啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计

可修改 欢送下载 精品 Word本科毕业设本科毕业设计计论论文文题目题目啤酒自动灌装生产流水线啤酒自动灌装生产流水线控制系统的设计控制系统的设计学生姓名学生姓名崔译丹崔译丹学学号号2教学院系教学院系电气信息学院电气信息学院专业年级专业年级电气工程及其自动化电气工程及其自动化 2021 级级(双双)指导教师指导教师方玮方玮职职称称讲师讲师单单位位西南石油大学西南石油大学辅导教师辅导教师职职 称称单单位位完成日期完成日期2021年年05月月19日日Southwest Petroleum UniversityGraduation Thesis可修改 欢送下载 精品 WordThe Design of Automatic Beer Filling Production LineControl SystemGrade:2021Name:Cui yidanSpeciality:Electrical Engineering and AutomationInstructor:Fang weiSchool of Electrical Engineering and Information2021-5可修改 欢送下载 精品 Word摘摘要要本文(bnwn)主要介绍(jisho)的是基于三菱 FX2N-64MR PLC 的啤酒(pji)自动(zdng)灌装生产(shngchn)流水线的设计。该系统的设计包括硬件设计和软件设计，其中硬件设计包括三菱 FX2N-64MR PLC 外部电路的设计；软件局部包括程序的设计与调试。在本设计中，包括自动控制和手动控制，选择适当的清洗机，灌装机，封盖机，包装机以及光电传感器实现了清洗、灌装、封盖、包装、检测等功能。形成快速一体的自动灌装系统。本设计中使用了计数器分别对合格品与不合格品进行检测，并设置了红灯绿灯便于操作者观察，另外，为了保证系统在出现意外故障时，能够得到很好的解决，系统还配置了急停开关等。对于检查出的不合格产品采用推出装置将其移走。并运用组态王软件实现了对整个自动灌装系统的实时监控，可以更好的了解和调整生产工艺及控制程序。关键词：啤酒灌装；三菱 FX2N-64MR PLC；组态王；可修改 欢送下载 精品 WordAbstractThis article introduce The design of automatic beer filling production line controlsystem that based on Mitsubishi FX2N-64MR PLC(Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller).In my design,it include two parts about hardware andsoftware.The hardware parts include the design of the external circuit of MitsubishiFX2N-64MR PLC.The software part includes the design and debugging of the program.In this design,including automatic control and the manual control,I select theappropriate cleaning machine,filling machine,capping machine,packaging machine andphotoelectric sensor realized washing,filling,sealing,packaging,testing and otherfunctions.They form an automatic filling system with rapid integration.This design usingthe counter respectively for qualified products and unqualified products were detected,andset up a red light green light is convenient for the operator to observe.In addition,in orderto ensure the