结构力学通用课件ppt同济大学朱慈勉

第一章绪第一章绪 论论1-1结构力学的研究对象和任务结构力学的研究对象和任务、结构的概念：结构是在建筑物和构筑物中，起、结构的概念：结构是在建筑物和构筑物中，起主要受力、传力及支承作用的部分。主要受力、传力及支承作用的部分。、结构的分类（按构件的几何特征）：杆件结构、结构的分类（按构件的几何特征）：杆件结构（空间或平面）、薄壁结构（薄板、薄壳）、实（空间或平面）、薄壁结构（薄板、薄壳）、实体结构。体结构。、课程研究的对象：平面杆件结构。、课程研究的对象：平面杆件结构。、课程的任务：、课程的任务：结构的组成规律、合理形式；结构的组成规律、合理形式；结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性（即结构在外因作用下的强度、刚度和稳定性（即平平面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算面杆件结构在各种外因作用下的内力、位移的计算原理和计算方法原理和计算方法。暂不涉及稳定问题）。暂不涉及稳定问题）。、结构计算简图的概念、结构计算简图的概念、结构计算简图的简化原则是：、结构计算简图的简化原则是：）计算简图要能反映）计算简图要能反映实际结构的主要受力和变实际结构的主要受力和变形特点形特点，即要使计算结果安全可靠；，即要使计算结果安全可靠；）便于计算便于计算，即计算简图的简化程度要与计算，即计算简图的简化程度要与计算手段以及对结果的要求相一致。手段以及对结果的要求相一致。1-2结构计算简图结构计算简图、结构计算简图的几个要点：、结构计算简图的几个要点：空间杆件结构的平面简化空间杆件结构的平面简化 杆件构件的简化：以杆件的轴线代替杆件；杆件构件的简化：以杆件的轴线代替杆件；杆件之间连接的简化杆件之间连接的简化：理想结点代替杆件与杆件：理想结点代替杆件与杆件之间的连接。之间的连接。）铰结点铰结点：汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰汇交于一点的杆端是用一个完全无磨擦的光滑铰连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，连结。铰结点所连各杆端可独自绕铰心自由转动，即各杆端之间的夹角可任意改变。即各杆端之间的夹角可任意改变。）刚结点刚结点：汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结汇交于一点的杆端是用一个完全不变形的刚性结点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之点连结，形成一个整体。刚结点所连各杆端相互之间的夹角不能改变。间的夹角不能改变。）组合结点（半铰组合结点（半铰)：刚结点与铰结点的组合体。刚结点与铰结点的组合体。结构与支承物连接的简化结构与支承物连接的简化：以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）以理想支座代替结构与其支承物（一般是大地）之间的连结之间的连结 。）活动铰支座：）活动铰支座：允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链允许沿支座链杆垂直方向的微小移动。沿支座链杆方向产生约束杆方向产生约束力。力。）固定铰支座：）固定铰支座：允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意允许饶固定铰铰心的微小转动。过铰心产生任意方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。方向的约束力（分解成水平和竖直方向的两个力）。）固定支座：）固定支座：不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖不允许有任何方向的移动和转动，产生水平、竖直及限制转动的约束力。直及限制转动的约束力。1-3杆件结构的分类杆件结构的分类1、按结构的受力特点分类：、按结构的受力特点分类：梁：由水平（或斜向）放置杆件构成。梁构件梁：由水平（或斜向）放置杆件构成。梁构件主主要承受弯曲变形，是受弯构件要承受弯曲变形，是受弯构件。刚架：不同方向的杆件用结点（一般都有刚架：不同方向的杆件用结点（一般都有刚结点刚结点）连接构成。连接构成。刚架杆件以受弯为主，刚架杆件以受弯为主，所以又叫所以又叫梁式构梁式构件件。桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁架：由若干直杆在两端用铰结点连接构成。桁桁架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件架杆件主要承受轴向变形，是拉压构件。组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。