项目一电动机单向点动运行PLC控制

编号：LNJD-PR08-RE08授 课 方 案授课教师于晓云课程名称可编程控制器应用技术单元1-3 授课时间2009年3月9日年 月 日年 月 日第 2周第 周第 周星期一星期星期第1-2节第 节第 节Z08173班班班授课章节项目一 电机单向点动运行PLC控制 第三节 电机点动运行PLC控制的实现教学目标知识目标：初始加载类指令的应用能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何以plc为控制中心实现系统的控制功能素质目标：具有常用基本指令应用能力重点难点工程项目中编程软件应用步骤的理解和掌握教学地点普通教室 一体化教室 多媒体教室 实训室实验室 企业现场 其他 教学方法及手段常规教学 启发式教学 现场教学 案例教学 问题教学项目教学 多媒体教学 演示教学 其他 教学过程设计1. 指令系统概述（导入）2. 初始加载（结合实例简介）3. 初始加载非（投影）4. 输出（投影）5. 无条件结束（投影）6 .非（投影）7.项目实施（四步法）8.程序调试（结合实例并加以总结）教学后记通过简单而完整的工程项目实例，让学生对可编程控制工程有深刻的体验和认识。辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 3 授 课 内 容 备 注项目一 电机单向点动运行PLC控制 第三节 电机点动运行PLC控制的实现 一、初始加载，初始加载非，输出指令1. 指令功能初始加载LD：从左母线开始的第一个接点是常开接点。初始加载非LD NOT：从左母线开始的第一个接点是常闭接点。输出OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定继电器。10.000.002. 梯形图结构10.010.00例题说明：（1）0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00得电， 0.00常闭接点断开，10.01断电。 （2）0.00断开，0.00常开接点断开，10.00断电 0.00常闭接点闭合，10.01得电。3. 时序图0.0010.0010.01RUN4. 注意事项1）LD不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。2）OUT指令可以并联使用，但是不可串联使用。3）一般情况下，同一地址的OUT指令只能使用一次，即不允许重复输出，与输出线圈OUT地址相同的接点使用次数没有限制。4）输入接点使用次数没有限制。二、 OUT NOT输出非指令1、指令功能：将运算结果取反之后输出。2、梯形图结构10.000.003、例题说明：（1）0.00接通，0.00常开接点闭合，10.00断电。 （2）0.00断开，0.00常开接点断开，10.00得电。4、时序图图1-10所示梯形图程序的时序图如图1-11所示0.0010.00RUN5、注意事项：非指令在程序中可以多个。三、结束指令：END1、指令功能END：结束指令，表示主程序结束。2、梯形图结构 程序段END(01)图1-12梯形图3、注意事项一个程序中只能有一个END指令。由于在CX-Programmer编程软件中已经定义好END指令，所以在编写梯形图时不能使用END指令。四、电机点动运行plc控制实现1.主电路2.输入输出地址列表3.输入输出接线图4.梯形图五、应用举例：1. 电机运行指示2. 工作台位置指示3. 指示灯闪烁指示 4.一个按钮控制多个指示灯5. 自学非指令复习提问：1.常用的寄存器及其寻址方式导入控制功能实现的具体方法讲明指令及程序在编程软件中的使用方法导入时序图使用的场合可以让学生自己寻找输入的方式强调end指令的应用意义根据具体时间及学生掌握情况布置练习5