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包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 1 毕 业 论 文PLC控制全自动洗衣机 姓 名 ：专 业 ：指 导 教 师 ：日 期 ： 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 2 摘 要自 从 全 自 动 洗 衣 机 诞 生 以 来 ， 其 内 部 的 电 路 控 制 系 统 就 不 断 的 被 改 进 。 设 计 方 法 也开 始 多 种 多 样 ， 从 而 使 全 自 动 洗 衣 机 显 得 更 加 智 能 化 。可 编 程 控 制 器 (PLC)以 微 处 理 器 为 核 心 ， 普 遍 采 用 依 据 继 电 接 触 器 控 制 系 统 电 气 原 理图 编 制 的 梯 形 图 语 言 进 行 程 序 设 计 ， 编 程 容 易 ， 功 能 扩 展 方 便 ， 修 改 灵 活 ,而 且 结 构 简单 ， 抗 干 扰 能 力 强 。 西 门 子 可 编 程 控 制 器 指 令 丰 富 ， 可 以 接 各 种 输 出 、 输 入 扩 充 设 备 ，有 丰 富 的 特 殊 扩 展 设 备 ， 其 中 的 模 拟 输 入 设 备 和 通 信 设 备 更 是 符 合 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系统 的 要 求 与 特 点 。本 文 选 择 西 门 子 可 编 程 控 制 器 S7-200为 核 心 部 件 ， 着 重 进 行 硬 件 接 口 设 计 ， 利 用 梯 形 图 和 语 句 表 进 行 编 程 ， 实 现 了 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 的 自 动 化 。关 键 词 ： PLC； 交 通 控 制 ； 自 动 化 目 录摘 要 .2第 一 章 前 言 .31.1课 题 背 景 .3 1.2 控 制 全 自 动 洗 衣 机 的 研 究 意 义 .41.3本 文 的 主 要 工 作 .4第 二 章 可 编 程 程 序 控 制 器 （ PLC） .52.1 PLC概 述 .52.1.1 PLC的 发 展 历 程 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。2.1.2 PLC的 发 展 趋 势 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。2.1.3 PLC的 应 用 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。2.2 PLC的 硬 件 结 构 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。2.3 PLC的 工 作 原 理 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。2.4本 章 小 结 .错 误 ！ 未 定 义 书 签 。第 3 章 系 统 设 计 .63.1程 序 控 制 要 求 .63.2硬 件 设 计 .6 3.2.1 PLC的 选 型 .63.2.2 PLC的 地 址 分 配 .73.2.3 PLC的 接 线 形 式 .83.3 系 统 程 序 设 计 .9 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 3 3.3.1系 统 的 梯 形 图 .93.3.2语 句 表 .133.3 本 章 小 结 .15第 4 章 系 统 检 测 与 调 试 .164.1检 测 与 调 试 .164.2本 章 小 结 .16结 论 .17致 谢 .18参 考 文 献 .19附 录 S7-200PLC 的 CPU的 I/O规 范 .20附 录 S7-200PLC 的 CPU的 输 入 规 范 .21附 录 S7-200PLC 的 CPU的 输 出 规 范 .22 第 一 章 前 言1.1课 题 背 景全 自 动 洗 衣 机 就 是 将 洗 衣 的 全 过 程 (泡 浸 -洗 涤 -漂 洗 -脱 水 )预 先 设 定 好 N个 程 序 ,洗衣 时 选 择 其 中 一 个 程 序 ,打 开 水 龙 头 和 启 动 洗 衣 机 开 关 后 洗 衣 的 全 过 程 就 会 自 动 完 成 ,洗 衣 完 成 时 由 蜂 鸣 器 发 出 响 声 。