绪论：工程力学研究模型工程力学研究模型n工作状态的模型工作状态的模型刚体与刚体与变形体变形体_研究平衡和运动时忽略极小的变形研究平衡和运动时忽略极小的变形_ 刚体刚体;研究物体的变形和内部受力规律时，研究物体的变形和内部受力规律时，则必须考虑变形则必须考虑变形变形体。变形体。n问题模型问题模型 绪论绪论：工程力学研究模型工程力学研究模型。绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法飞机静载试验飞机静载试验绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法汽车碰撞汽车碰撞绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法碰撞时气囊与人的相互作用碰撞时气囊与人的相互作用绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法钢结构接头钢结构接头绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法“工程力学走过了从工工程力学走过了从工程设计的辅助手段到中程设计的辅助手段到中心主要手段，不是唱配心主要手段，不是唱配角而是唱主角了。角而是唱主角了。”钱学森钱学森 19971997年年9 9月月 绪论绪论：工程力学研究方法工程力学研究方法绪论绪论：工程力学性质作用工程力学性质作用n工程力学的性质工程力学的性质 工程力学是一门重要的专业技术基础课工程力学是一门重要的专业技术基础课n工程力学的作用工程力学的作用 承前启后的阶段性承前启后的阶段性 1、后续的力学、后续的力学 学好工程力学对学习其他变形体力学的奠基作用学好工程力学对学习其他变形体力学的奠基作用 2、后续的专业课程后续的专业课程 机械设计、结构设计原理机械设计、结构设计原理 3、有助于学习其它工程：、有助于学习其它工程：土木、机械、航空、航天、交通、运输、材料、生物、土木、机械、航空、航天、交通、运输、材料、生物、工程、仪表等工程、仪表等 4、今后工程工作中直接受益、今后工程工作中直接受益绪论绪论：怎样学？学什么？怎样学？学什么？怎样学怎样学1、课前要预习；、课前要预习；2、上课要带书、笔、练习本，认真听，重点记，多思考；上课要带书、笔、练习本，认真听，重点记，多思考；3、课后先看书，独立完成作业，按时交作业；、课后先看书，独立完成作业，按时交作业；作业步骤清晰，作图规范，书写工整。作业步骤清晰，作图规范，书写工整。4、有疑问互相讨论，善于、有疑问互相讨论，善于不耻下问不耻下问 ；5、认真做实验，完成实验报告；、认真做实验，完成实验报告；6、推荐参考书：理论力学、材料力学及相关的习题集等；、推荐参考书：理论力学、材料力学及相关的习题集等；(1)哈尔滨工业大学理论力学教研组编哈尔滨工业大学理论力学教研组编.理论力学（六版或七版理论力学（六版或七版).哈尔哈尔滨工业大学出版社；滨工业大学出版社；(2)刘鸿文主编刘鸿文主编.材料力学材料力学.高等教育出版社。高等教育出版社。绪论绪论：怎样学？学什么？怎样学？学什么？学什么学什么1、首先是工程力学的基本概念和基本理论；首先是工程力学的基本概念和基本理论；2、进一步是用力学的理论解决工程问题；、进一步是用力学的理论解决工程问题；3、最终是主动学习及独立思考的习惯和能力。、最终是主动学习及独立思考的习惯和能力。4、38静力学静力学是研究是研究物体物体在力系作用下的平衡条件的科学。在力系作用下的平衡条件的科学。刚体是一种理想的力学模型。刚体是一种理想的力学模型。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。问题本身的要求有关。刚体在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体保持不变的物体平衡：平衡：是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动。是指物体相对于惯性参考系保持静止或匀速直线运动。391 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变物体的形状和运动状态发生改变。确定力的必要因素3.力的三要素大小大小 方向方向作用点作用点2.力的效应外效应（运动效应）外效应（运动效应）改变物体运动状态的效应。改变物体运动状态的效应。内效应（变形效应）内效应（变形效应）引起物体变形的效应。引起物体变形的效应。404.力的表示法5.力的单位力是一矢量，用数学上的矢量记号力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。来表示，如图。在国际单位制中，力的单位是牛顿在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)1 N=1公斤公斤米米/秒秒2（kg m/s2)。FA41力系：力系：是指作用于物体上的一群力。是指作用于物体上的一群力。