TPMS技术发展现状与趋势3

TPMS技术发展现状与趋势摘要：介绍TPMS技术发展现状、趋势、市场。 关键词：TPMS 远程轮胎压力监测模块 中央监视器 RFID SAWTPMS的由来及市场TPMS 是汽车轮胎压力监视系统 Tire Pressure Monitoring System的英文缩写，主要用于在汽车行驶时实时的对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏气和低气压进行报警，以保障行车安全，是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统。在汽车的高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在高速公路上发生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的。怎样防止爆胎已成为安全驾驶的一个重要课题。据有关专家的分析，保持标准的车胎气压行驶和及时发现车胎漏气是防止爆胎的关键。而TPMS-汽车胎压监视系统毫无疑问将是理想的工具。凡世通（Firestone）轮胎的质量问题，造成了超过千人的伤亡，此事引起了业界和美国政府的高度关注，普利斯通/凡世通公司曾被迫一次收回650万只轮胎。据美国汽车工程师学会最近的调查，美国每年有26万交通事故是由于轮胎气压低或渗漏造成的，另外，每年75%的轮胎故障是由于轮胎渗漏或充气不足引起的。由于每年造成的经济损失巨大，美国政府要求汽车制造商加速发展TPMS系统，以求减少轮胎事故的发生。因此，在2000年美国国会通过了TREAD法案。TREAD法案的要求之一是到2007年，所有在美国销售的汽车都必须安装轮胎压力监视系统。2000年11月1日美国总统克林顿签署批准了国会关于修改联邦运输法的提案，要求2003年后所有的新车都需把这种系统作为标准配置。回应TREAD法案，美国公路交通安全局（NTHTSA）要求到2007年，所有在美国销售的汽车都必须安装轮胎压力监视系统，并提出了汽车生产商的执行时间表：美国市场出售的汽车，2004年占10%，2005年占35%， 2006年占65%，2007年 将达100%。美国每年的汽车销量约为1500万辆（轿车/卡车）。全球每年约5000万辆，平均每辆车需要4.2个轮胎（不包括备用胎）。中国正在成为全球最大的新兴汽车市场，中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势，汽车保有量已突破2600万辆，年销售汽车将突破600万辆，未来5年将成为仅次于美国的全球第二大汽车销售国。汽车安全产品将成为中国生机勃勃的新兴市场热点，今后每年的增长速度可达50%。其中，仅TPMS技术产品2005年底的市场容量就将达20万套，近7亿元人民币；2006将达到50万套，近17亿元。根据20032010年汽车需求预测：汽车年增长16%20%；轿车年增长19.2%24%。综合以上分析，预计，20052010年，中国汽车保有量将以16% 以上的速度增长。美国、欧洲已先后立法，要求在今后几年内实现汽车全部安装TPMS，因此，对TPMS的需要量与日俱增，美国的人工每小时起码7.5元美金，差不多是中国工人的日工资，面对量大的产品需要降低生产成本，TPMS的生产正在转向中国。今后几年内中国必将成为TPMS的生产大国。人的生命是最可贵的，因此，为与世界先进国家同步，我国关于汽车安装TPMS这样的生命安全保障预警系统法规迟早也会出台。因此，目前我们国内已有数百家设计公司、生产厂家开始开发、设计、生产TPMS。目前，TPMS主要分为两种类型：一种是间接式TPMS，它通过汽车ABS的轮速传感器来比较轮胎之间的转速差别，以达到监视胎压的目的，其缺点是无法对两个以上轮胎同时缺气的状况和速度超过100公里小时的情况进行判断。另一种是直接式TPMS，它利用安装在每一个轮胎里的以锂亚电池为电源的压力传感器来直接测量轮胎的气压，并通过无线电频率调制发射到安装在驾驶台的监视器上。监视器随时显示各轮胎气压、温度，驾驶者可以直观地了解各个轮胎的气压状况，当轮胎气压太低、渗漏、太高、或温度太高时，系统就会自动报警。