目 前 市 场 上 出 售 的 全 自 动 洗 衣 机 大 体 分 为 三 类 。发 明 最 早 的 是 前 置 式 侧 开 门 滚 筒 式 洗 衣 机 ， 这 种 洗 衣 机 是 欧 洲 发 明 的 ， 擅 长 洗 涤 真丝 、 棉 毛 等 面 料 ， 不 缠 绕 无 磨 损 ， 在 洗 涤 时 保 证 衣 物 不 受 损 害 ， 而 且 有 良 好 的 加 温 措 施 。但 也 有 它 不 好 的 一 面 ， 由 于 不 缠 绕 无 磨 损 洗 涤 方 式 等 因 素 ， 这 种 洗 衣 机 洗 涤 时 间 长 、 洗净 度 差 、 用 水 用 电 量 大 ， 是 其 它 洗 衣 机 的 几 倍 ， 尤 其 是 采 用 了 不 锈 钢 内 筒 ， 产 生 的 噪 音 较 大 。 这 种 洗 衣 机 适 用 于 生 活 水 平 较 高 ， 穿 着 大 体 以 真 丝 、 纯 毛 、 棉 毛 之 类 较 高 档 的 面料 为 主 ， 而 且 更 换 衣 服 较 勤 的 家 庭 。发 明 最 晚 的 洗 衣 机 是 亚 洲 人 发 明 的 波 轮 上 开 门 洗 衣 机 。 市 场 上 有 多 种 品 牌 ， 如 “ 小天 鹅 ” 、 “ 海 棠 ” 、 “ 荣 事 达 ” 等 ， 这 种 洗 衣 机 的 特 点 是 洗 涤 时 间 短 ， 用 水 量 小 ， 洗 净度 高 ， 是 滚 筒 式 的 很 多 倍 ， 由 于 内 筒 是 塑 料 材 料 制 成 ， 噪 音 小 ， 而 且 上 开 盖 ， 能 使 洗 涤液 反 复 利 用 ， 价 格 也 比 较 经 济 。 这 种 洗 衣 机 适 用 于 居 住 在 绿 化 较 差 ， 空 气 尘 埃 量 较 大 ，平 均 每 2至 3天 换 一 次 衣 服 的 家 庭 ， 主 要 以 洗 净 度 为 主 ， 服 装 面 料 以 化 纤 、 腈 纶 为 主 。另 外 一 种 是 美 洲 人 发 明 的 “ 搅 拌 式 ” 洗 衣 机 ， 由 于 美 洲 风 沙 比 较 大 ， 人 们 主 要 穿 着 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 4 牛 仔 服 装 之 类 粗 厚 面 料 的 服 装 ， 所 以 他 们 适 用 搅 拌 式 洗 衣 机 ， 这 种 洗 衣 机 洗 净 度 非 常 高 ，是 波 轮 式 洗 衣 机 的 十 几 倍 ， 但 由 于 洗 净 度 和 磨 损 率 成 正 比 ， 所 以 很 损 伤 衣 物 ， 这 种 洗 衣机 市 场 上 很 少 见 。1.2 控 制 全 自 动 洗 衣 机 的 研 究 意 义 控 制 全 自 动 洗 衣 机 的 编 程 语 言 容 易 掌 握 ， 是 电 控 人 员 熟 悉 的 梯 形 语 言 ， 使 用 术 语依 然 是 继 电 器 一 类 术 语 ， 大 部 分 与 继 电 器 触 头 的 连 接 相 对 应 ， 使 电 控 人 员 一 目 了 然 控 制 使 用 简 单 ， 他 的 已 经 做 好 ， 输 入 输 出 信 号 可 直 接 连 接 ， 非 常 方 便 ， 而输 出 口 具 有 一 定 驱 动 能 力 ， 其 输 出 触 头 容 易 达 是 专 门 应 用 手 工 业 现 场 自 动 控 制 装 置 ， 再 系 统 软 硬 件 上 采 用 抗 干 扰 措 施 当 工 作 程 序 需 要 改 变 时 ， 只 需 改 变 的 内 部 ， 惊 醒 重 新 编 程 而 无 需 对 外 围 进 行 重 新改 动 从 这 些 方 面 突 出 了 使 用 控 制 全 自 动 洗 衣 机 的 优 越 性 1.3本 文 的 主 要 工 作第 一 章 ， 回 顾 全 自 动 洗 衣 机 的 历 史 ， 随 着 社 会 经 济 的 发 展 ， 采 用 可 编 程 程 序 控 制 器来 代 替 中 间 继 电 器 和 过 程 控 制 的 微 型 机 ， 设 计 开 发 全 自 动 洗 衣 机 系 统 ， 才 会 满 足 稳 定 可靠 的 洗 衣 机 控 制 系 统 需 求 。