四轮定位的相关因素

四轮定位的作用及几个角度的相关因素汽车为什么要做四轮定位，这是大家很关心的一个问题。四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中 轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的 不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之 分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符 合原厂标准，如不符合可做随机调整。换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发 现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、 颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现 时，就应考虑做四轮定位了。四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、 推进角及磨擦半径等。1. 外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外 倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发动机）或偏向外侧（偏离发动机）。当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。 当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转 向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向 操纵力。当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半 径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。主要调整方法有：调整 垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。2. 前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中 心线其前端与后端距离之差值称为总前束。前束的作用是消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损 形式为羽毛状。当用于从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式 为羽毛状。当用于从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边球头销止螺栓松 开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资料进行同时调整。如果原来的转 向盘是在正中位置，同时调整前束转向盘可能不会变动。直至调整到标准数值， 然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。3. 主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的 转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括 正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定*，产生的回正力矩使 汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正汽车转向轮设置主销后倾角的目的。 后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨， 它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。对于后倾角的调整，应根据车型不同，首先进行分析判断，然后进行调整，其调 整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。4. 内倾角：从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。内倾角的作用是减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳 定性。四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。但应用在四轮定位、 底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题，其原因是由于车体底盘的 结构，所有四轮定位角度都互相通过透过底盘的机械结构相连结。比如说： 改变前束角会变动外倾角：由于改变前束角时轮子会依着转向轴转，因此外倾 角会变动。后倾角越大其外倾角改变越大。调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减小后倾角时，由于转向轴上支 点都能向前或向后移动。另一可动的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。因此 加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，使用的转盘也必须可前后滑 动的功能。改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改变。不同的悬架结 构有不同的外倾角调整方法。如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但 外倾角改变，其内倾角跟着变。因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变 化，车行不顺。解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角：后轮前束角会决定后轮推进线角。现 代四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。因此改变了后轮前束角造 成推进线改变，虽然前束没有变化，由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了， 因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没因此而改变。怎样测量才是四轮定位技术好坏的重点1:轮胎外倾角，主销后倾与内倾主要是利用内置的倾角传感器来测量，一般国内采用的大 部分为模拟信号的倾角传感器，而上海衡臣HC 6 0 0采用数字化倾角测量，范围更广0 一 2 0度，模拟倾角仪测量范围较小0-10度，有时有的四轮定位仪在转动角度时无法显示， 是由于超出范围所致。数字化倾角测量可以轻松实现内置电子转盘，转角度无需看刻度线， 测量方便准确快捷。2：前束，总前束，包容角，退缩角，推力角采用位置传感器。目前有PSD,CCD等，激光 处在淘汰系列PSD角度精度如下：中国0.1，日本韩国：0.02-0.06，德国美国：0.01-0.02,这是在某本杂志 上写的，有点不实的感觉。PSD目前最大的缺点就是：A:受温度，光线等环境影响，测量数据不稳。