基于自动洗车机的 plc 系统的设计毕业设计（论文）

基于自动洗车机的PLC系统的设计摘 要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。本文主要通过对自动洗车机功能要求和运行过程的分析，确定了自动洗车机的总体设计方案。主要进行了自动洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自动洗车机的特点，采用喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，在控制部分，应用传感器和可编程序控制器技术，对汽车清洗机PLC控制系统进行了硬件设计和控制软件编程。PLC选用三菱公司生产的FX2N系列可编程序控制器，采用梯形图编程语言，实现了汽车清洗机的传动和控制要求，满足了环保、高效、可靠和低成本的要求。关键词：自动洗车机，PLC，控制系统，梯形图，硬件及软件Management System For automatic car washing machine ABSTRACTAs the amount of car increases very quickly, the service trades of car are facing a very important chance. Because Car washer is the most important equipment in the process of washing car, these questions must be reflected on in the process of the design and the manufacture of the automatic car washer, such as the effect of washing car, the efficiency of washing car, the cost of washing car, the protect of environment, and so on. In this side, according to the analysis of the function and the operating process of car washer, the overall plan of design is determinedThe detail design of the driving and controlling system of car washer are designed, according to the characteristics of the automatic car, it adopts some processes, such as the vaginal spray, spray cleaning agent, brushing, air drying and so on. In the control system，it adopts the technology of sensor and PLC to design the composition of PLC hardware and program the controlling softwareThe controller is Mitsubishi FX2N series PLC and the program is ladder program, it meets the requirements of the operating and controlling and also the demands of the efficiency, the cost and protect of the environment.Key words: automatic car, PLC, controlling system, ladder