松下A5系列伺服位置控制使用方法参考模板

松下A5系列伺服位置控制使用方法一、位置控制参数参数：出厂值设定值备注Pr0.0010设定正转方向Pr0.01000位置控制，1 速度控制Pr0.0211（标准）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整模式）设定自动调整Pr0.0313根据情况而定刚性设定Pr0.050线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0Pr0.112500电机1周返回脉冲数Pr1.00320左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高第一位置环增益Pr1.01200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高（克服震动），使运行平滑第一速度环增益Pr1.02200左右当Pr0.02为0时，根据情况可设高（使定位更准）第一速度环积分时间Pr0.0711（双脉冲）3（脉冲+方向）脉冲形式选择Pr0.0810000根据情况而定每转脉冲数Pr0.160报12.0或18.0的话，需要外加电阻时设为1外置电阻设置Pr4.0529号脚不接的话，设置为“8618883”内部使能Pr5.324000300 起滤波作用指令输入脉冲频率范围（KHz）Pr5.350当为“1”时面板锁定前面板锁定设定Pr6.04300不定JOG速度设定Pr6.170为“1”时EEPROM写入不同时进行，“0”时反之参数输入保存选择Pr6.320当Pr0.03为6时有效！实时自动调整用户设定说明二、 参数设置模式（Prr000）：上电显示“ro”按S键按M键按到参数设置模式(Pr r 000)-按上下键或写入模式(EE_SEb)再按”S”键执行显示 （EEP -)按上升键保持5秒-EEP -、EEP -、EEP -、-SbRrb-Finish，结束。三、 辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL下降键AF_oF1S键oF1 -持续按上升键 执行。2、试运行（JOG） 持续按上升键(CW)-rERdy-键-SrU_on-持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）-按“S”键-ini-持续按上升键5秒 -Finish-结束4、前面板锁定解除（AF_unL)-按“S”键-unL-持续按上升键5秒-SbRrb-unL-、-Finish 结束。以上字母只是近似面板上显示的简码。四、常见报警及其原因1、 “11”-控制电源电压不足 电源电压低或者驱动器故障2、 “16”过载 负载过重或电机电源线相序错误3、 “21”编码器通讯异常 编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊1 / 34、 “24”位置偏差过大 电机未按指令动作 加大Pr0.14的值或者设为0五、接线1、 主电源及编码器接线： 2、 大功率伺服编码器接线：3、控制端子接线：