组合结构：由梁式构件和拉压构件构成。拱：一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水拱：一般由曲杆构成。在竖向荷载作用下有水平支座反力。平支座反力。2、按计算方法分类：、按计算方法分类：静定结构静定结构,超静定结构。超静定结构。1-4荷载分类荷载分类、按作用时间分类：、按作用时间分类：恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久恒载：永久作用在结构上。如结构自重、永久设备重量。设备重量。活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪活载：暂时作用在结构上。如人群、风、雪（在结构上可占有任意位置的（在结构上可占有任意位置的可动荷载可动荷载）及车辆、）及车辆、吊车（在结构上平行移动并保持间距不变的吊车（在结构上平行移动并保持间距不变的移动荷移动荷载载）。）。、按作用性质分类：、按作用性质分类：静力荷载：荷载由零加至最后值，且在加载过静力荷载：荷载由零加至最后值，且在加载过程中结构始终保持静力平衡，即可忽略惯性力的影程中结构始终保持静力平衡，即可忽略惯性力的影响。响。动力荷载：荷载（大小、方向、作用线）随时动力荷载：荷载（大小、方向、作用线）随时间迅速变化，并使结构发生不容忽视的惯性力。间迅速变化，并使结构发生不容忽视的惯性力。、按与结构的接触分类：直接荷载，间接荷载。、按与结构的接触分类：直接荷载，间接荷载。第二章第二章 平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析2-12-1概述概述平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷平面杆件结构，是由若干根杆件构成的能支承荷载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作载的平面杆件体系，而任一杆件体系却不一定能作为结构。为结构。本节内容：研究结构的组成规律和合理形式。本节内容：研究结构的组成规律和合理形式。前提条件：前提条件：不考虑结构受力后由于材料的应变而不考虑结构受力后由于材料的应变而产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作产生的微小变形，即把组成结构的每根杆件都看作完全不变形的刚性杆件完全不变形的刚性杆件。一、术语简介（图一、术语简介（图-1-1-1-1）、几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形几何不变体系：在荷载作用下能保持其几何形状和位置都不改变的体系称之。状和位置都不改变的体系称之。、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何、几何可变体系：在荷载作用下不能保持其几何形状和位置都不改变的体系称之。形状和位置都不改变的体系称之。、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性、刚片：假想的一个在平面内完全不变形的刚性物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折物体叫作刚片。在平面杆件体系中，一根直杆、折杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的杆或曲杆都可以视为刚片，并且由这些构件组成的几何不变体系也可视为刚片。几何不变体系也可视为刚片。刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中刚片中任一两点间的距离保持不变，既由刚片中任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点任意两点间的一条直线的位置可确定刚片中任一点的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。的位置。所以可由刚片中的一条直线代表刚片。二、研究体系几何组成的任务和目的：二、研究体系几何组成的任务和目的：、研究结构的基本组成规则，用及判定体系是否、研究结构的基本组成规则，用及判定体系是否可作为结构以及选取结构的合理形式。可作为结构以及选取结构的合理形式。、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和、根据结构的几何组成，选择相应的计算方法和计算途径。计算途径。2-22-2平面体系的自由度平面体系的自由度一、一、自由度的概念自由度的概念体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。