直接式TPMS 从功能和性能上均优于间接式TPMS。许多欧洲的汽车厂商已将直接式TPMS 配装于自己的车型之中，其中包括：德国宝马的 Z8、法国雪铁龙的 C5、英国阿斯顿 马汀的超级跑车 Vanquish、林肯大陆、克莱斯勒与道奇（Dodge）迷你箱型车以及 Chrysler 300M 与 Concorde Limited 客车、旁蒂克的旗舰Bonneville SE 等等，梅赛德斯-奔驰S级轿车最新的改进也将TPMS 作为选装件。国内多数汽车厂家目前已开始进行这方面的研究，中国加入 WTO 以后，随着国际化的要求，和国产汽车的出口，相信国内厂家会跟上这个步伐。中国TPMS的前装和后装市场已经启动，预见前装市场（汽车生产厂家原装）将比后装市场（汽车购买后安装）跑得更快。TPMS产品技术TPMS系统主要有二个部分组成：安装在汽车轮胎里的远程轮胎压力监测模块（Remote Tire Pressure Monitoring）和安装在汽车驾驶台上的中央监视器（LCD显示器）。直接安装在每个轮胎里测量轮胎压力和温度模块，将测量得到的信号调制后通过高频无线电波（RF）发射出去。一个TPMS系统有4个或5个（包括备用胎）RTPM模块。中央监视器接收RTPM模块发射的信号，将各个轮胎的压力和温度数据显示在屏幕上，供驾驶者参考。如果轮胎的压力或温度出现异常，中央监视器根据异常情况，发出不同的报警信号，提醒驾驶者采取必要的措施。由于汽车轮胎现在大多都是没有内胎的真空子午胎，因此，将TPMS的远程轮胎压力监测模块安装在轮毂上是十分方便和容易的，但是汽车在高速跑动时轮胎内环境和温度是十分恶劣的，压力、温度、湿度变化特别大，所以该模块的设计要按军级产品的要求来选用元器件，按工业产品的要求来制订生产工艺，然而它是一个量大面广的汽车通用安全产品，要按消费电子产品来定价。远程轮胎压力监测模块由五个部分组成：（1）具有压力、温度、加速度、电压检测和后信号处理ASIC芯片组合的智能传感器SoC；（2）4-8位单片机（MCU）；（3）RF射频发射芯片；（4）锂亚电池；（5）天线。外壳选用高强度ABS塑料。所有器件、材料都要满足- 40到+125的使用温度范围。智能传感器是整合了硅显微机械加工（MEMS）技术制作的压力传感器、温度传感器、加速度计、电池电压检测、内部时钟和一个包含模数转换器（ADC）、取样/保持（S/H）、SPI口、校准（Calibration）、数据管理（Data）、ID码的数字信号处理ASIC单元，模块具有掩膜可编程性，即可以利用客户专用软件进行配置。它是由MEMS传感器和ASIC电路二块芯片，用集成电路工艺做在一个封装里的。在封装的上方留有一个压力/温度导入孔，将压力直接导入在压力传感器的应力薄膜上，周边固定的圆形应力薄膜内壁由半导体应变片组成惠斯顿测量电桥；同时这个孔还将环境温度直接导入半导体温度传感器上。为了便于TPMS接收器的识别，每个压力传感器都具有16-32位独特的ID码。适用于TPMS的智能传感器主要有硅集成电容式压力传感器，如Freescale的MPXY8020、MPXY8040；和硅压阻式压力传感器，如GE NovaSensor的NPX1、NPX2，Infineon SensoNor的SP12、SP12T、SP30。硅压阻式压力传感器是采用高精密半导体电阻应变片组成惠斯顿电桥作为力电变换测量电路的，具有较高的测量精度、较低的功耗。NPX和SP12系列的智能传感器都包含了加速度计，加速度传感器利用其质量块对运动的敏感性，实现汽车移动即时开机，进入系统自检、自动唤醒，汽车高速行驶时按运动速度自动智能确定检测时间周期，用软件设定安全期、敏感期和危险期，以逐渐缩短巡回检测周期和提高预警能力、节省电能等功能。NPX还将8位MCU封装在智能传感器中。随着TPMS产品市场对IC高整合度和高可靠性的要求，目前已经有了如GE NPX那样的将所需测试各物理量的传感器与MCU合二为一的智能传感器模块，在未来几年内还会开发出包含RF发射芯片三合一的模块，包含利用运动的机械能自供电的四合一的模块，届时远程轮胎压力监测模块只有一个模块和一个天线组成，客户的二次设计变得十分简便。