program, hardware and software program目 录摘 要IABSTRACTII目 录III第1章 绪论51.1 概述5自动洗车机的发展及现状51.3 PLC控制自动洗车机的原理61.3.1 PLC控制系统的概述61.3.2 自动洗车机的信号控制系统61.3.3 自动洗车机的驱动控制系统6第2章 系统的电气控制要求及控制方案的确定72.1 系统对电气控制的要求72.2 系统的控制方案7第3章 系统的总体设计93.1 自动洗车机模拟装置简介93.2 PLC的I/O点数的分配及机型的选择93.2.1 PLC的选型93.2.2 输入输出部分93.3 PLC输入输出接线图103.4 程序流程图设计11第4章 系统软件设计124.1 系统编程方案124.2 系统程序介绍说明124.2.1 关于点亮启动指示灯D1的程序124.2.2 关于自动洗车机前进，喷水设备喷水，刷子洗刷的程序12 关于自动洗车机前进，循环洗刷的程序13 关于自动洗车机后退，循环洗刷的程序13 关于洗车流程结束，熄灭启动指示灯D1的程序14 关于程序结束跳转到S0的程序14 关于自动洗车机前进遇故障程序14 关于自动洗车机后退遇故障程序15 关于自动洗车机遇故障后所采取的具体措施程序15第5章 系统程序调试175.1 程序运行调试175.2 程序故障诊断17第6章 总结23致 谢24参考文献25程序总清单STL图26第1章 绪论1.1 概述随着中国人民生活水平的提高，环境问题越来越得到人们的关注，因此汽车维修保养行业竞争愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。汽车清洗可作为汽车美容、汽车保养的一个前期必须的汽车服务项目，有着广阔的市场前景和可观的利润空间。目前，大多数汽车清洗站点都是由粗糙的人工采用高压水枪简单冲洗，洗车用水量大，洗车污水不能循环使用，有些甚至随意排放，既浪费了水资源，又造成环境污染，严重地影响了城市的市容卫生。近期国家相关管理部门都在陆续加紧清理非法洗车业者，使洗车业市场出现了一个较大的空白点，同时政府也鼓励加油站、大型停车场和有一定规模的汽车服务公司使用电脑全自动洗车设备从事洗车。以北京为例，为了配合北京成功举办2008年奥运会，同时也为了树立北京国际大都市形象，北京市政府重点强调了城市节约水资源的迫切性和紧要性，同时鼓励加油站、停车场、大型的物业管理小区要配套电脑洗车机项目。因此，从政策层面来讲，电脑洗车机的生产和使用是政府所鼓励发展和扶持的。所以，基于市场发展，以及从环境保护和洗车业投资和成本控制的角度出发，开发一种既满足汽车清洗速度快、效率高的要求，也能节水环保且设备投资较低的洗车机，这种洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。PLC可靠性高，编程简单且易维护，用作自动洗车机控制系统的核心，更能体现它的这些完美品质，这对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展，将具有重要的现实意义。1.2 自动洗车机的发展及现状全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备，主要由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求的洗车效果，具有洗车效果好，效率高，节水等特点。全自动洗车机，顺应时代的需要应运而生，是一种科学的、环保的、符合中国国情的洗车方式，它的出现是向传统洗车方式的挑战，必将引起洗车行业市场一场激烈的竞争和带来根本性的变革。中国的洗车行业要发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与国际先进洗车行业的差距，因此，推广和考虑用全自动洗车机势在必行。全自动洗车机与现在广为采用的、落后的人工洗车方式相比，有着无可比拟的优点： l、安全可靠：全自动洗车机由电脑设计程序控制全过程操作，完全能够避免人工操作引起的人身、设备事故。