贝加莱PLC-X20用户手册

X20系统用户手册Version: 2. 00 (Feb 2008)Model number: MAX20-CHI第一章系统特性在X20系统的基础上，贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自 动化，也就是Perfection in Automation这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业， 各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础 上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。一、3 x 1结构X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以卜一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可 以免工具的安装在导凯上，并无数量限制（2）、可以将端子排从模块上拔卜.来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是 不需要工具的。（3）、支持热插拔功能二、分布式背板X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装 在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀 导。模块间最大的距离可以达到100米。X2O SystemX20 SystemX2O SystemX20 System三、基于PC的技术X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us,指令周期可以达到O.Olus,大容量的RAM使得 用户不需耍担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.四、可选的风扇设计正常情况卜，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境卜不影响CPU的运行，X20 也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况卜工用户也可以选择安装风扇。五、集成了阀导控制随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出 模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。X2XUnkAttozhment coHeX67GA)3X21.xxkkX67GaX)X31.xxkkXSXLnkConnecticn oobhX67GAJ)X01 .xkjckX67GaDX11.xkkkXZXUnkSpan cdUeXa?GA0X41.)caxXd7CAOX51xaxXSCLink.AnachrrcrrtcaHe X67GA0X21xa xazcAOxauwxX2XUnkCpon mHcX67GADX41.kkX67GA0X51.xxiaX67LUIPB7XVcahte X67CAQP00,KUK X67CA0P1Q,刖X67PS12CO X871O、IQ supply Machmnt caUc X67GA0P25jw X57GAQP30xq24 VX20 SystemIP20XV|蜉 mp Occnc-abte X67CAP4Q.xx X67CACP50,WQM Mh 7XVxmx-21六、接线方式简单，方便X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系 统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超 过2 x 0. 75皿，。用户可以把端子排从模块上取卜,来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使 得接线更方便，更安全。七、灵活的机械机构设计贝加莱经过多年在各个行业的经险集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其 内任的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制：X20可以安装在常 用的导凯上，是完全的分布式1/0,引领了业界的标准。灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快 很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分LO。八、诊断方式(1)、可以通过模块上的LED指示灯判断模块或各个I/O点的状态，如总线状态，I/O状态，通道 状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示0K,红色表示有错误。(2)、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传 送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的 状态。(3)、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过 异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。t皿而九、1线，2线，3线连接所有连接方式都不需要跳线。Universal 3-wir connectionsIntegrated supply and ground for sensors and aciuatcrs.Universal 2-wire connections皿皿熊皿皿四犯,皆理噌qj凰期国j! IlIII .M H dHExtra terminals are not needed.-4Universal 1-wire connections12 channels - unequaled compcnent densityi34 VDCi24 VDC十、X20系统配置X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配苴：从一 个站到卜一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制擀）和总线传输器之 问。1、总线连接贝加莱提供多种总线控制瑞以供用户选择，如POWERLIXK, DeviceXet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等总线控制器都可以连接至展20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。iwfi ie- 2a af s2、X2X背板连接使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。Adtso 二一2 w-bj sHsdcaenDCSKalssfsoSJea苍31ASSvariawo.u&ssBmu-wexlnx 兜巨 D 跟 sdczxmnweAusK 资支 ercoEwlils8亘gcex 一auajggg十一贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）贝加莱自动化编程软件，即Automation Studio,支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列， X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语守，同时还支持高级编 程语言.（如C, Basic等），在一个项口中，还可以多种编程语中共同使用。PCC分时多任务的运行机 制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。第二章机械特性和电气配置一、尺寸1、1个插槽的X20CPU一“III1IIII2、2个插槽的X20CPU3、3个插槽的X20CPU4、紧凑型CPU和总线控制器5、总线型CPU6、I/O模块二、安装方式1、水平安装对丁水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素、上卜.至少得留够35mm的空间，左右至少留 够10mm的空间n . num berof mdutes1、垂直安装对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上卜.至少留够10mm 的空间。. number of module三、屏蔽线连接原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等1、直接屏蔽线连接屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片（2.8工0.5皿）上，同时，接地连接应尽可能的短,阻抗应尽可能的小。