TPMS的工作频率北美标准为315MHz，欧洲标准为433.92 MHz，韩国为448 MHz，已有人建议新标准为868 MHz。其发射功率又不能超过10dBm，否则要接受无线电管制。工作模式有ASK（振幅变换调制）、FSK（频率变换调制），FSK抗干扰较好。因此，对RF芯片选用的要求是：（1）发射功率尽可能大；（2）芯片外型尺寸尽可能小；（3）具有比较好的性能/价格比。ATMEL的T5754、Infineon的TDK5110的标称发射功率都达10dBm。电池选用锂亚电池，以保证远程轮胎压力监测模块在高低温环境中都能正常工作。传统的锂电池在- 40低温时丧失电能，在+100高温时会自动放电。TADIRAN LTH2450锂亚电池能满足TPMS宽温度范围的要求。天线是远程轮胎压力监测模块发射功率提升的关键，天线技术涉及天线的几何形状、材料、介质等诸多因素。远程轮胎压力监测模块的整体电源管理是十分重要的，一个锂亚电池要向这个模块提供3-5年的工作能源，做好电源管理和如何省电是关键所在。发射模块在汽车轮胎内的安装有二种方式，一是利用气门咀安装，这是目前使用最多的；二是利用紧箍扣安装在轮毂上，这是最早的办法，但振动后会移位。无论采用哪种方式，安装完TPMS发射模块都必须对轮胎重新做动平衡检验。中央监视器即TPMS接收器主要由UHF ASK/FSK RF接收IC和信号处理MCU、键盘、LCD显示器组成。RF接收IC和信号处理MCU安装在一个盒子里，可安装在汽车仪表箱内，带控制键盘的LCD显示器可安装在驾驶台上，LCD显示器能实时显示每个轮胎的压力、温度，和每一个轮胎的ID识别码，以及声光报警。由于接收系统是工作在汽车车厢内，其环境温度是常温而且变化不大，电源可以使用汽车的12V或24V电源，因此对器件选用只要是工业级即可，省电的要求也不高。RF接收IC选用时一般考虑需要较高的接收灵敏度，以提高TPMS的工作效率和降低整个系统的生产成本，ATMEL的T5743、Infineon的TDK5210的标称灵敏度都达-100dBm以上。TPMS技术发展趋势汽车轮胎压力监视系统是驾车者、乘车人的生命安全保障预警系统，将是一个永恒的主题，因此，TPMS将成为汽车安全保障系统之一。TPMS发射模块将向高度集成化、单一化、无线无源化方向发展。米其林集团公司、固特异轮胎橡胶公司已开发出在轮胎制造时的成形工序中，将压力、温度监测和信号发射装置被埋入轮胎胎壁内，它在轮胎的整个寿命期间（一般为17年）发挥作用；作为信号接收装置做成如手机的手握式解码读出器，可方便驾驶者出车时插装在车上，下车後随身携带。以RFID技术作为研发智能轮胎的基础，美国固特异轮胎橡胶公司就是其中的一员。该公司和西门子VDO汽车配件公司合作，成功研发出一种钮扣电池般大小的带RFID卡传感器。该传感器除了能够感知轮胎内的气压、胎体温度的变化并发射反映这种变化的信号外，还具有标识轮胎的功能，也就是说，它既可用於轮胎气压监测，还可以用於轮胎历程可追溯性记录。上海交通大学也开始基于声表波技术的TPMS开发研究，这种能同时测量轮胎内压力、温度和发射数据的SAW传感器，不仅可实现智能轮胎信息的无源测量和无线发送，并且将拥有中国人自主的知识产权世界各国汽车TPMS标准法规现状国外标准法规现状 美国是世界上第一个也是目前唯一一个制定并强制实施TPMS法规的国家。美国公路交通安全管理局(NTHTSA)制定了FMVSS 138法规，要求2007年9月以后，所有在美国销售的最大设计总质量不超过4536kg的四轮乘用车和商用车都必须安装轮胎气压监测系统。在美国联邦立法和市场商机的推动下，各大汽车电子企业投入了极大的研发热情，同时还有许多知名芯片制造企业纷纷加盟，不断推出体积更小、重量更轻、性能更可靠、寿命更长的新一代产品。目前，在美国TPMS装备已经非常普及。 国际标准化组织(ISO)于2006年3月制定了有关轮胎气压监测系统的国际标准ISO 21750：2006。美国汽车工程师学会也在2004年12月制定了关于轻型车辆轮胎气压监测系统的SAE J 2657标准。目前可参考的国际汽车法规及标准项目有：FMVSS 138 轮胎气压监测系统；SAE J 2657：2004 轻型车辆轮胎气压监测系统；ISO 21750：2006 道路车辆 用于提高车辆安全性的轮胎压力监测系统。 