2、快捷高效：极大地提高了洗车的工作效率。3、洗车洁净：全自动洗车机由程序控制，采用仿形超软洗涤工具，能排除人为因素，保证洗车质量。4、环保节水：比起人工洗车节约很大水量 5、不伤漆面：全自动洗车机采用科学合理的棉刷，洗涤过程中不会损伤漆面，而人工洗车时使用的毛刷和手套，在反复擦洗过程中，夹带的泥沙会在汽车漆面上造成人为的划痕，而且洗车刷压力均匀、洗车速度及方向稳定。6、节省人工：全自动洗车机只需一个操作工人，减少人力。1.3 PLC控制自动洗车机的原理1.3.1 PLC控制系统的概述自动洗车机的运行是一个复杂的过程，为了实现安全、方便、舒适、可靠和自动化运行，该自动洗车机采用PLC控制，是一种对小型轿车洗涤、清洁、烘干的自动化设备，可以节省人力、水资源，清洁车辆，对城市起到美化和减少环境污染的作用2。PLC设备具有可靠性高，抗干扰能力强；配套齐全，功能完善，适用性强；系统维护方便，容易改造；以及体积小，重量轻，能耗低等特点。1.3.2 自动洗车机的信号控制系统自动洗车机控制系统采用四个输入信号，分别为启动按钮SA1、复位按钮SA2、后限位开关SQ1、前限位开关SQ2，需要PLC的4个输入端接受它们的开关信号。1.3.3 自动洗车机的驱动控制系统自动洗车机的工作原理如图所示。图1.1 自动洗车机的PLC控制系统原理图PLC的4个输入端分别接启动按钮，复位按钮，后限位开关，前限位开关，用PLC的8个输出端分别控制洗车机电动机正/反转接触器KM1/KM2、喷水电磁阀DZF1、喷清洁器电磁阀DZF2、刷子电动机接触器KM3、风扇吹干器接触器KM4及启动指示灯D1、原点复位指示灯D2。第2章 系统的电气控制要求及控制方案的确定2.1 系统对电气控制的要求1骄车进入自动洗车机后,按下启动开关SA1,启动灯D1亮， 洗车机开始从车尾限位开关SQ1处向前移动,喷水设备开始喷水,刷子开始洗刷; 洗车机向前移到车前限位开关SQ2时,再向车尾限位开关移动,并继续喷水和刷子洗刷,来回移动喷水洗刷3次，进入清洁剂喷洒工序。2洗车机来回移动喷水洗刷3次后，停在车前限位开关SQ2处，开始向车尾移动，并向车身喷洒清洁剂，洗车机移动到车尾限位开关SQ1处时，喷洒清洁剂结束。3洗车机移动到车尾限位开关SQ1处时，开始向车前移动，每移动3秒停下，刷子开始洗刷5秒后停下，洗车机再向车前移动3秒停下，刷子开始洗刷5秒后停下,直到车前限位开关SQ2，洗车机向车尾每移动3秒停下，刷子开始洗刷5秒后停下，洗车机再向车前移动3秒停下，刷子开始洗刷5秒后停下,直到碰到车尾限位开关SQ1，完成洗刷一个来回结束。4洗车机移动到车尾限位开关SQ1处时，开始向车前移动，喷水设备喷水,刷子洗刷，碰到车前限位开关SQ2时，再继续返回向车尾移动，继续喷水和洗刷，来回4次，停在车尾限位开关SQ1处，喷水和洗刷结束。5洗车机停在车尾限位开关SQ1时，风扇设备动作将车吹干，来回2次，洗车机碰到车尾限位开关SQ1时停止移动，洗车整个流程结束，启动灯D1熄灭。6若洗车机运行中发生停电或故障，则故障排除后通电，必须先按下原点复位按钮SA2，洗车机的喷水、洗刷、喷洒清洁剂、吹风等均需停止，并移到原点限位开关SQ1处，原点复位灯D2才亮，表示洗车机复位工作完成。本课题的自动洗车机的结构示意图如图所示。2.2 系统的控制方案洗车机的主运动是前后循环运动，由前后限位开关控制，同时不同的循环次序伴随不同的动作，如喷水、刷子洗刷、喷洒清洁剂及风扇吹干动作以及在此过程中遇到故障的处理等。该系统的第一个控制要求是要求洗车机来回移动喷水洗刷3次，从车尾限位开关向前移动，碰到车头限位开关后后退，再向前移动，最后停在车头限位开关；第二个控制要求是洗车机从车头限位开关向车尾移动，此过程喷清洁剂，最后停在车尾限位开关处；第三个控制要求是洗车机从车尾向前每移3秒，刷子洗刷5秒，如此循环，直到碰到车头限位开关，再向车尾每移动3秒停下，刷子洗刷5秒，如此循环，直到碰到车尾限位开关；第四个控制要求是洗车机从车尾限位开关处向前移动，喷水并洗刷，来回4次，停在车尾限位开关处；第五个控制要求是洗车机从车尾限位开关处向前移动，同时风扇动作，来回2次，停在车尾限位开关处；第六个控制要求是在洗车机喷水、洗刷、喷清洁剂、风扇吹干等一系列过程中都有可能遭遇故障，则需采取排故障措施。