体系可独立运动的方式称为该体系的自由度。或表示体系位置的独立坐标数。或表示体系位置的独立坐标数。平面体系的自由度平面体系的自由度：用以确定平面体系在平面用以确定平面体系在平面内位置的独立坐标数内位置的独立坐标数。（图图2-2-22-2-2）上所示，为平面内一根链杆，）上所示，为平面内一根链杆，其一端和大地相连，显然相对于大地来说这根链其一端和大地相连，显然相对于大地来说这根链杆在平面内只有一种运动方式，即作绕点转动，杆在平面内只有一种运动方式，即作绕点转动，所以该体系只有一个自由度。同时又可看到，如果所以该体系只有一个自由度。同时又可看到，如果用链杆与水平坐标的用链杆与水平坐标的夹角夹角作为表示该体系运动作为表示该体系运动方式的参变量，即表示该体系运动中任一时刻的位方式的参变量，即表示该体系运动中任一时刻的位置，表示体系位置的参变量数与体系的自由度数也置，表示体系位置的参变量数与体系的自由度数也是相等的。所以，该体系的自由度数为个。是相等的。所以，该体系的自由度数为个。平面内最简体系的自由度数：平面内最简体系的自由度数：一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点：在平面内运动完全不受限制的一个点有一个点有个自由度个自由度。一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚片：在平面内运动完全不受限制的一个刚一个刚片有个自由度片有个自由度。（图。（图-2-1-2-1）二、约束概念二、约束概念当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些当对体系添加了某些装置后，限制了体系的某些方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这方向的运动，使体系原有的自由度数减少，就说这些装置是加在体系上的约束。些装置是加在体系上的约束。约束，是能减少体系约束，是能减少体系自由度数的装置自由度数的装置。、单约束（见图、单约束（见图-2-2-2-2）连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。连接两个物体（刚片或点）的约束叫单约束。）单链杆（链杆）（上图）单链杆（链杆）（上图）一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具一根单链杆或一个可动铰（一根支座链杆）具有个约束。有个约束。）单铰（下图）单铰（下图）一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）一个单铰或一个固定铰支座（两个支座链杆）具有两个约束。具有两个约束。）单刚结点）单刚结点一个单刚结点或一个固定支座具有个约束。一个单刚结点或一个固定支座具有个约束。、复约束、复约束连接个（含个）以上物体的约束叫复约束。连接个（含个）以上物体的约束叫复约束。）复链杆：若一个复链杆上连接了个结点，则）复链杆：若一个复链杆上连接了个结点，则该复链杆具有该复链杆具有(2N-3)(2N-3)个约束，等于个约束，等于(2N-3)(2N-3)个链杆的个链杆的作用。作用。）复铰：若一个复铰上连接了个刚片，则该复）复铰：若一个复铰上连接了个刚片，则该复铰具有铰具有2(N-1)2(N-1)个约束，等于个约束，等于(N-1)(N-1)个单铰的作用。个单铰的作用。三、多余约束三、多余约束在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的在体系上加上或撤除某一约束并不改变原体系的自由度数，则该约束就是多余约束。自由度数，则该约束就是多余约束。2-32-3平面体系的几何组成分析平面体系的几何组成分析 一、几何不变体系的简单组成规则一、几何不变体系的简单组成规则规则一（两刚片规则）：（图规则一（两刚片规则）：（图2-3-12-3-1）两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。相连，组成无多余约束的几何不变体系。或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。虚铰的概念：虚铰的概念：虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于一点。一点。当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时中心的一个实铰的作用。中心的一个实铰的作用。规则二（三刚片规则）：规则二（三刚片规则）：三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以三个刚片用不全在一条直线上的三个单铰（可以是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体是虚铰）两两相连，组成无多余约束的几何不变体系。