《液压与气压传动》实验指导书

实验指导书 学 院：机械工程与自动化学院 教学系：机械电子 课程名称：液压与气压传动 课程代号：8205161 适用专业：机械设计与制造西 华 大 学 一液压泵拆装实验实验目的：掌握液压泵结构、性能、特点和工作原理。实验要求：（一）齿轮泵拆装分析1齿轮泵型号：CBB型齿轮泵2拆卸步骤：1）松开6个紧固螺钉2，分开端盖1和5；从泵体4中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。此步可不做。装配顺序与拆卸相反。3主要零件分析：1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d，此槽与吸油口相通，用来防止泵内油液从泵体与泵盖接合面外泄，泵体与齿顶圆的径向间隙为0.130.16mm。2）端盖1与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e（见图中虚线所示），用来消除困油。端盖1上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。3）齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.030.04mm，轴向间隙不可以调节。4思考题(任选3题)：1）齿轮泵的密封容积怎样形成的？ 2）该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3）该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4）该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5）该齿轮泵如何消除困油现象的？（二）限压式变量叶片泵拆装分析1叶片泵型号：YBX型变量叶片泵 2拆卸步骤：1）松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧4及弹簧座5；2）松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11；3）松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8及滚针9；4）松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5）分解以上各部件。拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。3主要零件分析：1）定子和转子 定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。转子中心固定，定子中心可以左右移动。定子径向开有13条槽可以安置叶片。2）叶片 该泵共有13个叶片，流量脉动较偶数小。叶片后倾角为240，有利于叶片在惯性力的作用下向外伸出。3）配流盘 图实验1-3所示，配流盘上有四个圆弧槽，其中a为压油窗口，c为吸油窗口，b和d是通叶片底部的油槽。a与b接通，c与d接通。这样可以保证，压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通，吸油腔一侧的叶片底部油槽与吸油腔相通，保持叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。4）滑块 滑块8用来支持定子，并承受压力油对定子的作用力。5）压力调节装置 压力调节装置由调压弹簧4、调压螺钉3和弹簧座5组成。调节弹簧的预压缩量，可以改变泵的限定压力。6）最大流量调节装置 调节螺钉10可以改变活塞11的原始位置，也改变了定子与转子的原始偏心量，从而改变泵的最大流量。7）压力反馈装置 泵的出口压力作用在活塞上，活塞对定子产生反馈力。 4思考题(任选3题)：1）单作用叶片泵密封空间由哪些零件组成？共有几个？2）单作用叶片泵和双作用叶片泵在结构上有什么区别？3）限压式变量泵配流盘上开有几个槽孔？各有什么用处？4）应操纵何种装置来调节限压式变量泵的最大流量和限定压力？（三）柱塞泵拆装分析1柱塞泵型号：SCY14-1B型手动变量轴向柱塞泵2拆装步骤：1）松开固定螺钉，分开左端手动变量机构、中间泵体和右端泵盖三部件；2）分解各部件；3）清洗、检验和分析4）装配。先装部件后总装。3主要零部件分析：1）缸体7 缸体用铝青铜制成，它上面有七个与柱塞相配合的圆柱孔，其加工精度很高，以保证既能相对滑动，又有良好的密封性能。缸体中心开有花键孔，与传动轴4相配合。缸体右端面与配流盘6相配合。缸体外表面镶有钢套12并装在滚动轴承13上。