第3章 系统的总体设计3.1 自动洗车机模拟装置简介用洗车机实物操作不方便，代价大，所以用模拟装置代替实物。用8个LED灯分别代替电动机前进接触器，电动机后退接触器，喷水电磁阀，喷清洁剂电磁阀，刷子电动机接触器，风扇吹干器接触器，启动指示灯，原点复位指示灯。用两个开关分别代替后限位开关和前限位开关。3.2 PLC的I/O点数的分配及机型的选择3.2.1 PLC的选型三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX2、FX1、FX2C、FX0、FXON、FX2N、FX2NC等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2系列机型，属于小型化，高性能的单元式机种。另外三菱公司还生产A系列PLC的中大型模块式机种，主要系列型号有AnS、AnA和Q4AR等产品。该系列一般用在控制规模比较大的场合。A系列产品具有数百条功能指令，类型众多的功能单元，可以方便地完成位置控制、模拟量控制及几十个回路PID控制。三菱公司在FX系列PLC的基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进步，是一种小型化、高速、高性能、各方面都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC1。3.2.2 输入输出部分PLC输入输出接点的分配如表3.1所示。表3.1 PLC输入输出接点分配输入输出X000 启动按钮SA1Y000电动机前进接触器KM1X001 复位按钮SA2Y001电动机后退接触器KM2X002 后限位开关SQ1 Y002喷水电磁阀DZF1X003 前限位开关SQ2Y003喷清洁剂电磁阀DZF2Y004刷子电动机接触器KM3Y005风扇吹干器接触器KM3Y006启动指示灯D1Y007原点复位指示灯D23.3 PLC输入输出接线图PLC输入输出接线图如图3.1所示图3.1 PLC输入输出接线图3.4 程序流程图设计流程图如图3.2所示图3.2洗车流程图第4章 系统软件设计4.1 系统编程方案依照该自动洗车机的控制要求来看，其顺序性较强，所以适合用步进指令来编，该系统的主运动是前后循环运动。该洗车机六个控制要求中最重要的是要用到跳转与循环，比如第三个控制要求“洗车机向前移动3秒停下，刷子洗刷5秒停下，再向前移动3秒停下，刷子洗刷5秒停下直到碰到车头限位开关”，这就需要用到循环与跳转，即洗车机未碰到车头限位开关都需进行一系列循环运动，在移动3秒的过程中可能会遇到车头限位开关，洗车机就需停止当前运动，往下进行其他运动。第六个控制要求是遇故障程序，因为洗车机每进行一次运动都有可能遭遇故障，所以在整个程序中要用到选择性分支思想，具体方案是可在其中一个洗车机动作后具体写一个遇故障程序，然后在其他每步运动中加一个选择性分支，其跳转的条件是按下原点复位按钮。4.2 系统程序介绍说明关于点亮启动指示灯D1的程序图 点亮启动指示灯D1的程序这是一个点亮启动指示灯D1的程序，如图4.1所示，程序开始运行，M8002 ON一个扫描周期，进入状态S0，这时若按下启动按钮X000,这时Y006置1，即Y006为ON，此处Y006是启动指示灯D1，即启动指示灯D1一直点亮，此处一定要利用SET指令，因为SET指令有置1功能，使线圈接通保持，不然手按按钮，手松开的瞬间，线路就断开了。4.2.2 关于自动洗车机前进，喷水，洗刷的程序图4.2 自动洗车机前进，喷水，洗刷程序程序如图所示，洗车机碰到后限位开关X002,激活状态S21，Y000,Y002,Y004输出为ON，Y000,Y002,Y004分别代表电动机前进接触器，喷水电磁阀，刷子电动机接触器。