system in the unexpected failure,can get very good solution,the system isalso equipped with emergency stop switch.To check out the unqualified products using thelaunch device to move away.And the use of configuration software to realize the real-timemonitoring of the automatic filling system,can better understand and modify theproduction process and control program.Keywords:Beer Filling；Mitsubishi FX2N-64MR PLC；Kingview可修改 欢送下载 精品 Word目目录录1 绪论(xln).11.1 设计(shj)目的与意义(yy).11.2 国内开展(kizhn)趋势(qsh).11.3 本设计的主要任务.12 总体设计方案.32.1 啤酒灌装生产流水线的根本结构.32.2 啤酒灌装生产流水线的工作原理.43系统硬件设计.53.1 选择电气元件.53.1.1 电动机的选择.53.1.2 清洗灌装封盖打包设备的选择.53.1.3 传感器的选择.73.1.4 热继电器的选择.83.1.5 接触器的选择.93.1.6 低压断路器和熔断器的选择.93.1.7 信号电器的选择.93.2 选择 PLC.103.2.1 PLC 的 I/O分配表.113.2.2 PLC 端口接线图.123.3 主电路的设计.124 系统程序的设计.144.1 系统流程图.144.2 梯形图.144.2.1 手动灌装流水线程序.164.2.2 自动灌装流水线程序.20可修改 欢送下载 精品 Word5 系统(xtng)组态(z ti)设计.255.1 制作(zhzu)过程.255.1.1 创立(chungl)新工程(gngchng).255.1.2 构建数据词典.265.1.3 组态画面和动画连接.275.2 组态设计运行和调试.296 总结.33谢 辞.34参考文献.35附录 A 主电路接线图.36附录 B PLC 外部电路接线图.37附录 C 梯形图.38可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word1 绪论绪论(xln)1.1 设计目的设计目的(md)与意义与意义传统(chuntng)的啤酒(pji)灌装生产线的电气设备控制系统(kn zh x tn)是传统的继电器接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产本钱增加。而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制局部常常采用 PLC 控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。1.2 国内国内开展趋势开展趋势我国建国以后，陆续建立了一些灌装设备生产厂。80 年代初，国家开始积极引进国外先进罐装技术，不少国有、集体企业陆续转行进入灌装机制造行业，他们具备较强的机械制造、设计能力，但是缺乏灌装机制造行业的专业技术和经验。20 多年来，多数企业主要是通过测绘仿制来研发和生产产品，新产品研发力量薄弱。近几年来，我国啤酒产业得到了迅速的开展，出现了年产 80万吨的大型啤酒生产企业燕京啤酒集团。大型啤酒企业对啤酒灌装线的自动化程度和速度都提出了更高的要求。但是，我国的啤酒罐装机械还存在自动化程度低、速度慢、破瓶率高、系统运行不稳定等缺陷。随着集散控制系统的日益完善，PLC 在工业控制领域应用的日益广泛，使我们利用先进控制技术改良自动化灌装生产线的控制系统，弥补其缺乏成为可能。1.3 本设计的主要任务本设计的主要任务本设计的目的是设计一个自动灌装生产流水线控制系统。该设计具有以下几种功能。1系统具有清洗、罐装，封盖、包装、检测等功能。2系统具有手动和自动两种控制方式：在手动模式下，可以通过点动按钮使传送带电动机启动停止，用于调试设备。通过复位按钮对合格产品计数值进行清零。通过各个环节的启动停止开关独立的调试各个环节；在自动模式下，按下启动按钮，系统启动，电动机启动，传送带运行。空瓶子到达灌装位置时，电动机停转，灌装阀门翻开。