力系的分类力系的分类按其作用线所在空间的位置按其作用线所在空间的位置平面力系平面力系空间力系空间力系按其作用线之间相互关系按其作用线之间相互关系任意力系任意力系平行力系平行力系力偶系力偶系汇交力系汇交力系42在本篇中，主要研究以下问题：在本篇中，主要研究以下问题：（1）物体的受力分析；）物体的受力分析；（2）力系的简化，）力系的简化，即用一个简单的力系等效替换一个即用一个简单的力系等效替换一个 复杂的力系。复杂的力系。（3）建立各种力系的平衡条件。）建立各种力系的平衡条件。43 1-1 静力学公理静力学公理公理公理1 力的平行四边形法则力的平行四边形法则（物体）（物体）即，即，合力为原两力的矢量和合力为原两力的矢量和。A作用于作用于物体物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。的对角矢来表示。表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。44AAA力三角形法公理公理1 力的平行四边形法则力的平行四边形法则作用于作用于物体物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。四边形的对角矢来表示。45公理公理2 二力平衡条件二力平衡条件（刚体）（刚体）21FF作用在作用在刚体刚体上两个力，使刚体保持平衡上两个力，使刚体保持平衡的必要和充要条件是这两个力的大小相的必要和充要条件是这两个力的大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。等、方向相反、且作用在同一直线上。最简单力系的平衡条件。最简单力系的平衡条件。公理公理3 加减平衡力系原理加减平衡力系原理（刚体）（刚体）在作用于在作用于刚体刚体的力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不的力系中，加上或减去任意的平衡力系，并不改变力系对刚体的作用。改变力系对刚体的作用。46作用于作用于刚体刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用任意移动，而不改变它对该刚体的作用。=ABABAB 推理推理1 力的可传性力的可传性（刚体）（刚体）作用在刚体上的力是作用在刚体上的力是滑动矢量滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作，力的三要素为大小、方向和作用线。用线。47当当刚体刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。A=证明：证明：A3AA2A1推理推理2 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理（刚体）（刚体）A348 公理公理4 作用和反作用力定律作用和反作用力定律（物体）（物体）作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等、方向相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的相反，且沿同一直线分别作用在两个相互作用的物体物体上。上。FF在画物体受力图时要注意此公理的应用。在画物体受力图时要注意此公理的应用。49 1-2 约束和约束力约束和约束力一一.概念概念自由体：自由体：位移不受任何限制的物体，如飞行的鸟、飞机等。位移不受任何限制的物体，如飞行的鸟、飞机等。非自由体：非自由体：在空间的位移受到某种预加的限制的物体，如在空间的位移受到某种预加的限制的物体，如 火车在铁轨上运行，炮弹在炮筒中运动等。火车在铁轨上运行，炮弹在炮筒中运动等。约束：约束：对非自由体的某些位移起限制作用的其周围物体。对非自由体的某些位移起限制作用的其周围物体。约束力：约束力：约束对非自由体施加的力。约束对非自由体施加的力。方向：方向：大小大小(未知）未知）:必与该约束所能阻碍的位移方向相反。必与该约束所能阻碍的位移方向相反。约束力和物体受约束力和物体受 的其他已知力（的其他已知力（主动力主动力）组成平衡力系，可用平衡条件求出未知的组成平衡力系，可用平衡条件求出未知的约束力。约束力。主动力：主动力：大小和方向都已知的力，如物体重力，风力等。大小和方向都已知的力，如物体重力，风力等。501122二二.工程中常见的约束类型及其约束反力工程中常见的约束类型及其约束反力1.具有光滑接触面的约束具有光滑接触面的约束51331.具有光滑接触面的约束具有光滑接触面的约束52不论接触面形状如何，只能阻止接触点沿着通过该点的公法线不论接触面形状如何，只能阻止接触点沿着通过该点的公法线趋向接触面的运动。所以，趋向接触面的运动。所以，光滑接触面的约束力通过接触点，光滑接触面的约束力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体内部）沿接触面在该点的公法线，并为压力（指向物体内部）。53n更多的例子更多的例子 AAFBFAFABAB542 、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束柔索只能受拉力，又称张力。用柔索只能受拉力，又称张力。用 表示。表示。