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小鼠洞液压机械手臂,完成人：徐元春 钻井三公司50427钻井队,气葫芦提升系统,目前在钻井作业过程中，提升钻具，吊装设备上钻台都必须使用气葫芦。但是气葫芦的使用存在诸多问题： 1、气葫芦起升速度慢，浪费时间。 2、必须多个岗位或人员协同作业。浪费劳动力。 3、气葫芦和游车交叉作业存在安全隐患。 4、冬天气路容易结冰堵塞。,小鼠洞液压机械手臂,液压机械手臂在自动化机械加工行业中的应用已经非常广泛，其具有动作迅速，精度高，操控简单，可以通过逻辑编程实现自动化控制。如果把机械手臂应用到石油钻井设备上面，可以大大的节省作业时间和劳动力。小鼠洞液压机械手臂就是专门为钻具出入鼠洞而设计的。具有以下优点： 1、改变钻具入鼠洞路径。 2、缩短钻具入鼠洞时间。 3、简化钻具上下作业步骤。 4、完全可以实现无人值守，自动化作业。,我们以甩钻杆作业为例，分析一下气葫芦和液压机械手臂在作业过程中的区别，可以非常清楚的看出后者的优势。下图为气葫芦甩钻杆作业。,单根钻杆甩下钻台用时,立柱下单根入鼠洞（10）,卸扣（15）,上提升护丝（10）,上提钻杆出鼠洞（10）,拴绷绳套（15）,下放钻杆至坡道（10）,双气葫芦协作绷钻杆至跑到（10）,卸提升护丝和解绷绳套（10）,气葫芦回位（15）,小鼠洞液压机械手臂,单根钻杆甩下钻台用时,立柱下单根入鼠洞（10）,传送带输送至跑道（5）,卸扣（15）,单根放至水平位置（5）,液压机械手臂回位（5）,作业人员及工作内容,非常明显，气葫芦甩单根用时105秒，参与的人员最少7个人，鼠洞口和场地人员还要来一人完成多项工作。两个气葫芦操作人员要协调一致，交叉作业避免气葫芦上提钻杆和游车相碰。,液压机械手臂甩钻杆4个人就可以完成所有工作，用时40秒，简化工序，省时省力。通过逻辑编程，机械手臂可以实现自动控制。,对比结果,液压缸,机械臂,机械手,机械手臂作为工业机器人的原型， 在自动化生产线上广泛应用， 结构简单，控制技术已经相当成熟。,钻台面,目前机械手臂在石油钻井行业的应用还是非常有限，非常希望我设计的这套小鼠洞液压机械手臂能够应用在钻井平台上。 谢谢各位评委,
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