灌装时间到，灌装阀门关闭，电动机启动，传送带继续运行。在自动模可修改 欢送下载 精品 Word式下，按下停止按钮，系统停止，电动机不转，传送带停止运行，各个环节的设备断电，不可独立启动。3控制系统可以实现产品数量的统计，包括(boku)合格产品数，不合格(hg)产品数。合格产品数和不合格产品数都显示在控制面板上，当合格产品数为 12 时构成一箱，合格(hg)产品数清零，不合格产品数为 6 时生产线停止(tngzh)，工作人员进行检修，问题处理后手动开启启动按钮，系统继续工作。4假设(jish)系统启动超过 20s 后还未检测到空瓶来那么报警指示，报警方式为红灯以 0.5s间隔闪烁，并蜂鸣报警，直到故障排除为止；系统的每一个生产环节都应具有急停功能。可修改 欢送下载 精品 Word2 总体总体设计方案设计方案2.1 啤酒啤酒(pji)灌装灌装生产生产(shngchn)流水线的根本流水线的根本(gnbn)结构结构(jigu)整个(zhngg)灌装流水线的根本结构如图 2.1、图 2.2 所示。整个流水线由主传送带、次品传送带、灌装装置、次品推动装置、定位传感器、次品检测传感器等组成。电动机的启动和停止，清洗，灌装，封盖和打包，次品的检测、推动都是由PLC 控制的。流水线由传感器实时监控，由 PLC 控制，控制准确，自动化程度高。图2.1 灌装流 水 线根 本 结构图可修改 欢送下载 精品 Word图 2.2 灌装流水线根本结构图2.2 啤酒啤酒(pji)灌装灌装生产生产(shngchn)流水线的流水线的工作工作(g ngzu)原理原理(yunl)系统(xtng)的工作原理：系统开始后，电动机将驱动传送带的运行。由光电传感器进行检测，待空啤酒瓶运行到相应位置时，电动机停转。清洗设备对啤酒瓶进行清洗，设定定时器时间，当到达规定时间时，设备停止清洗，清洗过程完成后电动机恢复转动。当光电传感器检测到啤酒瓶到达灌装位置时，电动机停转，灌装设备进行灌装，定时器计时，到达规定时间时，灌装设备停止灌装，灌装完成，电动机恢复运转。当光电传感器检测到啤酒瓶到达封盖位置时，电动机停转，封盖设备进行封盖，定时器计时，到达规定时间时，封盖设备停止封盖，封盖完成，电动机恢复运转。接下来由光电传感器检测合格品还是不合格品，分别用计数器进行技术，当合格品计数 12 时，电动机停转，开始进行打包。当不合格品计数到 6 个时，系统停止。进行故障检测。可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word3 系统系统(xtng)硬件硬件(yn jin)设计设计3.1 选择选择(xunz)电气电气(dinq)设备设备(shbi)及元器件及元器件根据啤酒自动灌装生产流水线的流程图，除 PLC 以外，实现此流水线需要以下几种硬件设备：1主传送带电动机 M1，次品传送带电动机 M2,；2清洗机，灌装机，封盖机，打包机；3用于清洗，灌装，封盖，打包到位检测的光电传感器，检测次品的光电传感器。4热继电器 FR1，FR2;5接触器；6低压断路器电器和熔断器；7信号电器的选择。如指示灯，蜂鸣器等。3.1.1 电动机的电动机的选择选择目前市面上的电动机类型多种多样，用于驱动传送带传送的电动机的类型也数不胜数。基于该系统的控制要求与各类型电动机的结构特点和工作场合，并考虑到经济性和实用性，M1 和 M2 选择的电动机型号为 Y132M-4，额定电压为交流380V，额定电流为 15.4A,频率为 50Hz,转速为 1440r/min，其性能参数如表 3.1 所示。表 3.1 Y132M-4 型电动机的性能参数额定电流额定电压堵转转矩最大转矩额定转速极数频率额定功率15.4A380V2.2n.m2.3 n.m1440 r/min450Hz7.5kw3.1.2 清洗，清洗，灌装灌装，封盖，封盖，打包设备的选择，打包设备的选择一、清洗机的选择在进行清洗过程中采用 ZX-3CX全自动玻璃瓶冲洗瓶机，该机适合中小产量整机主要动作部件采用气动和无级变速电机，材料采用优质不锈钢 SUS304制造。其可修改 欢送下载 精品 Word适用规格广，生产能力大，运转性能稳定，操作平安方便，噪音低，维修方便。是广阔玻璃瓶相关包装厂家的理想设备。该机配有烘干装置，可依需求配加毛刷。主要技术参数 生产能力(shn chn nn l)80-100 瓶/分 适用(shyng)瓶型异形瓶、圆瓶、方瓶 适用(shyng)瓶径50-75据瓶规格(gug)制模 适用(shyng)瓶高50-220 洗瓶方式：热水60-90调温冲洗 枯燥、杀菌方式:蒸汽直冲 控制电压 DC24V操作平安二、灌装机的选择灌装局部采用旋转式酒水灌装机 YSXG-12，该型号灌装机适用于矿泉水、啤酒、农药、化工产品等无颗粒液体的灌装；用于各种异型瓶的液体灌装，该机体积小重量轻，操作方便，维修简单等特点。