B:PSD是模拟电子传感，所以要和电脑通讯时要进行A/D转换，也就是模数转换，速度就 慢下来了PSD目前相对于CCD的优点是：A:PSD比国产的CCD寿命长，不易损坏。B:PSD四轮定位仪目前成本较低，市场成熟，占有比重较大，国产CCD处在研发阶段，有 一段过渡期，有些国产CCD还不如PSDCCD位置传感器精度一般在0.01度左右，较之PSD有以下优点A:测量稳定，不受温度等环境变化。B:测量速度快，进口 CCD使用寿命长汽车四轮定位调整技术研究（一）四轮定位调整技术研究正确地调整车轮定位角，使定位角度都在设计的要求范围内，从而实现稳定、舒适、节能的 安全行车目的。1. 四轮定位调整技术的一般工作程序首先，要向用户详细问诊，了解故障症状。然后试车，确认故障现象并仔细进行外观检查。 一般情况下，基本能够确诊故障，确定四轮定位调整内容及调整范围。之后，进行定位调整， 直至符合定位技术标准。最后试车。2. 四轮定位调整常用的方法(1) 从上控制臂调整的常用方法 增减垫片调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于别克、丰田、马自达、陆地巡洋 舰等车型，如图1所示。 移动上控制臂来调整前轮外倾角和主销后倾角，适用于克莱斯勒等车型，如图2 所示。 旋转凸轮来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于别克、凯迪拉克、雪佛兰、福 特等车型。如图3所示。 旋转上控制臂上两个偏心凸轮来调整主销后倾角和车轮外倾角，适用于皇冠、福 特等车型，如图4所示。 分别旋转两个偏心螺栓，来调整车轮外倾角和主销后倾角，适用于本田、丰田等 车型，如图5所示。(2) 从下控制臂调整的常用方法 旋转偏心凸轮，可调整车轮外倾角，适用于丰田、凌志、林肯、马自达等车型， 如图6所示。 调整主销后倾角时，松开环销并旋转即可，调整车轮外倾角时，旋转偏心螺栓。 适用于梅塞德斯一奔驰等车型，如图7所示。 松开控制臂安装螺栓，旋转偏心凸轮可调整前轮外倾角，适用于皇冠、福特等车 型，如图8所示。 松开下控制臂前端的球头安装螺栓，可以推进或拉出球头，从而调整前轮外倾角， 适用于奥迪、大众系列等车型，如图9所示。(3) 从减振器顶部进行调整的常用方法 松开前减振器顶上几个定位螺栓，可以沿前卡孔左右移动减振器来调整前轮外倾 角，适用于奥迪等车型，如图10所示。 松开前减振器顶上定位螺栓，向下推着前减振器并旋转180，顺时针转增大外 倾角，逆时针转减小外倾角；适用于福特、马自达等车型，如图11所示。(4) 从减振器支架部位进行调整的常用方法 松开减振器支架上两个螺栓，旋转上部带偏心凸轮的螺栓即可调整前轮外倾角， 适用于克莱斯勒、三菱、尼桑、丰田、佳美、花冠、保时捷等车型，如图12所示。 松开两个螺栓向里推或向外拉轮胎，可以调整车轮外倾角，适用于别克、凯迪拉 克，雪弗兰、克莱斯勒等车型，如图13所示。 松开减振器两个螺栓向外或向内移动轮胎上部，可以调整车轮外倾角。调整后可 以加进楔型锯齿边铁片，即能固定又可防松脱。适用于福特等车型，如图14所示。（二）、四轮定位调整技术的开发与拓展在对四轮定位技术反复研究的基础上，对一些没有四轮定位调整部位的车辆，若进 行适当技术改造，也可实现定位角度的调整，从而开发和拓展四轮定位技术的内涵和外 延。1. 从其它定位部位进行调整调长或调短前轮上的推力杆可调前轮主销后倾角，如图15所示。后轮下控制臂一端装有偏心凸轮，松开螺栓旋转凸轮可以调整后轮前束，如图 16所示。 上部的偏心凸轮用来调整车轮外倾角或前束;下部悬架上的拉杆可用来调整外倾 角。如图17所示。2. 对前减振器顶部进行技术改进松开螺栓将三个定位螺栓孔扩为长孔，左右移动可调前轮外倾角，如图18所示。3. 对减振器支架进行技术改进若外倾角失准，可先把减振器从转向节上拆下，把减振器支架下边的孔锉成长孔， 然后装回减振器，即可调整外倾角，如图19所示。随着四轮定位技术的逐渐推广，四轮定位的意义越来越受到汽车修理业和广大车主 的重视，进行四轮定位的汽车越来越多。按时检测和调整四轮定位角度，使车辆保持优 良的技术性能和正常的磨损状态，成了保证行车安全、降低消耗的重要技术条件。汽车四轮定位的重要性分析四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确 保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受 损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定 性。一. 四轮定位的意义汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角 (Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-outonTurn)等。其意义分述如下：1. 外倾角(Camber)：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正， 向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力 及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾 角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。 外倾角的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左 右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合， 提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out ；增加正的外 倾角则需配合增加Toe-in o2. 内倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重 平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾 角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转 向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬吊 设计之初就已设定好，通常是不可调整的。3. 束角(Toe):定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe- in，向外为 Toe-outo束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势， 确保车子的直进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。4. 后倾角(Caster)：定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负， 向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路 面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向 并保持直进一般。后倾角越大车子的直进性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但却 会使转向变得沈重。一般车子的后倾角大约在12度之间。