此外，日本的汽车标准化组织(JASO)也制定了一项TPMS实车测试方法的技术文件，其技术内容基本是对美国FMVSS 138法规的细化。负责制定欧洲和全球汽车技术法规的“世界车辆技术法规协调论坛(UN/WP29)”下属的制动和行走机构工作组(GRRF)，在 2007年9月召开的第62次会议上决定成立一个TPMS非正式工作组，由德国担任主席国来推动该法规的制定工作，并于2007年11月、2008年2月和9月召开非正式工作组会议，探讨制定有关TPMS的ECE法规的可行性，从几次会议的内容来看，此项工作的难度比预想的要大得多，进展速度并不快。 各标准优缺点 美国联邦法规FMVSS 138。该法规为强制执行的安全标准，在性能要求上只规定了最基本的功能要求，即当轮胎气压低于规定气压值时，TPMS应在20min内发出欠压视觉报警信号。FMVSS 138法规规定了视觉报警信号的有关要求，还规定了试验条件、试验程序及详细的实施过渡期。美国FMVSS 138法规对TPMS 系统性能的具体要求为： a)TPMS系统必须在汽车点火的时候开始运行并在轮胎气压降低25%的时候发出警报。 b)TPMS系统出现故障的时候必须向驾驶员发出警报。 c)TPMS警报灯必须保持开启状态直到轮胎充气到正常的气压或系统故障排除为止。 d)汽车点火时必须对仪表盘上的警报灯进行一次自检。 e)车主手册必须写明更换轮胎有可能不匹配的警告。 f)汽车制造商必须逐步增加装配TPMS的比例，2007年9月后在美国销售的最大设计总质量不超过4536kg的四轮乘用车和商用车的装配率要求达到100%。 g)规定了TPMS在车速50100km/h时进行气压监测。 美国法规在制定时因受当时技术水平的制约，只规定了最基本的欠压报警功能，并且兼顾了间接式(即通过轮速传感器间接计算轮胎低气压的方式)TPMS 系统。但由于间接式TPMS系统自身的缺陷，如车辆静止时不能监测、判断是否低气压的周期过长(约20min)、容易误报警、某些特殊状态不能监测出低气压，且不能显示气压值等，所以满足该法规的产品并不一定是安全可靠的产品，而且在具体应用过程中，用户对于一些产品频繁的误报警产生抱怨。 SAE J 2657：2004标准。该标准规定了装置于无内胎轮胎内的轮胎气压监测系统(TPMS)的试验方法及性能要求。主要对胎压监测传感器模块的耐温性、热循环、热冲击、耐极限温度、耐潮湿、结霜、耐压、快速漏气、耐海拔高度、耐脏污、耐盐雾腐蚀、抗跌落、耐机械冲击、电磁兼容性等规定了具体试验方法，在性能上对报警信号的显示方式、系统的工作条件、最基本性能给出了具体要求。该标准规定系统在车速24km/h到最大车速之间应对轮胎气压进行监测。 该标准对测量精度没有要求，没有限定产品使用寿命，欠压报警的响应时间也较长(10min之内)，功能上基本与FMVSS 138类似。 ISO 21750：2006标准。该标准适用于无内胎轮胎使用的胎压监测系统，要求监测所有使用的轮胎，并为驾驶员提供信息。标准对系统及部件规定了全面的性能要求。该标准规定了车速超过25km/h后系统应对轮胎气压进行监测。对系统划分了以下几个层次，且对每种系统的性能给出了定性要求： 胎压报警系统(TPAS)。指测量轮胎充气压力和内部温度或与压力相对应的参数，并发出信息提醒驾驶员轮胎的充气压力限值已达到需要采取措施的系统。 胎压警告系统(TPWS)。能够给驾驶员提供有用信息，至少包括每个轮胎实际的压力状态。用途是当轮胎需要采取纠正措施时发出警告。 轮胎漏气报警系统(TLAS)。检测出使用中的某个轮胎气压与其它轮胎气压和相对自身初始气压有明显变化要求采取措施的系统。 标准对轮胎模块规定了部分性能限值为： a)使用寿命：在配套车型上至少使用6年或者行驶10万km。 b)测量精度：绝对压力测量值最小精度应满足：在070温度范围内为满量程的2%，最大不超过10kPa；在其它条件下为满量程的5%，最大不超过25kPa；对安装在车轮内部的胎压监测模块还规定了耐环境性能及具体试验方法。对显示模块规定了详细的人机界面要求。 该标准比FMVSS 138和SAE J 2657适用的范围广，但不要求车辆静止时TPMS工作，只要求车辆速度大于25km/h时，在3min内欠压报警，10min内故障报警。 