技术参数：生产效率：2400瓶/小时灌装头数：12头灌 装 量：150-800ml瓶子高度：60-320mm灌装精度：1%电机功率：370W可修改 欢送下载 精品 Word图 3.1 旋转式酒水(ji shu)灌装机 YSXG-12 型三、封盖(fn i)机的选择(xunz)本设计(shj)中的封盖机采用全自动六头皇冠(hun un)盖压盖机 TY-8 型号：主要适应用于玻璃瓶装啤酒盖的自动理盖压盖机(如啤酒、汽水、汽酒、果汁饮料、保健饮料以及酱、醋、酿酒行业等)。该设备操作简单,维修方便,自动化成度高,减少人工,降低本钱,是食品行业理想的选择。主要设备参数如下表所示。表 3.2 全自动六头皇冠盖压盖机 TY-8 型技术参数型号生产能力p/h功率kw封口类型适用对象设备重量外形尺寸mmTY-850000.75kw连续封口机果汁、饮料、酒类、酱油醋550kg11009502100mm四 包装机的选择本设计采用的是胶带封箱机 NASTROPACK 03 A，主要适用于纸箱的封箱包装，即可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用在家用电器纺织、食品，百货，医药化工行业。技术参数：封箱能力：标准箱子 1000/小时使用胶：Bopp.封箱胶带宽度：36,48,60mm电源:220V,50Hz,180W最大封箱尺寸：500X600mm 宽 X 高最小封箱尺寸：150X90mm重量：120kg外形尺寸：1060X860X1600mm3.1.3 传感器的选择传感器的选择要进行个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为适宜，那么需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的引出方法，有线或是非接触测量；然后再可修改 欢送下载 精品 Word考虑传感器的具体性能指标。针对(zhndu)本设计(shj)的控制(kngzh)要求，选用 5 个光电传感器。分别(fnbi)用于清洗(qngx)、灌装、封盖工位检测，以及次品，正品检测。其中清洗、灌装、封盖工位检测，利用物体对光的遮挡作用，检测啤酒瓶是否到位，次品检测通过光电传感器检测液位检测是否为合格品。检测传感器：型号：E18-D80NK工作电压：DC24V工作电流：100mA响应时间：500ms绝缘电阻：100M引线长度：0.5米图 3.2 E18-D80NK 型号光电传感器3.1.4 热继电器的热继电器的选择选择主电动机 M1 的额定电流 15A，FR1 可以选用 JR16，热元件电流为 20A，电流整定范围为 1422A 工作时将额定电流调整为 15A。同理，次品传送电机 M2 与 M1相同，那么 FR2 与 FR1 选型相同，都选用 JR16，热元件电流为 20A，电流整定范围为 1422A工作时将额定电流调整为 15A。图 3.3 JR16 型热继电器可修改 欢送下载 精品 Word3.1.5 接触器的接触器的选择选择(xunz)接触器是一种用来接通或断开带负载的交直流主电路(dinl)或大容量控制电路的自动化切换器，主要控制对象是电动机。通用接触器可大致分以下两类。1交流(jioli)接触器。主要有电磁机构、触头系统、灭弧装置等组成(zchn)。常用的是 CJ10、CJ12、CJ12B等系列(xli)。2直流接触器，一般用于控制直流电器设备，线圈中通以直流电，直流接触器的动作原理和结构根本上与交流接触器是相同的。接触器的选型有诸多因素外与负载密切相关，接触器的额定电流应大于或等于被控电路的额定电流。选用接触器的额定电流应大于等于 Ic，根据?电气控制系统与 PLC 应用技术?表1-1CJ20 系列交流接触器的主要技术参数选用 CJ20-16 额定电流 16A,额定电压 380V,额定功率 7.5kW。3.1.6 开关电器开关电器和熔断器的选择和熔断器的选择1低压断路器俗称自动空气开关，空气开关工作原理：当工作电流超过额定电流、短路、失压等情况下，自动切断电路。选择要点：空气开关额定电压大于等于线路额定电压；空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流,主电路选择 C65N 3P-D16A 型号。