2、用接地终端进行屏蔽连接其他厂商(如GOGATEC)的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。(1)、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。(2)、所有线缆应扎带孔紧四、电源设计1、总线模块取代背板总线模块是X20系统的核心，上要包含总线电源(Bus supply)、总线数据(Bus data) . I/O电源 (I/O supply)三部分。Bu:s supply contactsDus data contactsI/O supply contactsX20 BM 11X20 BM 01所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有L/0电源有双向和单向之分，BM11底座 I/O电源是双向传输,BM01是单向传输。2、X20的系统结构山丁X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如 卜.图所示的组0、组1、组2等。X2XLinkU1/24VDC1A1)abw-Wow1OA1OA sbwbbw7 (I 10 A口 abwbbw3、X20系统保护X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况卜，大约三十个模块后就必须添加一个电 源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况卜，为了系统更稳定的运行，需保证负载功 率在电源模块功率的75%以下。（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块 组。PS21004-BM01:PS2100 4-BM014 A4一 A,“一.1FI/OI/OU2/24VDC（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉 一个电源模块。X2X LinkUV24VDC5_s+ O66SLoy&+oo&sd8WB + qnp fliOALclew- ttow Lsfow-bk wFil lOALobwHow L J3刈七1刈n rLoALdow-Hcw LofowbifowU2/24VDC五、X20供电电源计算X20的乜源模块除了提供总线电源，内部L，O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在 配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用 户的外部L/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。以下是一个计算实例：系统配置如卜.：ModuloBus powar WInternal bOpowIV/External l.D power WSensor/actuator supply W)DI43710.14O.sp12DI23710.12027-12DO49220.160.4&始2i12DO43220.160.4948 2)12&T91000.2-S-ubtotal1.S69643Sum0.78145.86=1.86*96 *46)通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是0.78W,内部L9,外部LO及 传感器所需电源为145. S6Wo则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如卜.:Bus power W24 VDC I/O supply powr W+7.04240.01)required by I/O modilesX).78-145.86Powr required by all bus nxxlutes-0.78-Residual powertS.44+9414从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7谭，减去功耗模块所需的电源后，还剩5.44W, I/O供电功率减去功耗模块所需的电源后,还剩94.14W,使用比率在75%以内,所以只需配置一个 BR9330到当前配置即可。所有X20模块所需功率及输出功率表如卜.所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给 它提供如表所示的功率。带表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。Product IDModel numberBus power W1Internal 1*0 pow VAI1744X3)AI1744A01-1.25AI2622X20AI2622A01-0.8AI2632X20AI26324).01.1.2AI4622X20AI4622-0.01-1.1AI4632发OA瞰2-0.01-1.5AO2622X20AO2622明.1.1AC26 屹X20AO2 胧X01 R的曲加)1Rev* 60: -1*6痴划-1.2AO4622X20AO4622Q)115AO4632X20AO4632Rw.09: -0.01Rev,4B); -2,0Rw,到:-15AT2222X20AT2222-0.01-1.1AT2402X20AT2402OOM0.72AT4222X20AT4222-0.01-1.1AT6402X20AT64024),01-0.91B822X20BB22-0.32-BB27X20BB27-0.53*BBS?X20BB32Q35.BB37X20BB370.56BB80X20BBS0-BC0043X20BC0043.1.5.BC0053烟 BOXa-1.5BCOO&3X20BC00632.3.BCO073X20BC0073L5一8C0(fi3烦BCO侬.2.0BC0087X20BCOC6720.Product IDModel nuinlxfBu?|mrarW,Inter rwlbUpoweffWBM01X33BM01Q13BM05X3DBM0583*BM11X2OBM110.13,BM12X20BM12Q13BM15X20BM1533*BRjqoba7.0皿amwxamiiw02CMIftllX2CCM1511。川CM8281X2DCM8281-1.75CM8323X2OCM8 侬UCP财1X20明凶 122*CP侬1X20*班-2.7.(P煦X20CR：便疑-CPW4X20CF14M般对CPI酒X20CP1435才。例修CP14-KX20CP14S64-7.0皿加|CRW4出 CfNM身。幽惮cmsX20俄做订0皿aCP重X20CPJ现订0阴aC$1420X20CS102Q皿-1.44CS1O30X20CS1CO00.01-1.44CS1O70X20CS10709出-1.44DC1WSX2ODC11D6EH.信DC1198X23DC119803心DC1396X20DC13960)1-1.4DC1398X20DC1398Q011.1DCS联JQDK21M0.01i.1DC2395JQDW23K0.011.4DC2396X20DC2396Q0113DC2398JQDCC3980.011.4004395JQDW43K皿13DI237101237132-0.29DI2372/划2死12429DI23773)12377Q15-0.82D脸科您0128830M-DM371X2)：OI4371Q14-059DW372X25：OW3724.M45。Product IDMocfal numberBib po砌Wf,IntendD照炉X2：OI483Q17-DM网X2COM 限A01-15DI6371Xa：OI637135WDI6372X2：OI6372A150.8SD0S33)X2：OIK63汹D阚X2：OI9371A18DI93T2X2：OIJ372381.75然秘必）X2OMfl324汹-05DO2321X29DO2321Q13Q3DO2322X2?：DO2322A130.33DO26233I海DC2镯435.DO2G49海D02战M5.004321汹132115-0.49DO4322您 DO4322山6-0.49DO4331X2CO04331川60.4&DO4332西 DO4332（帕-05DO4529)0045393CWG233J汹DOd您板DO6321黝口 05班02皿DO6322汹D0就2川80J1DOGS炮DOS强-1.1-DQ313I您DOS勘422海DOS战422.009321X2ODO9321抽0加DO9322您 DO9322426-1.1SIFW20X23IF1020力S3IF皿X20IF1030-04IF1061X20IF10BI-14-IFW6JXMIF106S阑-IF1O72X20IF1072十四IF1O82X20IF1092勤.IF10D1X23IF10W-057IF2772X93IF2772-12IFZ792X23IF27J2-151.FD00113)WD0011edLocking mechanism opn|