以上三个标准从不同侧面对TPMS提出了要求，但对于一个在安全性和可靠性两方面要求极高的电子产品，这些标准和法规在要求上还有一些欠缺。比如，如何体现和保证系统信号传输的可靠性、稳定性，如何体现和保证系统能达到6年以上的使用寿命等，如何避免误报警和漏报警等等，这些是TPMS系统设计中的难点和关键技术，也是制定标准的难点所在。 我国即将出台的TPMS标准 我国TPMS产品的研究和发展晚于美国、欧洲等国家。从2002 年开始，国内出现了早期的TPMS产品，普遍以国外产品代理或者仿制开发形式出现，规模小、技术含量较低。2003年初，上海大众开始了TPMS的研发计划，国内TPMS研发才进入同整车厂合作的阶段。经过一段时间的自主研发和创新，一批我国自行研发的TPMS产品在性能和成本上达到了能与国际同行媲美的水平。可以说，我国TPMS产业发展进入了拥有自主知识产权的自主研发阶段。 TPMS的作用仅仅限于信息预警，频繁的信息预警容易导致被忽视或弃用。目前国内TPMS产品生产企业逐步增多，但产品品种、型式、技术水平和质量参差不齐。行业迫切需要制定TPMS国家标准，来规范和引导TPMS产业的良性发展。考虑该产品是一种较新的技术，先从鼓励先进技术的应用为目的，制定为推荐性国家标准，待技术和产品进一步成熟后，可考虑研究制定一项TPMS强制性国家标准的可行性，以提高车辆的安全性。 2007年7月31日由中国汽车技术研究中心牵头，组成了包括整车企业、检测科研机构、TPMS系统制造企业、传感器和芯片制造企业等共十余家单位参加的标准起草工作组召开了“TPMS标准研究工作组成立及第一次工作会议”，并开始了标准制定工作。到2008年5月形成了标准征求意见稿，当年12月形成了标准送审稿。 我国汽车轮胎气压监测系统(TPMS)标准重点内容包括： 适用范围：适用于各类汽车及轮胎形式，包括乘用车和商用车(M类和N类)，以及有内胎和无内胎轮胎，且其它类型车辆使用的TPMS也可参照执行(如两轮摩托车和工程机械)。 要求具备更短的欠压报警时间：规定TPMS应在6s内发出欠压报警信号。比FMVSS138规定的20min，SAE J2657：2004规定的10min，ISO21750：2006规定的3min大大缩短，体现出了更好的安全性。 要求具备静止时的欠压报警：在实际使用中，车辆在一夜(或一段长时间)的停放过程中轮胎可能已经处于严重缺气或无气状态，这时就应该在车辆未移动前就报警，这时哪怕是只滚动数圈，轮胎也会受到极大的损伤，如果等到汽车开到24km/h以上或10min以上再报警，则缺气轮胎早已受到严重的损坏，并存在极大的安全隐患。 要求具备欠压或漏气轮胎指示功能。要求指明欠压或漏气轮胎的位置。在其它国外标准中均未规定该功能。只报警而不能指出是哪个轮胎出现问题的TPMS是有缺憾的，也不容易为用户所接受。 要求具备快速漏气报警。监测到轮胎气压以大于30kPa/min的速率降低时(并非爆胎)，应在1min内报警，并指明漏气轮胎位置。 系统应能显示当前各轮胎气压值。轮胎气压的正常值和欠压报警值之间有25%的差值(普通轿车为5070kPa)，这时虽然没有报警，但是油耗和轮胎的磨损已增加。本标准规定TPMS应能实时查询每个轮胎的气压信息。这样如果驾驶者能随时查询到各轮胎的气压信息，则能及时补气和采取维护手段，起到降低油耗、延长轮胎寿命、消除安全隐患的作用。 规定了信号接受性能及试验方法。要求被测车轮静止处于不同位置时(在被测车轮360圆周上每隔10测试一次)，应能稳定接收胎压监测模块发出的信号。 从保护电磁环境以及减少相互之间干扰的角度，本标准规定了系统无线通讯发射特性，其中对于低频和高频信号的发射强度和频次都作了明确的要求。 电磁兼容性要求。规定了电磁干扰性能、电磁抗扰性能、电瞬态传导抗扰性、抗静电放电性能等要求。 胎压监测模块的使用寿命。至少使用6年或者行驶10万km的要求。 该标准虽然是推荐性国家标准，但与国外的TPMS标准对比，在安全性和可靠性等多方面均有具体而详细的规定，而且技术指标也更高。目前，汽车轮胎气压监测系统(TPMS)标准已经由全国汽车标准化委员会通过复审，上报到国家质检总局，今年年内将出台并实施。