所以Y000,Y002,Y004为ON，代表洗车机前进，喷水设备喷水，刷子洗刷。4.2.3关于自动洗车机后退，喷清洁剂的程序图4.3自动洗车机后退，喷清洁剂程序自动机洗车机碰到车头限位开关X003，激活状态S24使得Y001，Y003为ON，Y001代表洗车机向后移动，Y003代表喷清洁剂电磁阀。Y001，Y003为ON就使得自动洗车机后退并向车身喷清洁剂。程序如图4.3所示。4.2.4关于自动洗车机前进，循环洗刷的程序图4.4自动洗车机前进，循环洗刷程序程序如图4.4所示。按下后限位开关X002，激活状态S25，洗车机前进3秒，3秒时间到，激活状态S26，刷子洗刷5秒，5秒时间到后洗车机再向前移动3秒，如此循环；在前进的时候，一旦洗车机遇到前限位开关，立即激活状态S27，当前工作结束，洗车机进行下面的工作。此块程序运用了一个跳转思想，因为洗车机在未移到车头，即碰到车头限位开关时，需进行一系列的循环运动，即洗车机向前移动3秒停下，刷子洗刷5秒，然后再向前移动3秒停下直到碰到车头限位开关，程序转移到状态S27的转移条件是洗车机遇到前限位开关X003，而不是需要T0时间到以及遇到前限位开关同时满足，因为洗车机可能在未前进满3秒时就已碰到车头限位开关，此时前进动作将停止。4.2.5关于自动洗车机后退，循环洗刷的程序图4.5自动洗车机后退，循环洗刷程序程序如图4.5所示，按下前限位开关X003，激活状态S27，洗车机向后移动3秒，3秒时间到，激活状态S28，刷子洗刷5秒，5秒时间到后洗车机再向后移动3秒，如此循环；在后退的过程中，一旦洗车机遇到后限位开关，立即激活状态S29，当前工作结束，洗车机进行下面的工作。此块程序运用了一个跳转思想，因为洗车机在未移到车尾，即碰到车尾限位开关时，需进行一系列的循环运动，即洗车机向后移动3秒停下，刷子洗刷5秒，然后再向后移动3秒停下直到碰到车尾限位开关，程序转移到状态S29的转移条件是洗车机遇到后限位开关X002，而不是需要T2时间到以及遇到后限位开关同时满足，因为洗车机可能在未后退满3秒时就已碰到车尾限位开关，此时后退动作将立即停止，洗车机接着执行下面的动作。4.2.6关于洗车流程结束，熄灭启动指示灯D1的程序程序如图4.6所示，洗车机最后碰到车尾限位开关的时候，洗车整个流程结束，启动指示灯D1熄灭，此处需用RST指令，与前面SET指令对应，RST是线圈清除指令，Y006是启动指示灯，RST Y006是使Y006复位，即使启动指示灯D1熄灭。跳转到S0的条件是X000为ON，即按下启动按钮，跳转到S0。4.2.7关于自动洗车机前进遇故障程序程序如图4.7所示，状态S21激活时Y000,Y002,Y004为ON，Y000是电动机前进接触器，Y002是喷水电磁阀，Y004是刷子电动机接触器，使得洗车机前进，喷水设备喷水，刷子洗刷，遇到前限位开关X003，激活状态S22，如洗车机在遇到前限位开关之前遭遇故障，就需执行遇故障的程序，即按下原点复位按钮X001，状态S36激活，Y001为ON，洗车机后退，碰到车尾限位开关的时候，用SET指令，使Y007置1，Y007是原点复位指示灯，使原点复位灯D2亮，同时用RST指令，使Y006复位，Y006是启动指示灯，使启动指示灯D1熄灭。这段程序另一个重点是跳转到S0的条件是按下启动按钮X000,此处一定得用X000，即按下启动按钮时才进行跳转。4.2.8关于自动洗车机后退遇故障程序洗车机遇到前限位开关X003的时候，状态S22激活，Y001,Y002,Y004为ON，洗车机向后移动，喷水设备喷水，刷子洗刷，遇到后限位开关X002的时候，激活状态S23，如洗车机在后退的过程中遭遇故障，需采取排故障措施，这是一个遇故障的程序，这时需按下原点复位按钮X001，程序跳转到S36。并且这个跳转部分程序需在洗车机每个动作后加一个，因为每进行一步运动，洗车机都有可能遭遇故障，运用跳转思想，即按下原点复位按钮时，跳转到S36，执行遇故障程序。