第 二 章 ， 叙 述 了 可 编 程 程 序 控 制 器 的 产 生 、 发 展 、 应 用 的 历 程 ， 通 过 论 述 可 编 程 程序 控 制 器 的 各 种 优 点 、 卓 越 性 能 、 结 构 、 原 理 ， 有 一 个 感 性 的 总 体 认 识 。第 三 章 ， 结 合 全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 的 要 求 ， 进 行 硬 件 、 程 序 设 计 ， 从 主 要 部 件 的选 择 、 流 程 的 分 析 、 程 序 思 路 的 产 生 来 完 成 本 次 设 计 任 务 。第 四 章 ， 通 过 对 系 统 的 调 试 和 检 测 ， 再 进 行 系 统 性 梳 理 ， 将 隐 藏 的 不 足 之 处 加 以 修正 和 完 善 ， 确 保 系 统 能 顺 利 运 行 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 5 第 二 章 可 编 程 程 序 控 制 器 （ PLC）PLC概 述可 编 程 序 控 制 器 （ Programmabie Logic Controller,缩 写 PLC） 是 以 微 处 理 器 为 基 础 ，综 合 计 算 机 、 通 信 、 联 网 以 及 自 动 控 制 技 术 而 开 发 的 新 一 代 工 业 控 制 装 置 。 可 编 程 序 控制 器 是 随 着 技 术 的 进 步 与 现 代 社 会 生 产 方 式 的 转 变 ， 为 适 应 多 品 种 .小 批 量 生 产 的 需 要 ，生 产 .发 展 起 来 的 一 种 新 型 的 工 业 控 制 装 置 。 PLC从 1969年 问 世 以 来 ， 虽 然 至 今 还 不 到40年 ， 但 由 于 其 具 有 通 用 灵 活 的 控 制 性 能 .简 单 方 便 的 使 用 性 能 ， 可 以 适 应 各 种 工 业 环境 的 可 靠 性 ， 因 此 在 工 业 自 动 化 各 领 域 取 得 了 广 泛 的 应 用 。 有 人 将 它 与 数 控 技 术 、CAD/CAM技 术 工 业 机 械 人 技 术 并 称 为 现 代 工 业 自 动 化 技 术 的 四 大 支 柱 。 可 编 程 序 控 制 器 在 我 国 的 发 展 与 应 用 已 有 30多 年 的 历 史 ， 现 在 它 已 经 广 泛 应 用 于 国 民 经 济 的 各 个 工 业生 产 领 域 ， 成 为 提 高 传 统 工 业 装 备 水 平 和 技 术 能 力 的 重 要 设 备 和 强 大 支 柱 。 随 着 全 球 一体 化 经 济 的 发 展 ， 努 力 发 展 可 编 程 序 控 制 器 在 我 国 的 大 规 模 应 用 ， 形 成 具 有 自 主 知 识 产权 的 可 编 程 序 控 制 器 技 术 ， 应 该 是 广 大 技 术 人 员 努 力 的 方 向 。单 片 机 特 点单 片 机 是 在 一 块 集 成 电 路 芯 片 上 集 成 有 CPU、 程 序 存 储 器 、 数 据 存 储 器 、 输 入 /输出 接 口 电 路 、 定 时 /计 数 器 、 中 断 控 制 器 、 模 /数 转 换 器 、 数 /模 转 换 器 、 调 制 解 调 器 等部 件 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 6 单 板 机 是 把 微 型 计 算 机 的 整 个 功 能 体 系 电 路 （ CPU、 ROM、 RAM、 输 入 /输 出 接 口 电路 以 及 其 他 辅 助 电 路 ） 全 部 组 装 在 一 块 印 制 电 路 板 上 ， 再 用 印 制 电 路 将 各 个 功 能 芯 片 连接 起 来 。 第 3 章 系 统 设 计3.1程 序 控 制 要 求 水 位 控 制 ： 高 水 位 中 水 位 进 水 低 水 位 进 水 .