THPFZC-1自动送料装车实训指导书(三菱)汇总

目 录THPFZC-1型 自动送料装车实训模型2一、实训目的2二、实训设备2三、系统简述2四、控制要求2五、端口分配及接线图3六、操作步骤4七、实训总结4八、示例程序（参见配套光盘）4THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书5一、概述5二、系统组成及功能5三、使用注意事项5THPFZC-1型 自动送料装车实训模型一、实训目的1. 掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。2. 学会熟练使用 PLC解决生产实际问题。二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训模型THPFZC-112导线3 号若干3通讯编程电缆SC-091三菱4实训指导书THPFZC-1 型15计算机（带编程软件）1自备三、系统简述自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。本实训模型通过三台电机，三个传送带、料斗、小车（模拟车斗）的配合，有效地完成物料的运送、 故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁 YA控制料斗下料与否，传感器QC检 2 测运料小车空满；K1、K2、 K3 分别为电机M1、 M2、M3故障设置开关。四、控制要求实训前准备：将料斗用物料装满（设装满一车斗物料）。1、初始状态：按下 SB1 启动按钮，绿色信号灯L1 亮，红色信号灯L2 灭（表示允许汽车进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、 M2、 M3均为停止状态。2、延时 5S，红色信号灯L2 亮，绿色信号灯L1 灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，经 1S 后启动 M2，再经过1S 最后启动 M1， 1S 后才打开料斗阀门，开始下料。3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA 关闭，停止出料，延时1s 后 M1电机停止，再延时1s 后 M2电机停止工作，再延时1s 后 M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如 M2存在故障， 则 M1、M2立即停止， 经过 1 秒延时后，M3停止。5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。6、按下 SB2开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及 M4电机，2待物料运输完毕实训装置停止工作。五、端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（ PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）1X0SB1启动2X1SB2停止3X2K1故障设置 14X3K2故障设置 25X4K3故障设置 37X5QC物料传感器8Y0M1电机 M19Y1M2电机 M210Y2M3电机 M311Y3YA出料阀12Y4L1允许车进出13Y5L2运料车到位指示14主机输入端 COM、输出端 COM1、COM2接面板 COM电源地端接电源 GND2、 PLC端子外部接线图3六、操作步骤1、检查实训设备中器材及调试程序。2、按照 I/O 端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查， 确保正确无误。3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译， 有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至 PLC中，下载完毕后将PLC的“ RUN/STOP”开关拨至“ RUN”状态。4、按下 SB1 启动按钮，观察L1、L2 信号灯变化。5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上（表示小车已到位），观察L1、L2、出料阀和电动机M1、 M2、 M3的状态。6、当传感器检测到贷车已装满物料时，观察电动机出料阀门与M1、 M2、M3的工作装态，7、任意按下一个K1、 K2、 K3，传送带发生故障，观察电动机M1、 M2、 M3的工作状态。按下 SB2，系统停止工作。七、实训总结1总结移位与定时器指令的使用方法。2总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。八、示例程序（参见配套光盘）4THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书一、概述THPFZC-1 型自动送料装车实训模型是模拟实际自动送料装系统的工作状况，由三极传送带、电磁铁、直流电机、故障开关、指示灯灯组成，通过PLC编程，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及简单的维护，是各类院校进行实训理想的模型。二、系统组成及功能1、电容式传感器： 用于检测模拟车斗是否装满物料。当检测车斗内装满物料时给控制系统提供输入信号。物料的检测距离可由传感器头的旋钮调节，调节范围5mm。2、旋转电磁铁： 控制料斗开启或关闭，当 PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作 （料斗开启，下料）。3、直流电机：用于带动皮带转动。额定电压24V。4、透明继电器：线圈驱动电压为DC24V，四个继电器分别控制电机M1、M2、 M3与旋转电磁铁 YA，当机电器吸合时机电器上有绿色信号灯亮指示。5、模拟车斗： 在本实训中用蓝色小物料盒当作汽车斗，在实训时将模拟车斗放置实训模型（传感器下方）架上，当模拟车斗内物料装满时可将模拟车斗取出，并将物取出（或从新放置在料斗内）可在次运行。6、传送带： 由三条 1.5mm100mm 520mm尼龙片机带够成三节传送机够，主要完成物料运输功能。三、使用注意事项1、使用时先将料斗中填满物料。2、接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。3、实训始终， 模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。4、实训完毕， 应及时关闭电源开关，并及时清理实训板面，整理好连接导线并放置规定的位置。5