2熔断器的选择根据设计要求，主电路 FU1，FU2 选择 RT-18-32，额定电流 32A,熔体 16A。表 3.3 熔断器 RT18-323.1.7 信号电器信号电器的选择的选择本设计中用蜂鸣器作为故障报警，XB2BSBC 型号。其他指示灯选型如下：产品型号额定电流/A熔体额定电流RT-18-32322，4，6，8，10，16，20，25，32可修改 欢送下载 精品 Word表 3.4 指示灯选择(xunz)作用材质、电压颜色型号瓶子到位指示塑料指示灯AC220V绿色XB2BVM3LC报警指示灯塑料指示灯AC220V红色XB2BVM4LC系统手动黄灯塑料指示灯AC220V黄灯XB2BVM6LC正次品检测次品塑料指示灯AC220V红灯XB2BVM4LC正次品检测正品塑料指示灯AC220V绿色XB2BVM3LC3.2 选择选择(xunz)PLCPLC 实质是一种专用于工业(gngy)控制的计算机，其硬件(yn jin)结构根本(gnbn)上与微型计算机相同。从结构上分，PLC 分为固定式和组合式模块式两种。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规那么组合配置。首先确定 PLC 所需的 I/O 个数。根据前述要求可知，PLC 需要以下输入端：系统连动，停止，急停，手动自动切换，手动推次品，手开工作传送电机，手动次品传送带，手动清洗，手动灌装，手动封盖，手动包装，清洗到位检测，灌装到位检测，封盖到位检测，瓶子到位检测封盖后的产品，正次品检测，系统点动，次品计数器清零。PLC 所需要的输出信号端有：两台传送带驱动电机，清洗控制，灌装控制，封盖控制，包装，推次品，次品检测红灯，次品检测绿灯，蜂鸣器报警，系统报警红灯，系统手动黄灯，系统自动绿灯。综合以上信息，并结合经济实用性的考虑，控制系统选用 FX2N-64MR 型号的PLC：继电器输出,输入点数输出点数均为 32 点，可以满足工艺要求，且留有一定的可修改 欢送下载 精品 Word余量。便于以后的修改和扩展。3.2.1 PLC 的的 I/O 分配分配(f npi)表表根据系统的性能(xngnng)与要求，PLC 输入(shr)/输出(shch)端口地址的分配表如下(rxi)：表 3.5 I/O 分配表输入信号输出信号编号名称功能编号名称功能X0SB0启动Y0KM1主传送带电机接触器X1SB1停止Y1KM2次品传送带电动机接触器X2SB2急停(常闭)Y2KM3清洗控制接触器X3SB3手动推次品Y3KM4灌装控制接触器X4SB4手/自动Y4KM5封盖控制接触器X5SB5手开工作传送电机Y5KM6包装控制接触器X6SB6手动次品传送电机Y6KM7推次品控制接触器X7SB7手动清洗Y7L1次品检测红灯X10SB8手动灌装Y10L2次品检测绿灯X11SB9手动封盖Y11HA蜂鸣报警器X12SB10手动包装Y12L3报警红灯X13PH1清洗到位检测Y13L4手动黄灯X14PH2灌装到位检测Y14L5自动绿灯X15PH3封盖到位检测Y15CD4511-D正品计数显示个位X16PH4次品检测脉冲信号Y16CD4511-C正品计数显示个位X17PH5正品计数脉冲信号Y17CD4511-B正品计数显示个位X20PH6次品计数脉冲信号Y20CD4511-A正品计数显示个位X21PH7次品检测到位Y21CD4511-D正品计数显示十位Y22CD4511-C正品计数显示十位Y23CD4511-B正品计数显示十位Y24CD4511-A正品计数显示十位可修改 欢送下载 精品 WordY25CD4511-D次品计数显示个位续表 3.5Y26CD4511-C次品计数显示个位Y27CD4511-B次品计数显示个位Y30CD4511-A次品计数显示个位3.2.2 PLC 端口端口接线图接线图由 I/O 端口分配(fnpi)表可知(k zh)，输入(shr)用 220V 交流电，输出(shch)电机(dinj)运转，以及清洗机，灌装机，封盖机，包装机用 220V 交流电，其他的可以用 24V 或 5V 直流电。计数局部采用两个计数器，正品计数器因为要满足 12 个打包，那么需要两个计数位，而次品计数因为要满足 6 个停电检修，那么需要一位数码显示，以上计数结果用七段数码管来显示。通过以上分析，PLC 端口接线图如图 3.4所示。3.3 主电路主电路的设计的设计主传送带用电动机 M1 来运行，次品传送带用电动机 M2 来运行，并用接触器KM1，KM2 来控制电动机的运行与停止。由热继电器 FR1，FR2 实现过载保护。