程 序 选 择 ： 全 程 序简 易 程 序（ ） 全 程 序 过 程 ： （ 循 环 次 ）进 水 洗 涤 （ 正 转 ， 反 转 ， 停 ， 次 ） 排 水 （ ） 脱 水 （ ） 停 止（ ） 简 易 程 序 ： （ 循 环 次 ）进 水 洗 涤 （ 正 转 ， 反 转 ， 停 ， 次 ） 排 水 （ ） 脱 水 （ ） 停 止3.2硬 件 设 计3.2.1PLC的 选 型 从 上 面 的 分 析 可 以 知 道 ， 系 统 共 有 开 关 量 输 入 点 1个 ， 开 关 量 输 出 点 7个 ， 如 果 选用 CPU222 / PLC， 也 需 要 扩 展 单 元 PLC， 参 照 西 门 子 S7-200系 列 特 性 （ 见 附 录 ） ， 选用 主 机 为 CPU224（ 14 输 入 /10继 电 器 输 出 ） 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 7 其 外 形 图 3-4如 下 ： 图 3-4 CPU224 外 形 图输 入 电 路 采 用 了 双 向 光 电 耦 合 器 ， 24V DC极 性 可 任 意 选 择 ， 1M、 2M为 输 入 端 子 的公 共 端 。 1L、 2L为 输 出 公 共 端 。CPU224另 有 24V、 280mA电 源 供 PLC输 入 点 使 用 。3.2.2 PLC的 地 址 分 配列 出 全 自 动 洗 衣 机 PLC的 输 入 /输 出 点 分 配 表 ， 见 表 3-2。定 时 器 T=PT S; 定 时 实 际 时 间 =设 定 值 精 度1ms: T32,T9610ms: T33T36, T97T100100ms: T37T63, T101T255 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 8 启 动 进 水水 位 （ 高 ） 排 水水 位 （ 中 ） 电 机 正 转水 位 （ 低 ） 电 机 反 转全 程 序 脱 水简 易 程 序 表 3-2 分 配 表3.2.3 PLC的 接 线 形 式 图 3-4 PLC控 制 接 线 图 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 9 3.3 系 统 程 序 设 计3.3.1系 统 的 梯 形 图 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 10 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 11 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 12 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 13 3.3.2语 句 表NETWORK 1 /开 始 洗 涤/开 始 洗 涤 ， M0.1 为 洗 涤 状 态 ； M0.2 为 每 次 洗 涤 （ 共 四 次 ） 的 状 态 ； M0.3为 进 水 阀 控制 ；LD I0.0AN C2AN I0.1= M0.1NETWORK 2 /进 水 阀 控 制/ /进 水 阀 控 制/LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3NETWORK 3LD I0.2 AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1NETWORK 4LD Q0.1EDTON T37, +20 NETWORK 5 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 14 LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2NETWORK 6 /正 转 及 脱 水 控 制/正 转 及 脱 水 控 制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40 AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2NETWORK 7LD M0.2AN T39TON T38, +300NETWORK 8 /反 转 控 制 /反 