TF55胶带构成的约束56柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力。57胶带构成的约束58链条构成的约束593、光滑铰链约束、光滑铰链约束（1）径向轴承（向心轴承）径向轴承（向心轴承）约束特点：约束特点：轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。向心轴承又称径向轴承向心轴承又称径向轴承。轴可在固定孔内（轴承内）任意转动，轴可在固定孔内（轴承内）任意转动，也可以沿孔的中心线移动，但是轴承阻碍轴沿径向向外的位移。也可以沿孔的中心线移动，但是轴承阻碍轴沿径向向外的位移。60约束力：约束力：当不计摩擦时，轴与孔在接触为当不计摩擦时，轴与孔在接触为光滑接触约束光滑接触约束 法向约束力法向约束力。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。约束力作用在接触处，沿径向指向轴心。当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变。有改变。CF61径向轴承的简化表示如图（）所示，其约束力可用垂直于轴线径向轴承的简化表示如图（）所示，其约束力可用垂直于轴线的两个相互垂直的分力来表示，如图的两个相互垂直的分力来表示，如图()。xFzF(c)62（2）圆柱铰链（销钉）圆柱铰链（销钉）两物体用光滑圆柱体连接，光滑圆柱体（铰链）对物体的移动两物体用光滑圆柱体连接，光滑圆柱体（铰链）对物体的移动形成约束，与轴承具有相同的约束性质。形成约束，与轴承具有相同的约束性质。4463一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出。其中有作用反作用关系其中有作用反作用关系：cycycxcxFFFF,64（3）固定铰链支座固定铰链支座如果连接铰链中有一个零件固定在地面或机架上，则这种约束如果连接铰链中有一个零件固定在地面或机架上，则这种约束称为固定铰链支座。此类约束广泛应用于桥梁、机械工程中。称为固定铰链支座。此类约束广泛应用于桥梁、机械工程中。5565约束力：与圆柱铰链相同。约束力：与圆柱铰链相同。以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。圆柱铰链。664、其它类型约束、其它类型约束（1）滚动支座）滚动支座将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就成为将构件用销钉与支座连接，而支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座活动铰支座，或称，或称辊轴支座辊轴支座。图图(a)是辊轴支座的示意图。是辊轴支座的示意图。(a)图图(b)、()、()是辊轴支座的常用简化表示法。是辊轴支座的常用简化表示法。67假设支承面是光滑的，辊轴支座就不能阻止沿着支承面假设支承面是光滑的，辊轴支座就不能阻止沿着支承面的运动，而一般能阻止物体与支座连接处的运动，而一般能阻止物体与支座连接处向着支承面或向着支承面或离开支承面的运动离开支承面的运动。约束力：约束力：通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定通过销钉中心，垂直于支承面，指向不定(即可能即可能是压力或拉力是压力或拉力)。图图()是辊轴支座约束力的表示法。是辊轴支座约束力的表示法。6869固定铰链支座活动铰链支座70（2）球铰链）球铰链约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。但构件与球心不能有任何移动。约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。可用三个正交分力表示。71光滑球铰链约束实例光滑球铰链约束实例台灯台灯72（3）止推轴承）止推轴承约束特点：约束特点：除限制轴沿径向位移外，还能限制轴沿轴向位移。除限制轴沿径向位移外，还能限制轴沿轴向位移。约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力。下图为一典型的止推轴承。下图为一典型的止推轴承。73ACB(4)(4)连杆约束连杆约束AB它所受的这两个力必定沿两个力作用点的连它所受的这两个力必定沿两个力作用点的连线，且等值、反向。有时把它作为一种约束线，且等值、反向。有时把它作为一种约束对待。对待。分析分析（1）两端是光滑铰链；两端是光滑铰链；（2）自重忽略不计；自重忽略不计；（3）中间不受力。）中间不受力。结论：结论：具有上述特点的构件称为具有上述特点的构件称为二力构件，即只在两个力作用下二力构件，即只在两个力作用下平衡的构件（如是直杆则称为平衡的构件（如是直杆则称为二力杆）二力杆）。74CABABFAFB连杆约束连杆约束受力图正确吗受力图正确吗?75CABAB连杆约束连杆约束76CBDAAB连杆约束连杆约束77小结：小结：（5）球铰链）球铰链空间三个正交分力空间三个正交分力（6）止推轴承）止推轴承空间个三正交分力空间个三正交分力（1）光滑面约束）光滑面约束法向约束力法向约束力NF（2）柔索约束）柔索约束张力张力TF（3）光滑铰链）光滑铰链yxFF,（4）滚动支座）滚动支座 光滑面光滑面NF（7）连杆约束）连杆约束过两作用点连线的一对过两作用点连线的一对 平衡力平衡力781-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图1.