程序如图4.8所示：4.2.9关于自动洗车机遇故障后所采取的具体措施程序图4.9自动洗车机遇故障后所采取的具体措施程序程序如图4.9所示，按下自动洗车机的原点复位按钮X001，激活状态S36，S36执行的工作是驱动Y001，Y001是电动机后退接触器，Y001为ON是使自动洗车机向后移动，遇到后限位开关X002的时候，激活状态S37，Y006代表启动指示灯D1，Y007代表原点复位指示灯D2，SET Y007使Y007置1，即使原点复位灯D2亮，RST Y006使Y006复位，即使启动指示灯D1熄灭。最后按下启动按钮X000的时候，程序返回到S0。第5章 系统程序调试5.1 程序运行调试将自动洗车机程序输入电脑后，执行PLC写入，然后将机器盖板下方的RUN/ STOP 开关设置在RUN状态，按下启动按钮，程序开始运行，电源指示灯亮。根据题目要求按下前限位开关以及后限位开关，不同的霓虹灯代表不同的动作，看是否有相应的霓虹灯亮，有则符合控制要求。在程序运行中进行遇故障排除操作，如达到相应效果，则符合控制要求。图5.1 接线实物图5.2 程序故障诊断 1 故障1现象：按下启动按钮X000,启动指示灯D亮，亮一下就马上停止了。原因在于：启动按钮X000使线路接通一下，按钮在松手的瞬间又断开了，只能使灯瞬间点亮，不能保持。SET的功能是：SET为置位指令，使线圈接通保持（置1）。解决方法：图点亮启动指示灯D1的程序2故障2：题目要求是碰到后限位开关后，洗车机向前移动，喷水设备喷水，刷子开始洗刷。原程序只有喷水设备喷水，刷子洗刷，没有汽车向前移动现象。解决方法：汽车遇到后限位开关后一定要前进，即向前移动。即加一个Y000,洗车机前进。修改程序如：图4.2 自动洗车机前进，喷水，洗刷程序3故障3：题目要求是：洗车机移到车尾限位开关，向前移动，每移动3秒停下，刷子开始洗刷，5秒后停下，洗车机再向前移动3秒停下，刷子开始洗刷，5秒后停下原程序：3故障3：题目要求是：洗车机移到车尾限位开关，向前移动，每移动3秒停下，刷子开始洗刷，5秒后停下，洗车机再向前移动3秒停下，刷子开始洗刷，5秒后停下原程序： 故障分析：表面上似乎这样满足题目要求，但其实有问题，题目中句尾“”的意思是洗车机在没遇到前限位开关之前都应重复“向前移动3秒停下，刷子洗刷5秒”的动作，在移动3秒后或在移动过程中碰到车头限位开关就停止当前动作，执行下面的运动。解决方法：需利用一个跳转的思想，即洗车机向前移动3秒，3秒时间到刷子洗刷，5秒时间到洗车机再向前移动3秒，依次循环，直到碰到车头限位开关，运动停止。修改程序如：4故障4：在此过程又出现了新问题：该程序的执行情况是当按下前限位开关，洗车机表现出前进，刷子洗刷，程序没按题目要求正常执行下去。原因在于：转移条件X003与T0的串联存在错误，这样一串连就需要两者同时满足程序才执行下去，即T0时间一到的同时前限位开关闭合，程序才执行下去。但实际情况是车子可能没移动满3秒就已经碰到前限位开关，这时移动就需马上停止。则修改程序如：5故障5：原程序：由于该程序有一个跳转是返回到S0，所以需结合有关初始状态S0的某些程序一起分析。该程序现象：启动指示灯D1灭，因为RST Y006中的RST有复位功能，使线圈断开，这点满足了题目要求，但是洗车机还在工作，并未如题目要求那样洗车整个流程结束，洗车机表现出向前移动，刷子洗刷，喷水设备喷水。原因在于：M8000为运行监视器，在运行中触点一直接通，它作为跳转到S0的条件，在按下后限位开关X002的瞬间，由于M8000的作用，迅速跳转到S0，在那一瞬间，X002还起作用为ON，加上状态S21的转移条件是X002为ON，则使Y000、Y002、Y004迅速接通，导致洗车机前进，喷水设备喷水，刷子洗刷。解决方法：把跳转条件M8000改为X000，只有当按下启动按钮X000时，才跳转到S0。修改程序如：此时满足了题目要求，启动指示灯D1熄灭，洗车整个流程结束，只有当按下启动按钮X000时，才重新开始整个洗车流程。6.故障6：原程序：这是关于洗车机在运行中碰到故障后如何处理的程序，题目要求是先按下原点复位按钮，洗车机喷水、洗刷、喷清洁剂、吹风等动作停止，并后退到车尾限位开关处，原点复位灯D2亮。