5. 转向时前展(Toe-outonTurn)：定义为转向时两前轮转向角度之差。过弯时弯内 轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延 伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。此外当弯内轮转角较大时，阻力也较大，阻力的不同 可使车子偏向阻力大的一方使转向容易(请想像坦克车的转弯方式)。6 .Off-set： Off-set定义为轮圈的接合面(Mountingsurface)和轮圈中心 (CenterofRim)的距离，往外侧方向的为正(PositiveOffset),往轮圈内侧的为负 (NegativeOffset)。改变轮圈的Offset会改变车子的轮距，而轮距是指轮胎中心线间的 距离，因此若只是单纯的加大轮圈和轮胎而不改变Off-set，对轮距并不造成影响。若改用正的Off-set值较小的轮圈会将轮距加宽，如此可减少过弯时车身重心的转 移，提高车子的过弯速度极限。但相对的也因为加大了转向轴中心与轮胎中心的距离， 使得转向变得困难且使转向机构负荷加重，造成方向机连杆的变形量加大，因此必须适 度的增加Toe-in来修正。不过这都是不正常的方式，所以应该尽可能使前轮的Off-set 接近原来的Off-set值。对后轮来说，改用较大的轮圈时，若不改变Off-set常会遇到轮胎内侧碰到悬吊机 构的问题，因此在不会磨到轮拱的情况下，使用正Off-set值较小的轮圈倒是有好处的。 但需注意的是对后轮为独立悬吊的车来说，如此的改变在加速及刹车时会加大后轮Toe 的变化量，这对一般街车尚无影响，但对赛车来说却是个大问题。我们以BMW的5系 列(E34)为例来看看加大轮圈时Off- set应如何改变。起初原厂提供的铁圈为15*7J、 Off-set47,铝圈则为15*6J、Off-set36；改用17 寸铝圈时，原厂提供的是17*7.5J、 Off-set35, Racing-Dydamic 提供的是前轮 17*8.5J、Off-set18,后轮 17*9J、Off- set13, HARTGE提供的是前轮17*8.5J、后轮17*9J, Off-set则皆为18。改变Off-set也会影响轴承的负荷，一般的车辆Off-set的设计都是以直行时最低的轴承负荷为目标，使用正Off-set值较小的轮圈虽会稍微增大车子直行时轴承的负荷(Off-set变化在50mm以内都不必过分忧虑轴承负荷的问题)，但却可使过弯时的负 荷减低。二. 如何选择四轮定位店家随著悬吊系统的演进由最基本的麦花臣、拖曳臂、双A臂，到三连杆、四连杆、 五连杆、复合连杆；连杆越多、结构越复杂，相对的对于四轮定位角度的要求也就越高， 因此会出现某种车型指定的四轮定位仪器，四轮定位仪器并非用来调整、改变定位角度， 他只是用来量测定位角度供技师参考，技师以仪器所量测出的角度和原厂所定的角度比 较，若超出设计容许范围则则进行调整或更换部份机件，以求回复原设计角度。所以当 你在选择四轮定位店家时，必须记得定位仪器的优劣固然重要，但调整定位角度的人 更是重要，经验和技术兼备的技师配合先进的仪器才是最佳的选择。三. 常见的定位问题在日常的行车中如何去判断底盘、悬吊的异常，并判断其发生的原因，我想是读者 最想知道的，在此就提出几个典型的问题供大家参考。直进性不良：行驶时偏左或偏右， 或是行驶时方向并不偏斜，但方向盘不正，这通常是典型的定位问题，但轮胎磨耗不均 或左右轮用了不同型式的轮胎也会影响车子的直进性。直进性不佳的问题中较恼人的大概要算是直行时方向盘会随著路面时而为正、时而 产生小角度的偏差，方向盘总无法安定的待在原地，其中最可能的原因就是左右轮后 倾角(Caster)有所偏差，造成左右轮回复力的不同，在两力不平衡的情况下自然易受路 面的影响。方向盘的抖动：方向盘的抖动除了因传动轴磨损所造成外(FF车)，绝大部分是因为 轮胎及轮圈的问题所导致的。胎压太高或轮圈变形都会造成全车的抖动，轮胎的真圆度 不佳及平衡度不准确，更是造成方向盘抖动的主因。此外刹车碟盘不平造成刹车时的抖 动，及左右轮刹车力不均等造成刹车时行进方向的偏斜都不是四轮定位能为你解决的。四. 四轮定位Q&A(1) 四轮定位需要多久做一次？依使用情况底盘及定位最少应每半年检查一次， 若有角度已超出基准容许值，就应藉由调整或更换部份零件来使其回复正确的角度。(2) 常见的定位问题有哪些？最常见的定位问题就是因常时间震动造成的 Camber及Toe角度的误差，以及行经凸起路面及窟窿所造成Caster的变化。(3) 如何察觉定位角度的异常？ 一般说来会发觉定位异常而求助的车主，约有 60%是因为直行性不良，方向盘角度偏一边，其次是因为方向盘抖动的，还有就是行驶 一段时间后发现轮胎磨耗不平均。(4) 加大轮圈尺寸(Inch-Up), Off-set改变时定位角度是否要配合做修正？加大 轮圈尺寸时应尽量使用与原始尺寸轮圈相同Off-set，以确保底盘能保持原有的性能。 但目前市场上的产品因受限于轮圈厂商所提供的的产品形式有限，及美观上的考量，所 以你换轮圈时对方都会建议你换上正Off-set值较小轮圈，只要相差不大而且不会磨到 轮拱，则只需将Toe-in稍微增加即可。(5) 改用短弹簧降低车身时，是否会改变定位角度，又该如何修正？改用短弹簧 后车身降低，对悬吊系统机件来说其几何变化就如同车身载重后车身降低的变化一般， 所以除非降低的幅度很大，否则如一般改装用弹簧将车身降低34公分并不须要修正 定位角度。汽车四轮定位仪的基本知识详解随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的 出现，汽车前后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。 为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨 损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车 自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。(一)基本常识1、什么是汽车的车轮定位现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架 (或车身)上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性， 减少汽车的磨损和油耗。2、四轮定位维修的好处(1) 增加行驶安全(2) 直行时方向盘正直(3) 转向后方向盘自动回正(4) 减少汽油消耗(5) 减少轮胎磨损(6) 维持直线行车(7) 增加驾驶控制感(8) 降低悬挂配件磨损3、什么情况下需要进行四轮定位(1) 每行驶10000公里或六个月后(2) 直线行驶时车子往左或往右拉(3) 直行时需要紧握方向盘(4) 直行时方向盘不正(5) 感觉车身会漂浮或摇摆不定(6) 前轮或后轮单轮磨损(7) 安装新的轮胎后(8) 碰撞事故维修后(9) 换装新的悬挂或转向有关配件后(10) 新车每行驶3000公里后(二)主要技术参数及其作用在GB/3730.3-92汽车和挂车的术语及其定义中，它规定了关于车轮定位有 关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素(面、 线、点)相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前 束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。