系。铰接三角形规则（简称三角形规则）：铰接三角形规则（简称三角形规则）：平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变平面内一个铰接三角形是无多余约束的几何不变体系。体系。以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不以上三个规则可互相变换。之所以用以上三种不同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应同的表达方式，是为了在具体的几何组成分析中应用方便，表达简捷。用方便，表达简捷。规则三（二元体规则）：规则三（二元体规则）：二元体特性：在体系上加上或拆去一个二元体，二元体特性：在体系上加上或拆去一个二元体，不改变体系原有的自由度数。不改变体系原有的自由度数。利用二元体规则简化体系，使体系的几何组成分利用二元体规则简化体系，使体系的几何组成分析简单明了。析简单明了。例例2-3-12-3-1对下列图示各体系作几何组成分析对下列图示各体系作几何组成分析 (简单简单规则的一般应用方法规则的一般应用方法)。二、瞬变体系二、瞬变体系的概念的概念、瞬变体、瞬变体系几何组成特系几何组成特征：征：在在微小荷载微小荷载作用下发生瞬作用下发生瞬间的微小的刚间的微小的刚体几何变形，体几何变形，然后便成为几然后便成为几何不变体系。何不变体系。、瞬变体系的静力、瞬变体系的静力特性：特性：在微小荷载作用下在微小荷载作用下可产生无穷大内力。可产生无穷大内力。因此，瞬变体系或接因此，瞬变体系或接近瞬变的体系都是严近瞬变的体系都是严禁作为结构使用的。禁作为结构使用的。瞬变体系一般是总瞬变体系一般是总约束数满足但约束方约束数满足但约束方式不满足规则的一类式不满足规则的一类体系，是特殊的几何体系，是特殊的几何可变体系。可变体系。F FNAB NAB=F=FNAC NAC=F=FP P 2F2FN Nsinsina=F=FP PF FN N=F=FP P/(2/(2 sinsina)例例2-3-2 2-3-2 对下列图示体系作几何组成分析（说明对下列图示体系作几何组成分析（说明刚片和约束的恰当选择的影响）刚片和约束的恰当选择的影响）.三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况：三、三个刚片的三个单铰有无穷远虚铰情况：两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。两个平行链杆构成沿平行方向上的无穷远虚铰。三个刚片由三个单铰两两相连，若三个铰都有交三个刚片由三个单铰两两相连，若三个铰都有交点，容易由三个铰的位置得出体系几何组成的结论点，容易由三个铰的位置得出体系几何组成的结论。当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时，可由。当三个单铰中有或者全部为无穷远虚铰时，可由分析得出以下依据和结论：分析得出以下依据和结论：、当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连、当有一个无穷远虚铰时，若另两个铰心的连线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若线与该无穷远虚铰方向不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。平行，体系瞬变。、当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰、当有两个无穷远虚铰时，若两个无穷远虚铰的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系的方向相互不平行，体系几何不变；若平行，体系瞬变。瞬变。、当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变。、当有三个无穷远虚铰时，体系瞬变。例例2-3-32-3-3对下列图示体系作几何组成分析。对下列图示体系作几何组成分析。例例2-3-42-3-4对图示各体系作几何组成分析。对图示各体系作几何组成分析。四、有多余约束的几何不变体系：四、有多余约束的几何不变体系：拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无拆除约束法：去掉体系的某些约束，使其成为无多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体多余约束的几何不变体系，则去掉的约束数即是体系的多余约束数。系的多余约束数。