转 控 制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3NETWORK 9LD Q0.3TON T39, +300NETWORK 10LD T39ED LD T40ED 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 15 CTU C1, +5NETWORK 11 /出 水 阀 控 制/出 水 阀 控 制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4NETWORK 12 /脱 水 计 时/脱 水 计 时LD I0.5TON T40, +300 NETWORK 13 /洗 涤 和 漂 洗 计 数/洗 涤 和 漂 洗 计 数LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3NETWORK 14 /报 警 输 出/报 警 输 出LD M0.1TOF T30, +30NETWORK 15LDN M0.1 A T30= Q0.53.3 本 章 小 结本 章 介 绍 S7-200系 列 PLC全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 的 应 用 设 计 ,关 键 是 系 统 总 体 设 计 ,核 心 则 是 控 制 程 序 设 计 。 重 点 要 掌 握 PLC 系 统 设 计 的 基 本 原 则 和 设 计 的 一 般 流 程 ,要 有一 个 整 体 的 概 念 。 在 满 足 控 制 要 求 、 环 境 要 求 和 性 价 比 等 条 件 下 ， 合 理 选 择 PLC的 机 型和 硬 件 配 置 ， 正 确 地 进 行 估 算 ， 合 理 选 择 输 入 /输 出 模 块 ， 完 成 PLC的 硬 件 与 软 件 的 设计 。 通 过 这 次 可 编 程 控 制 器 的 课 程 设 计 ， 终 于 发 现 脑 海 里 有 了 工 程 的 思 想 。 以 前 单 方 面的 学 习 了 电 子 硬 件 知 识 和 软 件 知 识 。 有 人 说 只 懂 硬 件 ， 那 是 一 个 技 术 员 ， 只 懂 软 件 的 ， 那 是 程 序 员 。 系 统 结 合 ， 要 软 硬 兼 施 ， 才 能 具 备 一 个 工 程 师 综 合 素 质 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 16 第 4 章 系 统 检 测 与 调 试4.1检 测 与 调 试大 体 思 路 流 程 如 下 ：1、 硬 件 调 试 ： 硬 件 调 试 是 利 用 开 发 系 统 、 基 本 测 试 仪 器 （ 万 用 表 、 示 波 器 等 ） ，检 查 用 户 系 统 硬 件 中 存 在 的 故 障 。 硬 件 调 试 可 分 为 静 态 调 试 与 动 态 调 试 两 步 进 行 。 静 态 调 试静 态 调 试 是 在 用 户 系 统 未 工 作 时 的 一 种 硬 件 检 测 。第 一 步 ： 目 测 。 检 查 外 部 的 各 种 元 件 或 者 是 电 路 是 否 有 断 点 。第 二 步 ： 用 万 用 表 测 试 。 先 用 万 用 表 复 核 目 测 中 有 疑 问 的 连 接 点 ， 再 检 测 各 种 电 源线 与 地 线 之 间 是 否 有 短 路 现 象 。 第 三 步 ： 加 电 检 测 。 给 板 加 电 ， 检 测 所 有 的 插 座 或 是 器 件 的 电 源 端 是 否 符 合 要 求 的值 第 四 步 ： 是 联 机 检 查 。 因 为 只 有 用 可 编 程 控 制 器 开 发 系 统 才 能 完 成 对 用 户 系 统 的 调试 。 动 态 调 试动 态 调 试 是 在 用 户 系 统 工 作 的 情 况 下 发 现 和 排 除 用 户 系 统 硬 件 中 存 在 的 器 件 内 部故 障 、 器 件 连 接 逻 辑 错 误 等 的 一 种 硬 件 检 查 。 动 态 调 试 的 一 般 方 法 是 由 近 及 远 、 由 分 到合 。 