2）柱塞2与滑履1 柱塞的球头与滑履铰接。柱塞在缸体内作往复运动，并随缸体一起转动。滑履随柱塞做轴向运动，并在斜盘25的作用下绕柱塞球头中心摆动，使滑履平面与斜盘斜面贴合。柱塞和滑履中心开有直径1mm的小孔，缸中的压力油可进入柱塞和滑履、滑履和斜盘间的相对滑动表面，形成油膜，起静压支承作用。减小这些零件的磨损。3）中心弹簧机构 中心弹簧8，通过内套10、钢球11和回程盘26将滑履压向斜盘，使活塞得到回程运动，从而使泵具有较好的自吸能力。同时，弹簧8又通过外套9使缸体7紧贴配流盘6，以保证泵启动时基本无泄漏。4）配流盘6 如图实验1-5所示，配流盘上开有两条月牙型配流窗口a、b，外圈的环形槽f是卸荷槽，与回油相通，使直径超过卸荷槽的配流盘端面上的压力降低到零，保证配流盘端面可靠地贴合。两个通孔c（相当于叶片泵配流盘上的三角槽）起减少冲击、降低噪音的作用。四个小盲孔起储油润滑作用。配流盘下端的缺口，用来与右泵盖准确定位。5）滚动轴承13 用来承受斜盘25作用在缸体上的径向力。6）变量机构 变量活塞18装在变量壳体16内，并与螺杆17相连。斜盘25前后有两根耳轴支承在变量壳体16上（图中未示出），并可绕耳轴中心线摆动。斜盘中部装有销轴24，其左侧球头插入变量活塞18的孔内。转动手轮14，螺杆17带动变量活塞18上下移动（因导向键的作用，变量活塞不能转动），通过销轴24使斜盘25摆动，从而改变了斜盘倾角，达到变量目的。4思考题(任选3题)：1）柱塞泵的密封工作容积由哪些零件组成？密封腔有几个？2）柱塞泵如何实现配流的？3）采用中心弹簧机构有何优点？4）柱塞泵的配流盘上开有几个槽孔？各有什么作用？5）手动变量机构由哪些零件组成？如何调节泵的流量？二控制阀的拆装实验实验目的：掌握液压阀结构、性能、特点和工作原理。实验要求：（一）压力控制阀拆装分析1溢流阀拆装分析(1).溢流阀型号：P型 直动式中压溢流阀(2).拆卸步骤：1、 先将4个六角螺母用工具分别拧下，使阀体与阀座分离2、 在阀体中拿出弹簧，使用工具将闷盖拧出，接着将阀芯拿出3、 在阀座部分中，将调节螺母从阀座上拧下，接着将阀套从阀座上拧下4、 将小螺母从调节螺母上拧出后，顶针自动从调节螺母中脱出。(3).P型直动式中压溢流阀组成序号名称数量1阀体12弹簧13阀座14闷盖15调节螺母16顶针17六角螺母48阀芯19阀套110小螺母111密封圈22. 减压阀拆装分析(1).减压阀型号：J型 减压阀(2).写出拆卸步骤：(3).写出J型减压阀组成序号名称数量3. 顺序阀拆装分析(1).顺序阀型号：X型 顺序阀(2).写出拆卸步骤：(3).写出X型减压阀组成序号名称数量4.思考题：试比较溢流阀、减压阀和顺序阀三者之间的异同点(二)。节流元件拆装分析1节流阀拆装分析(1).节流阀型号：L型 节流阀(2).写出拆卸步骤：(3).写出节流阀组成序号名称数量2调速阀拆装分析(1).调速型号：Q型 调速阀(2).写出拆卸步骤：(3).写出调速阀组成序号名称数量三。节流调速回路实验实验目的：掌握节流调速回路特点和工作原理。实验要求：1 画出节流调速回路原理图2 分析节流调速回路工作过程：缸运动方向（电磁换向阀）、缸运动速度（节流阀）、启动与停止3 思考题：节流调速回路性能特点？气动基本回路实验（一）实验目的：熟悉气动基本回路。用实验台配置的气动元件完成三种基本回路的连接、调试和测量。实验要求：一方向控制回路1） 用2只手动2位2 通换向阀、1只气动2 位5通换向阀和单出杆气缸组成能自锁的换向回路。2） 画出回路图。二调速回路1）用1 只2位5 通电磁换向阀、1只快速排气阀、1只单向节流阀和单出杆气缸组成一个排气节流调速、快速返回的调速回路。2） 画出回路图。3） 调节节流阀的开口，观察气缸活塞杆的运动速度变化，写出速度表达式。4） 调节压力阀，观察气缸活塞杆的运动速度变化。三.不同压力操作回路1） 用1只气缸、2只2位3通电磁换向阀、1只梭阀和1只调压阀组成一个气缸双向用不同工作压力工作的回路。2） 画出回路图。3） 调节调压阀记录可调的最低压力为多少？这一压力值说明了什么？气动基本回路实验（二）实验目的：自行设计气动控制回路。实验要求：一用实验台配置的气动元件，自行设计一个控制2只气缸实现顺序动作的气动控制回路。1) 画出回路图。2) 说明回路中2只气缸的动作顺序和气流的通路。3) 所设计的回路是否能按不同顺序工作？为什么？4) 用什么方法可以实现使工作循环不断进行？二用实验台配置的气动元件，自行设计一个气动控制回路。该回路活塞杆向前时为工作行程。要求只有按下启动按钮时，才能开始工作，工作行程的推力和速度可调，在到达行程终点时，气缸会自动退回。1）画出回路图。2) 说明所用各阀的作用。3） 说明工作循环的气路。