、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去、切断一根链杆或去掉一个支座链杆，相当去掉一个约束；掉一个约束；、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当、切开一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当去掉两个约束；去掉两个约束；、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当、切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当去掉三个约束；去掉三个约束；、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去、在连续杆（梁式杆）上加一个单铰，相当去掉一个约束。掉一个约束。例例2-3-52-3-5对图示各体系作几何组成分析。对图示各体系作几何组成分析。第二章小结第二章小结一、本章要求一、本章要求、了解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体、了解几何不变体系、几何可变体系、瞬变体系、刚片、体系的自由度、虚铰、约束及多余约束系、刚片、体系的自由度、虚铰、约束及多余约束的概念；的概念；、重点理解并掌握平面几何不变体系的简单组、重点理解并掌握平面几何不变体系的简单组成规则，并能灵活应用到对体系的分析中；成规则，并能灵活应用到对体系的分析中；二、简单规则应用要点二、简单规则应用要点简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、简单规则中的四个要素：刚片个数、约束个数、约束方式、结论。约束方式、结论。应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：应用简单规则对体系进行几何组成分析的要点是：紧扣规则。即，将体系简化或分步取为两个或三个紧扣规则。即，将体系简化或分步取为两个或三个刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则刚片，由相应的规则进行分析；分析过程中，规则中的四个要素均要明确表达，缺一不可。中的四个要素均要明确表达，缺一不可。三、对体系作几何组成分析的一般途径三、对体系作几何组成分析的一般途径、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束、恰当灵活地确定体系中的刚片和约束体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何体系中的单个杆件、折杆、曲杆或已确定的几何不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个不变体系，一般视为刚片。但当它们中若有用两个铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心铰与体系的其它部分连接时，则可用一根过两铰心的链杆代替，视其为一根链杆的作用。的链杆代替，视其为一根链杆的作用。、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规、如果上部体系与大地的连接符合两个刚片的规则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。则，则可去掉与大地的约束，只分析上部体系。、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、通过依次从外部拆除二元体或从内部（基础、基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分基本三角形）加二元体的方法，简化体系后再作分析。析。第一部分静定结构内力计算第一部分静定结构内力计算 静定结构的特性：静定结构的特性：、几何组成特性、几何组成特性、静力特性、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。静定结构的内力计算依据静力平衡原理。第三章静定梁和静定刚架第三章静定梁和静定刚架 3-1 单跨静定梁单跨静定梁 单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁单跨静定梁的类型：简支梁、伸臂梁、悬臂梁一、截面法求某一指定截面的内力一、截面法求某一指定截面的内力、内力概念、内力概念 内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解内力是结构承受荷载及变形的能力的体现，可理解为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力为在各种外因用下结构内部材料的一种响应。内力是看不见的，但可由结构上受有荷载和结构发生变是看不见的，但可由结构上受有荷载和结构发生变形（变形体）体现。