由 分 到 合 是 指 首 先 按 逻 辑 功 能 将 用 户 系 统 硬 件 电 路 分 为 若 干 块 ， 当 调 试 电 路 时 ， 与该 元 件 无 关 的 器 件 全 部 从 用 户 系 统 中 去 掉 ， 这 样 可 以 将 故 障 范 围 限 定 在 某 个 局 部 的 电路 上 。 当 各 块 电 路 无 故 障 后 ， 将 各 电 路 逐 块 加 入 系 统 中 ， 在 对 各 块 电 路 功 能 及 各 电 路 间可 能 存 在 的 相 互 联 系 进 行 调 试 。 由 分 到 合 的 调 试 既 告 完 成 。由 近 及 远 是 将 信 号 流 经 的 各 器 件 按 照 距 离 可 编 程 控 制 器 的 逻 辑 距 离 进 行 由 近 及 远 的 分 层 ， 然 后 分 层 调 试 。 调 试 时 ， 仍 采 用 去 掉 无 关 元 件 的 方 法 ， 逐 层 调 试 下 去 ， 就 会 定位 故 障 元 件 了 。2、 软 件 调 试 ： 软 件 调 试 是 通 过 对 拥 护 程 序 的 汇 编 、 连 接 、 执 行 来 发 现 程 序 中 存 在的 语 法 错 误 与 逻 辑 错 误 并 加 以 排 除 纠 正 的 过 程 。 程 序 后 ， 编 辑 ， 查 看 程 序 是 否 有 逻 辑 的错 误 。 如 果 出 现 故 障 ， 应 返 回 编 程 环 境 ， 检 查 梯 形 图 的 错 误 并 修 改 程 序 再 进 行 调 试 ， 如此 反 复 直 到 调 试 成 功 。4.2本 章 小 结系 统 的 检 测 与 调 试 是 一 个 很 枯 燥 无 味 的 过 程 ， 要 求 一 步 一 脚 印 地 严 谨 细 致 进 行 ， 才能 将 想 当 然 而 引 致 错 误 的 地 方 找 出 来 并 改 正 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 17 结 论全 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 的 设 计 ,我 觉 得 这 个 课 题 是 很 容 易 的 。 当 真 正 做 起 来 的 时 候 ，还 是 觉 得 有 点 困 难 的 ， 有 些 东 西 以 前 学 了 ， 但 现 在 用 起 来 可 能 又 有 点 疑 问 。 就 如 画 电 气原 理 图 ， 整 体 的 构 造 脑 海 里 都 有 一 个 整 体 的 概 念 。 而 你 要 画 出 来 的 话 ， 你 可 能 会 遇 到 细节 上 的 问 题 ， 比 如 说 按 钮 开 关 的 方 向 是 怎 样 ， 以 及 怎 么 划 分 区 域 等 。 遇 到 这 些 问 题 的 时候 都 能 让 你 主 动 去 翻 书 ， 复 习 这 些 陌 生 的 知 识 。 我 认 为 这 是 一 种 最 好 的 学 习 方 法 通过 实 践 去 检 验 自 己 的 知 识 。 这 个 只 有 你 自 己 投 入 进 去 你 才 能 发 现 自 己 知 识 点 的 欠 缺 。 做为 一 名 机 电 专 业 的 学 生 对 电 器 原 理 图 的 了 解 更 应 该 有 深 刻 的 认 识 ， 知 道 它 的 重 要 性 。 要能 看 的 懂 ， 给 你 一 张 电 气 原 理 图 ， 你 要 能 够 写 出 梯 形 图 。查 找 资 料 也 是 一 件 繁 琐 的 事 情 ， 虽 说 网 上 有 资 料 但 要 找 到 一 些 真 正 有 用 的 资 料 也 不是 一 件 容 易 的 事 ， 需 要 耐 心 查 找 。 在 程 序 设 计 过 程 中 ， 我 对 以 前 的 编 程 方 法 做 了 归 纳 ， 之 前 我 习 惯 用 功 能 流 程 写 程 序 ，遇 到 难 点 的 时 候 习 惯 翻 书 ， 对 照 例 子 提 取 点 精 华 。 现 在 能 灵 活 运 用 经 验 设 计 法 、 电 气 原理 图 设 计 法 、 顺 序 控 制 设 计 法 。 特 别 多 顺 序 控 制 设 计 有 了 一 定 的 了 解 。 这 里 面 最 经 典 我认 为 是 单 序 列 的 编 程 方 法 、 选 择 序 列 的 编 程 方 法 和 并 行 序 列 的 编 程 方 法 这 个 三 个 是 很 值得 研 究 的 ， 也 是 一 种 格 式 。 