如图 3.5 所示。可修改 欢送下载 精品 Word图 3.5 主电路设计图可修改 欢送下载 精品 Word图 3.4 PLC 端口接线图4 系统系统(xtng)程序程序(chngx)的设计的设计4.1 系统系统(xtng)流程图流程图系统(xtng)启动后进行(jnxng)初始化，然后进行手动/自动选择，假设是自动方式那么按照自动流程运行。假设是手动方式，那么按照手动信号执行，如图 4.1所示。首先传动带运转，当啤酒瓶到达清洗检测工位时，那么传送带停止，清洗设备对啤酒瓶进行清洗；假设未到位，传送带继续运行。定时器设定时间，时间到后清洗结束，传送带继续运行。当啤酒瓶到达灌装工位时，传送带停止，进入灌装程序；假设未检测到，传送带继续运行。到达初设定的时间后，灌装结束，传送带继续运行。到达封盖工位时，传送带停止，封盖设备进行封盖，封盖结束后传送带运行。正次品检测是正品还是次品，如果是正品，正品计数器进行计数，当合格品到达 12 时，自动进行合格品打包，最后循环进行；假设为次品，次品计数器进行计数，次品数量到达 6时，系统自动停止进行检修。假设不到 6时，继续以上步骤。4.2 梯形图梯形图系统开始进行初始化和手动自动选择，有关程序的编写可以分为手动和自动两种方式，手动局部中分为蜂鸣报警器运行，手动触发报警红灯，手动触发主传送带电机，手动触发次品传送带电机，手动触发清洗，手动触发灌装，手动触发打包，手动计数清零等；自动运行程序中还包括清洗灌装等程序的计时，合格品的计数，次品的计数，当合格品计数到 12 时自动触发打包程序，以及次品到达 6时，系统自动停止。以下本文将会分为手动，自动两个模式，进行说明。可修改 欢送下载 精品 Word图 4.1 系统(xtng)流程图可修改 欢送下载 精品 Word4.2.1 手动手动灌装流水线程序灌装流水线程序(chngx)1系统(xtng)进行(jnxng)初始化梯形图如下(rxi)，图 4.2 初始化梯形图2手动自动(zdng)切换，梯形图如下，图 4.3 手动自动切换梯形图可修改 欢送下载 精品 Word3当系统(xtng)为手动时，手动黄灯亮，手动触发(chf)主传送带和次品(cpn)传送带的运行，梯形图如下(rxi)，图 4.4 手动触发(chf)两个传送带梯形图4手动清洗。光电传感器检测到啤酒瓶到达清洗工位时，主传送带停止运行，按下手动清洗，并将计时器 T0 自锁，控制手动清洗时间为 5s。5s 后，主传送带继续运行，梯形图如下，图 4.5 手动清洗梯形图5手动灌装。光电传感器检测到啤酒瓶到达灌装工位时，主传送带停止运行，按下手动灌装，并将计时器 T1 自锁，控制手动清洗时间为 5s。5s 后，主传送带继续运行，梯形图如下，可修改 欢送下载 精品 Word图 4.6 手动灌装梯形图6手动封盖(fn i)。梯形图如下，光电传感器检测(jin c)到啤酒瓶到达(dod)封盖工位时，主传送带停止运行(ynxng)，按下手动封盖(fn i)，并将计时器 T2自锁，控制手动清洗时间为 1s。1s 后，主传送带继续运行，梯形图如下，图 4.7 手动封盖梯形图7正次品检测。当次品检测到位时，主传送带停止运行，对瓶子进行正次品检测，检测为次品时，次品检测红灯亮；检测为正品时，正品检测绿灯亮。可修改 欢送下载 精品 Word图 4.8 正次品(cpn)检测梯形图8当检测(jin c)为次品(cpn)时，手动推次品，将次品推到次品传送带上，并对次品(cpn)进行计数，并将数字(shz)显示到七段数码管上。当次品数量累计为 6个时，蜂鸣报警器开始报警，报警红灯亮，然后程序将停止，进行停电检修。梯形图如下，图 4.9 次品计数梯形图可修改 欢送下载 精品 Word9当检测(jin c)为正品(zhngpn)时，传送带继续运行，对正品(zhngpn)进行计数，并将数字(shz)显示到七段数码管上。当次品(cpn)数量累计为 12个时，进行手动打包。梯形图如下，图 4.10 正品计数梯形图10手动打包。打包结束后回到手动初始状态 S21，可循环进行手动操作，假设不需要继续进行手动操作，那么按在停止按钮，回到 S0状态。梯形图如下，图 4.11 手动打包梯形图4.2.2 自动灌装流水线自动灌装流水线程序程序1自动模式开始，表示系统为自动模式的绿灯亮，主传送带，次品传送带自动运行。梯形图如下，可修改 欢送下载 精品 Word图 4.12 自动(zdng)模式开始(kish)梯形图2自动(zdng)清洗局部(jb)。当光电传感器检测到瓶子到达(dod)清洗工位时，主传送带停止运行，然后进行清洗，定时器开始计时，5s后，清洗结束，主传送带恢复运行。