形（变形体）体现。、截面法、截面法若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆若要求某一横截面上的内力，假想用一平面沿杆轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截轴垂直方向将该截面截开，使结构成两部分；在截开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。开后暴露的截面上用力（内力）代替原相互的约束。对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成对于截开后结构的两部分上，截面上的内力已成为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可为外力，因此，由任一部分的静力平衡条件，均可列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程即将列出含有截面内力的静力平衡方程。解该方程即将内力求出。内力求出。、截面内力、截面内力截开一根梁式杆件的截面上有三个内力（分量），截开一根梁式杆件的截面上有三个内力（分量），即：轴力即：轴力N N 、剪力、剪力QQ和弯矩和弯矩 。、内力的定义、内力的定义N N：截面上平行于截面外法线方向的正应力的代数：截面上平行于截面外法线方向的正应力的代数和，一般以受拉为正。和，一般以受拉为正。Q Q：截面上垂直于截面法：截面上垂直于截面法 线方向的切应力的代数和，线方向的切应力的代数和，以使隔离体产生顺时针转以使隔离体产生顺时针转动为正。动为正。：截面上正应力对截面：截面上正应力对截面中性轴的力矩代数和，对中性轴的力矩代数和，对 梁一般规定使其下部受拉梁一般规定使其下部受拉为正。为正。）内力计算式内力计算式（用截面一侧上外力表达的方式）：（用截面一侧上外力表达的方式）：N N截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影截面一侧所有外力在杆轴平行方向上投影 的代数和。左左为正，右右为正。的代数和。左左为正，右右为正。Q Q截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代截面一侧所有外力在杆轴垂直方向上投影的代 数和。左上为正，右下为正。数和。左上为正，右下为正。截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯截面一侧所有外力对截面形心力矩代数和。弯 矩的竖标画在杆件受拉一侧。矩的竖标画在杆件受拉一侧。例例3-1-13-1-1求图（求图（a a）所示简支梁在图示荷载下截）所示简支梁在图示荷载下截面的内力。面的内力。解：解：1 1）支座反力）支座反力 A=0 FBy41042100(4/5)2=0 Fby=60kN()B=0 FAy=60kN()Fx=0 FAx+100(3/5)=0 FAx=60kN()由由y=0校校核，满足。核，满足。）截面内力）截面内力x=0 NC60=0 NC=60 kN y=0 QC60+101.5=0QC=45kNC=0 C601.5101.5(1.5/2)=0 C101.25 kNm （下侧受拉）（下侧受拉）计算支座反力）计算支座反力去掉梁的支座约束，代以支座约束反力，并假定去掉梁的支座约束，代以支座约束反力，并假定反力的方向，建立梁的整体平衡方程。反力的方向，建立梁的整体平衡方程。）求）求C C截面的内力截面的内力切开过切开过C C点的横截面，将梁分成两部分。取左侧点的横截面，将梁分成两部分。取左侧部分考虑，其暴露的截面上按规定的内力的正方向部分考虑，其暴露的截面上按规定的内力的正方向将内力示出，建立静力平衡方程。将内力示出，建立静力平衡方程。说明：计算内力要点：说明：计算内力要点：）所取的隔离体（包括结构的整体、截面法截取）所取的隔离体（包括结构的整体、截面法截取的局部），其隔离体周围的所有约束必须全部切断的局部），其隔离体周围的所有约束必须全部切断并代以约束力、内力。并代以约束力、内力。）对未知外力（如支座反力），可先假定其方向，）对未知外力（如支座反力），可先假定其方向，由计算后所得结果的正负判断所求力的实际方向，由计算后所得结果的正负判断所求力的实际方向，并要求在计算结果后的圆括号内用箭线表示实际方并要求在计算结果后的圆括号内用箭线表示实际方向。向。）计算截面的内力时，截面两侧的隔离体可任取）计算截面的内力时，截面两侧的隔离体可任取其一，一般按其上外力最简原则选择。截面内力均其一，一般按其上外力最简原则选择。截面内力均按规定的正方向画出。按规定的正方向画出。二、荷载与内力的关系二、荷载与内力的关系、内力图概念、内力图概念表示结构上所有截面的轴力、剪力和弯矩分布的表示结构上所有截面的轴力、剪力和弯矩分布的图形称为内力图。