(a)主要定位参数1. 前束(Toe):从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。 总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。图示1前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋 势，由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可 使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。2、外倾（Camber）:从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角 度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来 表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。外倾角图示2侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向 时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施 加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。3、主销后倾角(Kingpincasterangle):从汽车的侧面看，主销轴线(或车轮 转向轴线)从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾 角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销 后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。图示3主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生 车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车 速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大，否则在转向时会导致转向沉重，主销后倾角 是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。4、主销内倾角(Kingpininclinationangle):从汽车的正前方看，主销(或转 向轴线)的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销 轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。内倾角图示4主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动 回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角 不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快，主销内倾角一般在前轴制造时形成。(b)其它定位参数1、推进线(Thrustline):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。图示52、推进角(Thrustangle):推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。左横向偏置角(LeftLateraloffset):左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹 角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值， 反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规 格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换 成长度值来表示。图示63、右横向偏置角(RightLateraloffset):右侧前、后轮中心的连线与推进线之间 的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为 正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽 车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可 以转换成长度值来表示。图示74、轮距差：(TrackWidthDifference)左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连 线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正 值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车 的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换 成长度值来表示。5、轴偏置(AxleOffset):轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏 置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向 左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知 道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。图示96、前退缩角(FrontSetBack):两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角， 称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之， 当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值 中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值 来表示。7、后退缩角(RearSetBack):两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之， 当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值 中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值 来表示。8、包容角(Includedangle)：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的 夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。包容角图示119、转向前展(Toe-Out-On-Turn):在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之 间的夹角就称为汽车的转向前展。