梯形图如下，图 4.13 自动清洗梯形图4自动灌装局部，过程与自动清洗局部相同，梯形图如下，可修改 欢送下载 精品 Word图 4.14 自动(zdng)灌装梯形图5自动(zdng)封盖(fn i)局部(jb)，当光电传感器检测(jin c)到瓶子到达封盖位置时，主传送带电动机停止，进行封盖，时长为 1 s,封盖时间到，电动机继续运行，梯形图如下，图 4.15 自动封盖梯形图6正品与次品的检测，首先对产品进行正品还是次品的检测。检测为次品时，代表次品的红灯亮，推动装置自动将次品推到次品传送带上，然后次品传送带开始计数，当次品计数到达 6 个时，蜂鸣报警器报警，表示报警的红灯亮，系统跳回 S0 状态，系统停止检修；当检测为正品时，代表正品的绿灯亮，传送带继续运行，正品计数器开始计数，当计数到 12个是，自动触发打包程序。可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word图 4.16 正品(zhngpn)和次品(cpn)的检测(jin c)与计数(j sh)梯形图7当合格品计数(j sh)到达 12 时，自动打包开始运行，图 4.17 自动打包梯形图8手动模式与自动模式选择性集合。图 4.18 选择性集合可修改 欢送下载 精品 Word5 系统系统(xtng)组态组态(z ti)设计设计本设计(shj)采用组态王 6.53进行(jnxng)组态软件(run jin)仿真，组态王开发监控系统软件，是新型的工业自动控制系统，它以标准的工业计算机软、硬件平台构成的集成系统取代传统的封闭式系统。它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层，对上连接管理层，它不但实现对现场的实时监测与控制，且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题：画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析，采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面，有利于试验者实时现场监控。而且，它能充分利用 Windows 的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示控制设备的状态，具有报警窗口、实时趋势曲线等，可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。建立新组态王工程的一般过程是：a)设计图形界面定义画面b)定义设备c)构造数据库定义变量d)建立动画连接e)运行和调试运用组态软件建立啤酒灌装监控系统亦为任务要求，能更直观的显示出整个模拟自动控制过程。5.1 制作步骤制作步骤5.1.1 创立新工程创立新工程点开组态王以后，点新建，然后输入“啤酒自动灌装生产流水线控制系统设计工程描述，如图 5.1所示。可修改 欢送下载 精品 Word图 5.1 新建工程(gngchng)5.1.2 构建构建(u jin)数据数据词典词典(cdin)数据库是“组态王软件(run jin)的核心局部(jb)，工业现场的生产状况要以动画的形式反映在屏幕上，操作者在计算机前发布的指令也要迅速送达生产现场，所有这一切是以实时数据库为中介环节，所以说数据库是联系上位机和下位机的桥梁。在 TouchVew 运行时，它含有全部数据变量的当前值。变量在画面制作系统组态王画面开发系统中定义，定义时要指定变量名和变量类型，某些类型的变量还需要一些附加信息。数据库中变量的集合形象地称为“数据词典，数据词典记录了所有用户可使用的数据变量的详细信息。图 5.2 构建数据词库5.1.3 组态画面组态画面建立建立与与动画连接动画连接1 命令语言的设定可修改 欢送下载 精品 Word图5.3 命令(mng lng)语言(yyn)的设定图 5.4 命令(mng lng)语言(yyn)的设定2各参数(cnsh)的设定可修改 欢送下载 精品 Word图 5.5 本站点 t1参数(cnsh)图 5.6 动画 4参数(cnsh)设定(sh dn)(3)啤酒(pji)灌装组态(z ti)画面本设计的最终组态画面如图 5.7所示。可修改 欢送下载 精品 Word图 5.7 啤酒(pji)灌装组态(z ti)画面5.2 组态组态(z ti)设计的设计的运行运行(ynxng)和调试和调试本次(bn c)仿真分为自动运行和手动运行，以下截图以手动运行为例，当自动控制为“关闭状态时，系统为手动模式。