只 要 你 能 熟 悉 掌 握 ， 灵 活 应 用 的 话 ， 那 么 编 程 对 你 来 说 将 变的 非 常 容 易 。 一 个 流 程 图 无 论 多 么 复 杂 ， 都 可 以 拆 分 上 面 的 形 式 ， 然 后 就 可 以 利 用 上 面的 方 法 编 程 了 。 当 然 对 于 简 单 的 流 程 也 可 以 用 顺 序 设 计 。 这 种 方 法 也 是 一 种 固 定 的 格 式 ，只 要 按 照 它 的 格 式 就 可 以 写 出 正 确 的 程 序 ， 它 的 优 点 可 以 说 易 懂 ， 条 理 清 晰 。 但 结 构 多 。对 于 活 动 步 多 的 设 计 我 想 用 这 个 设 计 比 较 烦 琐 。更 加 体 会 到 PLC 的 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 ， .通 用 性 强 ， 控 制 程 序 可 变 ， 使 用 方便 等 优 点 。 更 加 熟 悉 了 西 门 子 编 程 软 件 使 用 方 法 与 各 种 基 本 指 令 。这 次 的 课 程 设 计 使 我 把 可 编 程 控 制 器 的 理 论 知 识 用 在 实 践 中 ， 实 现 了 理 论 和 实 践 相结 合 ， 从 中 更 懂 得 理 论 是 实 践 的 基 础 ， 实 践 又 能 检 验 理 论 的 正 确 性 ， 让 我 受 益 非 浅 ， 对 我 以 后 工 作 中 遇 到 问 题 或 者 继 续 学 习 将 会 产 生 巨 大 的 帮 助 和 影 响 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 18 致 谢本 论 文 从 1月 份 开 题 以 来 ， 到 目 前 为 止 已 经 有 快 3个 月 的 时 间 了 ， 这 次 毕 业 设 计 中 ，虽 然 都 没 太 多 的 经 验 ， 但 是 在 老 师 的 指 导 下 ， 同 学 鼓 励 、 帮 助 下 ， 相 互 奋 勉 ， 最 终 圆 满的 完 成 了 设 计 任 务 。 在 整 个 过 程 当 中 ， 有 许 多 人 给 了 我 启 发 和 帮 助 ， 在 毕 业 论 文 完 成 之际 ， 我 要 在 此 表 达 对 他 们 最 诚 挚 的 感 谢 。 首 先 ， 最 需 要 感 谢 的 人 是 我 的 指 导 老 师 。 老 师平 日 里 工 作 繁 多 ， 但 在 我 做 毕 业 设 计 的 每 个 阶 段 ， 从 选 题 到 查 阅 资 料 ， 方 案 可 行 的 确 定和 论 文 纲 领 细 节 的 修 改 ， 中 期 检 查 ， 后 期 详 细 设 计 等 整 个 过 程 中 都 给 予 了 我 悉 心 的 指 导 。每 一 次 的 批 评 和 教 育 ， 使 我 受 益 非 浅 ， 值 此 论 文 完 成 之 际 ,谨 向 老 师 再 一 次 向 她 致 以 衷心 的 谢 意 ， 感 谢 她 为 学 生 营 造 的 浓 郁 学 术 氛 围 ,以 及 学 习 上 的 耐 心 细 致 帮 助 !最 后 我 还 要 感 谢 我 的 同 学 与 朋 友 ， 他 们 也 给 我 很 大 的 帮 助 ， 给 我 提 供 了 不 少 的 建 议 ， 让 我 少 走 了 许多 的 弯 路 。 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 19 参 考 文 献1 王 曙 光 . S7-200PLC应 用 基 础 与 实 例 . 人 民 邮 电 出 版 社 , 20072 严 盈 富 .西 门 子 S7-200PLC入 门 .人 民 邮 电 出 版 社 , 20073 龙 志 文 .SIMATIC子 S7-200PLC原 理 及 应 用 .机 械 工 业 出 版 社 , 20074 刘 永 华 .电 气 控 制 与 PLC， 北 京 航 空 航 天 大 学 出 版 社 , 20075 罗 宇 航 .流 行 PLC 实 用 程 序 及 设 计 （ 西 门 子 S7-200PLC 系 列 ） .西 安 电 子 科 技 大 学 出版 社 , 20076 伊 宏 业 . PLC可 编 程 控 制 器 教 程 . 