受力分析受力分析2.画受力图的一般步骤画受力图的一般步骤（1）取研究对象）取研究对象（2）分析研究对象受力）分析研究对象受力主动力：主动力：大小和方向、作用点大小和方向、作用点被动力：被动力：方向和作用点方向和作用点（1）取研究对象或取分离体；）取研究对象或取分离体；（2）标上主动力；）标上主动力；（3）画约束力；）画约束力；（4）检查受力图中的力有无多、漏、错等现象。）检查受力图中的力有无多、漏、错等现象。79用力用力F 拉动碾子以轧平路面拉动碾子以轧平路面,重为重为P 的碾子受到一的碾子受到一石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。石块的阻碍，如图所示。试画出碾子的受力图。例例 题题 1-1P解：解：1、取碾子为研究对象（分离体）；、取碾子为研究对象（分离体）；2、画主动力；、画主动力；3、画约束力。、画约束力。80水平均质梁水平均质梁AB重为重为P1，电动机重为，电动机重为P2，不计杆，不计杆CD的自重，画出杆的自重，画出杆CD 和梁和梁AB 的受力图的受力图(图图a)。例例 题题 1-281例例 题题 1-2解：解：822.取取AB 梁，其受力图如图梁，其受力图如图(c)若这样画，梁若这样画，梁AB 的受的受力图又如何改动力图又如何改动?CD 杆的受力图能否杆的受力图能否画为图（画为图（d）所示？）所示？例例 题题 1-283不计三铰拱桥的自重与摩擦，不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱画出左、右拱 AC、BC 的受力图与系统整体受力图。的受力图与系统整体受力图。解：解：右拱右拱CB为二力构件，其受力为二力构件，其受力图如图（图如图（b）所示）所示例例 题题 1-3BF84取左拱取左拱AC,其受力图如其受力图如图（图（c）所示）所示系统整体受力图如图系统整体受力图如图（d）所示）所示例例 题题 1-3BF85考虑到左拱考虑到左拱AC 在三个力作在三个力作用下平衡，也可按三力平衡用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱汇交定理画出左拱AC 的受的受力图，如图（力图，如图（e）所示。）所示。此时整体受力图如图（此时整体受力图如图（f）所示所示例例 题题 1-3BF86讨论：若左、右两拱都考虑讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？自重，如何画出各受力图？如图（如图（g）、）、（h）、）、（i）例例 题题 1-387等腰三角形构架等腰三角形构架ABC 的顶点的顶点 A，B，C 都用铰链连接，底边都用铰链连接，底边AC固定，而固定，而AB 边的中点边的中点D 作用有平行于固定边作用有平行于固定边AC 的力的力F，如图所，如图所示。不计各杆自重，试画出杆示。不计各杆自重，试画出杆AB 和和BC 的受力图。的受力图。例例 题题 1-4882.杆杆AB 的受力图。的受力图。正交分解正交分解 FAxFAyFB三力平衡汇交三力平衡汇交HFAFB解：解：DBAF第一种画法第一种画法FBDA第二种画法第二种画法例例 题题 1-41.杆杆BC的受力图。的受力图。89如图所示，梯子的两部分如图所示，梯子的两部分AB和和AC在在A点铰接，又在点铰接，又在D，E两点用水两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在AB的中的中点处作用一铅直载荷点处作用一铅直载荷F。试分别画出梯子的。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个部分以及整个系统的受力图。系统的受力图。F例例 题题 1-590 1.1.梯子梯子AB 部分的受力图。部分的受力图。解：解：HABDFFAyFAxFBF 2.2.梯子梯子AC 部分的受力图。部分的受力图。例例 题题 1-5思考：梯子思考：梯子AC 部分的受力图的另一种画法。部分的受力图的另一种画法。91 3.3.梯子整体的受力图。梯子整体的受力图。F例例 题题 1-592 小结：画受力图的注意事项小结：画受力图的注意事项n（1 1）一张受力图上只能画一个分离体的受力图，解除约束）一张受力图上只能画一个分离体的受力图，解除约束方能画约束反力；方能画约束反力；n（2 2）画约束反力的时候，要根据约束的性质来画；）画约束反力的时候，要根据约束的性质来画；n（3 3）内部作用力不能出现；）内部作用力不能出现；n（4 4）注意二力杆及三力平衡汇交定理；）注意二力杆及三力平衡汇交定理；n（5 5）两个分离体之间的相互作用必须符合作用与反作用定）两个分离体之间的相互作用必须符合作用与反作用定 律，并注意符号标注；律，并注意符号标注；n（6 6）不能确定方向的反力，可以假定，但一旦假定了不能）不能确定方向的反力，可以假定，但一旦假定了不能 再改。再改。93