1按下“行进至清洗按钮，啤酒瓶运行到清洗工位。图 5.8 瓶子运行到清洗工位可修改 欢送下载 精品 Word2按下“清洗(qngx)按钮,清洗(qngx)设备(shbi)开始对啤酒瓶进行(jnxng)清洗。图 5.8 瓶子(png zi)开始清洗3按下“前进至加啤酒“按钮，啤酒瓶运行到灌装工位。图 5.9 瓶子运行到灌装工位4按下“加啤酒“按钮，灌装设备进行灌装。可修改 欢送下载 精品 Word图 5.10 灌装设备(shbi)进行灌装5按下“前进(qinjn)至加盖按钮，啤酒瓶运行(ynxng)至封盖(fn i)工位。图 5.11 瓶子(png zi)运行到封盖工位6按下“加盖按钮，封盖设备对瓶子进行封盖。可修改 欢送下载 精品 Word图 5.12 封盖(fn i)设备(shbi)进行(jnxng)封盖(fn i)7以上(yshng)过程一直循环往复进行，下一圈开始是，计时值加一。图 5.13 计数值加一可修改 欢送下载 精品 Word6 总结总结本文介绍(jisho)了基于三菱 FX2N-64MR PLC 的啤酒自动灌装生产流水线的控制系统的设计。该系统的设计包括硬件(yn jin)设计和软件设计。硬件设计方面，根据系统的控制要求对各硬件设备进行了选型并对三菱 FX2N-64MR PLC 外部电路(dinl)接线进行了设计；软件设计方面对软件设计的方法进行了概述，根据要求设计出梯形图并对它进行仿真调试。仿真调试后的控制系统根本(gnbn)上满足(mnz)以下控制要求：(1)能对空瓶进行运送、清洗，灌装，封盖，包装；2对满瓶进行运送及计数，计数值包括累计计数、单位包装计数，次品计数；3能够实现手动复位。在本次设计中，由于知识量的缺乏与动手能力的欠缺，很多方面仍然存在缺乏。在整个设计过程中，只能进行根底程序的自动控制，但对于计数方面还有一些欠缺。在合格品到达 12时进行打包，对于这一局部的设计仍有些欠缺。在最后的仿真设计方面，只给出了清洗，灌装，封盖，合格品计数三局部，由于知识的有限，没有方法将打包和次品计数及检修等局部显现出来。在这些局部中，我查阅过很多的资料认真学习了有关三菱 FX2n 系列的 PLC,弥补了一个双学位学生的知识空缺。希望在以后的学习中，我可以更加完善我的设计，将程序编写的更加合理，将仿真与调试做的更加精美。可修改 欢送下载 精品 Word谢谢 辞辞本论文(lnwn)是在导师方玮的悉心(xxn)指导下完成的，首先(shuxin)感谢西南(xnn)石油大学四年来对我的精心培养，这四年是我的一段比拟(bn)快乐的时光，也是人生中一段珍贵的经历。在本次课题设计中，指导老师方老师对我的帮助很大，虽然这段时间我的毕业设计进程“停滞不前可老师没有将我放弃，一直不厌其烦的催促我，还不时地指导我，这让我很感动。方老师对我的悉心帮助为我打下坚实的理论根底知识，提高个人能力都非常有益，在此我对方老师表示忠心的感谢和崇高的敬意。可修改 欢送下载 精品 Word参考文献参考文献1 漆汉宏，PLC 电气控制技术(jsh).北京(bi jn)：机械工业出版社，2006.2 董爱华，袖珍通用电工(dingng)手册.北京：中国建筑(jinzh)工业出版社，2001.3 李道霖，电气控制与 PLC 原理(yunl)及应用M.北京:电子工业出版社，2004.4 张万忠，可编程控制器应用技术M.北京:化学工业出版社，2001.5 张万忠，可编程控制器入门与应用实例.北京：中国电力出版社，2004.6 台方，可编程序控制器应用教程.北京：中国水利水电出版社，2001.7 初航，三菱FX?炘PLC 开发入门与典型实例.北京：机械工业出版社，2022.8 周丽芳，罗志勇.PLC 快速入门与实践.北京：人民邮电出版社，20229 陈思，虚拟饮料灌装生产线建模与仿真,2001.10王冬梅，啤酒自动灌装生产线的研究与开发,2001.11熊焕云，虚拟现实技术在灌装生产线设计中的应用研究，2003.12陈卫，自动化生产线中的饮料灌装技术，2022.附录附录A A 主电路主电路接线图接线图可修改 欢送下载 精品 Word附录附录(f(f l l)B BPLCPLC 外部外部(w(w ibib)电路接线图电路接线图可修改 欢送下载 精品 Word附录附录(fl)C 梯形图梯形图可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word可修改 欢送下载 精品 Word内容总结内容总结