航 空 工 业 出 版 社 , 19977 刘 洪 涛 ， 黄 海 编 . PLC应 用 开 发 从 基 础 到 实 践 .电 子 工 业 出 版 社 , 2007 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 20 附 录 S7-200PLC 的 CPU 的 I/O 规 范CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM本 机 数 字 I/O 6 输 入 /4 输出 8输 入 /6输 出 14输 入 /10输 出 24输 入 /16输 出数 字 I/O映 像 区 256（ 128入 /128出 ）模 拟 I/O映 像 区 无 32（ 16入 /16出 ） 64（ 32入 /32出 ）允 许 最 大 的 扩 展 模 块 无 2模 块 7模 块 允 许 最 大 的 智 能 模 块 无 2模 块 7模 块脉 冲 捕 捉 输 入 6 8 14高 速 计 数单 相两 相 4个 计 数 器4个 30kHz2个 20kHz 6个 计 数 器6个 30kHz4个 30kHz脉 冲 输 出 2个 20kHz(仅 限 于 DC输 出 ) 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 21 附 录 S7-200PLC 的 CPU 的 输 入 规 范常 规 24VDC 输 入类 型 漏 型 /源 型 （ IEC类 型 1漏 型 ）额 定 电 压 24VDC,4m A最 大 持 续 允 许 电 压 30VDC浪 涌 电 压 35VDC,0.5s逻 辑 1（ 最 小 ） 15VDC,2.5m A逻 辑 0（ 最 大 ） 5VDC,1m A 输 入 延 迟 可 选 (0.2至 12.8m s)CPU226,CPU226XM:输 入 点 I1.6-I2.7 具 有固 定 延 迟 (4.5m s)连 接 2线 接 近 开 关 传 感 器 （ Bero） 允 许 漏 电 流 最 大 1m A隔 离 （ 现 场 与 逻 辑 ）光 电 隔 离隔 离 组 是500VAC,1分 钟见 外 部 接 线 图高 速 输 入 速 度 （ 最 大 ）逻 辑 1=15 30VDC逻 辑 1=15 26VDC 单 相20kHz30kHz 两 相10kHz20kHz 同 时 接 通 的 输 入 55摄 氏 度 时 所 有 的 输 出电 线 长 度 （ 最 大 ）屏 蔽非 屏 蔽 普 通 输 入 500米 ， HSC输 入 50米普 通 输 入 300米 包 头 钢 铁 职 业 技 术 学 院 毕 业 实 践 任 务 书 22 附 录 S7-200PLC 的 CPU 的 输 出 规 范常 规 24VDC输 出 继 电 器 输 出类 型 固 态 -MOSFET 干 触 点额 定 电 压 24VDC 24VDC 或 250VAC电 压 范 围 20.4-28.8VDC 5 30VDC或 5 250VAC浪 涌 电 流 (最 大 ) 8A,100m s 7A触 点 闭 合逻 辑 1(最 小 ) 20VDC,最 大 电 流 - 逻 辑 0(最 大 ) 0.1VDC， 10K 负 载 -每 点 额 定 电 流 0 75A 2 0A每 个 公 共 端 的 额 定 电 压 (最 大 ) 6A 10A漏 电 流 (最 大 ) 10A -灯 负 载 (最 大 ) 5W 30WDC； 200WAC感 性 嵌 位 电 压 L+减 48VDC， 1W功 耗 -接 通 电 阻 (接 点 ) 0 3 最 大 0 2 （ 新 的 时 候 的 最 大 值 ）隔 离 光 电 隔 离 (现 场 到 逻 辑 )逻 辑 到 接 点接 点 到 接 点电 阻 (逻 辑 到 接 点 )隔 离 组 500VAC， 1分 钟-见 外 部 接 线 图 -1500VAC， 1分 钟750VAC， 1分 钟100M见 外 部 接 线 图延 时断 开 到 接 通 /接 通 到 断 开 (最 大 )切 换 (最 大 ) 2/10s(Q0.0和 Q0.1)15/100s（ 其 他 ） -10m s脉 冲 频 率 (最 大 )Q0.0和 Q0.1 20kHz 1Hz机 械 寿 命 周 期 - 10000000(无 负 载 ) 触 点 寿 命 - 100000（ 额 定 负 载 ）