该原程序现象为：原点复位灯D2亮，同时洗车机前进、喷水设备喷水、刷子洗刷。原因在于：由于跳转到S0的条件Y007为ON,按下后限位开关X002的瞬间，Y007置1，同时跳转条件成立，迅速返回到S0，这个瞬间X002还为ON，处于接通状态，加上状态S21的转移条件是X002为ON，则使得Y000、Y002、Y004接通，洗车机前进、喷水设备喷水、刷子洗刷。解决方法：把跳转条件Y007改为X000。修改程序如：7.故障7：关于遇到故障时程序的设计，一开始只在洗车机第一个运动时加了一个遇故障程序，而忽略了每进行一次运动，诸如洗车机前进、喷水、洗刷、喷清洁剂、吹风等都有可能发生故障。此时只需在每一个环节那加一个跳转就行，确保洗车机每进行一次运动，遇到故障时都有措施补救。第6章 总结本毕业设计采用PLC对自动洗车机系统进行控制，实现了如下的控制要求：（1）轿车进入洗车机后，按下按钮，启动灯D1亮，洗车机从车尾限位开关向前移动，喷水设备喷水，刷子洗刷；洗车机到达车前，然后后退，到达车尾时，接着再前进，来回移动喷水洗刷3次，最后停在车头限位开关；（2）洗车机从车头限位开关向车尾移动，并喷清洁剂，最后停在车尾限位开关处；（3）洗车机从车尾向前移动3秒后，刷子洗刷5秒停下，作这样的循环运动，直到碰到车头限位开关；洗车机再向车尾移动3秒后，刷子洗刷5秒停下，如此循环，直到碰到车尾限位开关；（4）洗车机从车尾向前移动，并进行喷水和洗刷，碰到车头时，再向车尾移动，喷水和洗刷继续，这样来回运动4次，最后停在车尾限位开关处；（5）洗车机停在车尾时，风扇动作并前进，移到车头时，风扇继续动作，并后退。最后停在车尾，整个洗车流程结束，启动灯D1熄灭。（6）遇故障问题：洗车机运动过程中，如遭遇故障，需排除故障，进行复位。通过本次设计，让我懂得了怎样把理论应用于实际，又让我懂得了如何在实践中用理论去解决遇到的问题。在本次设计中，我学习到了很多以前没有学到过的知识，在平时，我所学习的知识是有限的，在以后的工作中肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我受益匪浅。在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了，为以后的工作积累了经验，增强了信心。致 谢我衷心地感谢学校给我们这样一次机会让我们对大学所学的专业知识有一个系统的认识，本文是在尊敬的老师的悉心指导和大力支持下完成的，从设计构思，方案设计到论文的攥写和修改无不渗透着他的心血，老师的悉心指导让我有信心去解决所遇到的一个个的问题，在这里向他致以衷心的感谢。老师认真严谨的教学态度、深渊的知识、创造性的学识思维、奋力求实的工作作风和不懈的学术追求都激励着我，并对我今后的学习和生活也将产生极大的影响。通过这次毕业设计的学习，我初步掌握了一些PLC编程的方法，熟悉了PLC的有关应用。这对于我这样的初学者来说可谓有很大的帮助，不仅在有趣的实验中了解PLC的功能，同时也逐步理解了不少程序语言的意义，为今后自己独立编写程序和应用PLC打下一定的基础。最后我衷心感谢在大学四年里，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。经过不断的努力以及院长的帮助，本次课程设计已经接近尾声，对于这次的毕业设计，难免有许多不足的地方，毕竟这是我第一次进行电气全面和系统的设计，其中的疏忽与不足请老师指正，我相信经过这次的学习与锻炼，我的综合能力定有相应的提高，并为以后的工作打下扎实的基础。参考文献5 张万忠. 可编程控制器应用技术M.北京：化学工业出版社.2002 10 蒋少茵. 测控自动化J.2004年，6期：17-18页19 易传禄. 可编程控制器应用指南M.上海：上海科普出版社.2002 20 耿红旗,吕冬艳. 可编程序控制器应用教程M.北京：中国水利水电出版社.2001,45-60程序总清单STL图