图形称为内力图。作内力图的最基本的方法是，按内力函数作内力作内力图的最基本的方法是，按内力函数作内力图。图。）建立表示截面位置的）建立表示截面位置的x坐标坐标）取）取x处的（即处的（即K截面）以右部分建立平衡方程截面）以右部分建立平衡方程y=0得梁段的剪力函数：得梁段的剪力函数：FQk70-20 x (0 x4)梁段的剪力图是一条斜直线，取该区段内任意梁段的剪力图是一条斜直线，取该区段内任意两截面的座标值代入函数，既可画出该区段的剪力两截面的座标值代入函数，既可画出该区段的剪力图。内力函数是分段的连续函数。图。内力函数是分段的连续函数。、荷载与内力的关系、荷载与内力的关系微分关系：微分关系：dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy增量关系：增量关系：D DFN=-FPx D DFQ=-FPy D DM=m）微分关系及几何意义：）微分关系及几何意义：dFN/dx=-qx dFQ/dx=-qy dM/dx=Q d2M/dx2=-qy（）在无荷载区段，（）在无荷载区段，QQ图为水平直线；图为水平直线；当当QQ时，时，图为斜直线图为斜直线;当当QQ时，时，图为水平直线。图为水平直线。（）在均布荷载区段，（）在均布荷载区段，QQ图为斜直线；图为斜直线；图为抛图为抛 物线，且凸向与荷载指向相同。物线，且凸向与荷载指向相同。)增量关系及几何意义增量关系及几何意义：D DFN=-FPx D DFQ=-FPy D DM=m(）水平集中力）水平集中力F FPxPx作用点两侧截面作用点两侧截面F FN N图有突变，图有突变，其突变值等于其突变值等于F FPxPx。F FQQ图和图和图不受影响。图不受影响。（）竖向集中力（）竖向集中力F FPyPy作用点两侧截面作用点两侧截面F FQ Q图有突变，图有突变，其突变值等于其突变值等于F FPyPy。图有折点，其折点的尖角与图有折点，其折点的尖角与 F FPyPy方向相同；方向相同；F FN N图不受影响。图不受影响。（）集中力偶（）集中力偶作用点两侧截面的作用点两侧截面的图有突变，图有突变，其突变值等于其突变值等于；F FN N图和图和F FQQ图不受影响。图不受影响。、利用荷载和内力关系的几何意义、利用荷载和内力关系的几何意义,可由荷载的分可由荷载的分布和类型定性地判断或校核区段上的内力图形状以布和类型定性地判断或校核区段上的内力图形状以及突变点和突变值的大小。及突变点和突变值的大小。三、叠加法作弯矩图三、叠加法作弯矩图1 1、简支梁的弯矩图叠加法、简支梁的弯矩图叠加法、弯矩图叠加的实质：、弯矩图叠加的实质：指弯矩竖标的叠加（而不是图形的简单叠加），指弯矩竖标的叠加（而不是图形的简单叠加），当同一截面在两个弯矩竖标在基线不同侧时，叠加当同一截面在两个弯矩竖标在基线不同侧时，叠加后是两个竖标绝对值相减，弯矩竖标画在绝对值大后是两个竖标绝对值相减，弯矩竖标画在绝对值大的一侧；当两个竖标在基线同一侧时，则叠加后是的一侧；当两个竖标在基线同一侧时，则叠加后是两个竖标绝对值相加，竖标画在同侧。两个竖标绝对值相加，竖标画在同侧。基线接力法概念。基线接力法概念。、直杆段弯矩图的区段叠加法、直杆段弯矩图的区段叠加法直杆区段的弯矩图叠加可利用简支梁的弯矩图叠加直杆区段的弯矩图叠加可利用简支梁的弯矩图叠加法。其步骤是：法。其步骤是：（）计算直杆区段两端的最后弯矩值，以杆轴为（）计算直杆区段两端的最后弯矩值，以杆轴为基线画出这两个值的竖标，并将两竖标连一直线；基线画出这两个值的竖标，并将两竖标连一直线；（）将所连直线作为新的基线，叠加相应简支梁（）将所连直线作为新的基线，叠加相应简支梁在跨间荷载作用下的弯矩图。在跨间荷载作用下的弯矩图。例例3-1-23-1-2作图示简支梁的内力图。作图示简支梁的内力图。解：（）求支座反力解：（）求支座反力（）求控制截面内力（）求控制截面内力取截面以左：取截面以左：F FQCQC=70-20=70-204=4=10 kN10 kN M MC C=70=704 420204 42=120kNm (2=120kNm (下侧受拉下侧受拉)取截面取截面以右：以右：QDBQDB50kN50kN B B5050100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉)取截面取截面以右：以右：QDCQDC5050404010kN10kN(3(3）作内力图）作内力图区段叠加法求、截面弯矩；区段叠加法求、截面弯矩；E E20204 42 2/8/8120/2120/2100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉)40404/44/4120/2120/2100kNm (100kNm (下侧受拉下侧受拉)说明：集中力或集中力偶作用点，注意对有突变的说明：集中力或集中力偶作用点，注意对有突变的内力应考虑分两侧截面分别计算。