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,第4节 切向加速度和法向加速度,一、自然坐标系,单位切向量,沿轨道,,,切线指向质点运动方向,单位法向量,沿轨道,法向指向凹的一侧,:自然坐标系,,,(,),,,:矢量,大小:,时 ,二、切向加速度和法向加速度,:切向加速度,速率变化引起的,:切向加速度,速率变化引起的,沿,方向,,与,反方向,:法向加速度,速度方向变化引起的,沿法线指向曲率中心,指向轨迹凹的一侧,讨论:(1)直线运动,,(2)匀速率圆周运动,,:向心加速度,(3)一般曲线运动及变速率圆周运动,,(4),:计算曲率半径,例:,= 800m的圆形轨道,汽车,静止开始,,速率均匀增加,,= 3(分),,= 20m/s,求:,= 2(分),,解:设,t=3(分)=180s,,= 20m/s,=20/180=1/9,,=2(分)=120s,,=120/9(m/s),第5节 相对运动,静系,动系,相对于,作平动运动,:质点在,系中的速度(绝对速度),:质点在,系中的速度(相对速度),:,点相对于,点的速度(牵连速度),:绝对速度=相对速度+牵连速度,:质点在,系中的加速度(绝对加速度),系中的加速度(相对加速度),:质点在,:,点相对于,点的加速度(牵连加速度),:绝对加速度=相对加速度+牵连加速度,如果,系相对于,系作匀速直线运动,则,例:汽车以20,速度向东行驶,,雨滴在空气中以10,速度下,落,求雨滴相对于汽车的速度,解:地面:,汽车:,系,车对地面的速度为牵连速度,大小,雨滴对地的速度为绝对速度,大小,雨滴对车的速度为相对速度,根据,雨滴,第6节 圆周运动的角量表示,:角坐标,,:角速度,,:角加速度,,讨论: 1、,不变,匀角速圆周运动,(匀速率圆周运动,匀速圆周运动),角位移:,2、,不变:匀变速圆周运动,*,*,角位移:,匀速圆周运动 匀速直线运动,匀变速圆周运动 匀加速直线运动,
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