内力应考虑分两侧截面分别计算。例例3-1-3 3-1-3 求作图示伸臂梁的求作图示伸臂梁的、图。、图。分析：仅有竖向荷载作用时，梁的内力只有弯矩和剪分析：仅有竖向荷载作用时，梁的内力只有弯矩和剪力。剪力图的控制截面在、力。剪力图的控制截面在、和和，而弯矩，而弯矩图取截面即可，综合考虑，取控制截面为截面、图取截面即可，综合考虑，取控制截面为截面、和和。解：（）支座反力解：（）支座反力梁的整体平衡方程梁的整体平衡方程=0 =0 F Fy y=140.67 kN()=140.67 kN()=0 =0 F Fy y=27.33 kN()=27.33 kN()x x=0 =0 F Fx x=36 kN()=36 kN()由由y y=0=0校核，校核，满足。满足。（2 2）计算控制截面的剪）计算控制截面的剪力并作力并作F FQQ图图取支座以左：取支座以左：F FQBCQBC=60=604/5=48 kN4/5=48 kN取支座以左：取支座以左：F FQBDQBD=60=604/5 4/5 140.67140.67=92.67 kN92.67 kN(3)(3)计算控制截面的弯矩并作图计算控制截面的弯矩并作图取截面取截面L L以左：以左：27.3327.334 420204 42=2=50.68 kNm50.68 kNm (上侧受拉上侧受拉)取截面取截面R R以左：以左：B B27.3327.334 420204 42+100=49.32 kNm2+100=49.32 kNm (下侧受拉下侧受拉)取截面取截面B B以右：以右：B BB B=60=604 42/5=96 kNm (2/5=96 kNm (上侧受拉）上侧受拉）例例3-1-43-1-4比较图示斜梁和比较图示斜梁和简支梁的异同。简支梁的异同。分析：分析：（）（）支座反力相同。支座反力相同。（）两梁的内力由内力函（）两梁的内力由内力函数比较数比较简支梁：简支梁：F F0 0NxNx=0=0 F F0 0QxQx=ql/2=ql/2qxqx MM0 0 x x=qlx/2=qlx/2qxqx2 2/2/2斜梁斜梁:F:FNxNx=(ql/2qx)sin(ql/2qx)sina a =F F0 0Qx Qx sinsina a F FQxQx=(ql/2=(ql/2qx)cosqx)cosa a =F =F0 0Qx Qx coscosa a MMx x=qlx/2=qlx/2qxqx2 2/2/2 =M=M0 0 x x 单跨静定梁小结单跨静定梁小结要求：要求：）理解内力、内力图的概念；）理解内力、内力图的概念；）了解梁的主要受力、变形特点；）了解梁的主要受力、变形特点；）理解并掌握截面法计算内力的方法；）理解并掌握截面法计算内力的方法；）熟练掌握用叠加法做直杆段的弯矩图。）熟练掌握用叠加法做直杆段的弯矩图。本节难点及重点：本节难点及重点：）内力正、负号的判断；）内力正、负号的判断；）叠加法做弯矩图。）叠加法做弯矩图。3-23-2多跨静定梁多跨静定梁 多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直杆件与大地一起构成的结构。杆件与大地一起构成的结构。一、多跨静定梁的组成及传力特征一、多跨静定梁的组成及传力特征对上图所示梁进行几何组成分析：对上图所示梁进行几何组成分析：杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、，杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、支承关系，引入以下两个概念：支承关系，引入以下两个概念：基本部分基本部分：结构中不依赖于其它部分而独立与结构中不依赖于其它部分而独立与大地形成几何不变的部分大地形成几何不变的部分。附属部分附属部分：结构中依赖基本部分的支承才能保结构中依赖基本部分的支承才能保持几何不变的部分。持几何不变的部分。把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象的画成如图示的的画成如图示的层叠图层叠图，可以清楚的看出，可以清楚的看出多跨静定多跨静定梁所梁所具有具有的的如下如下特征特征：)组成顺序：先基本部分组成顺序：先基本部分，后，后附属部分附属部分；)传力顺序：先附属部分，后基本部分传力顺序：先附属部分，后基本部分。由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶梯形多跨静定梁。梯形多跨静定梁。二、二、多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。例例3-2-13-2-1计算图示多跨静定梁，并作内力图。计算图示多跨静定梁，并作内力图。解：按层叠图依次取各单跨梁计算解：按层叠图依次取各单跨梁计算MA=0 FCy4+(10522/2)6+20=0FCy=12.5kN()MC=FAy420+(522/210)2=0FAy=7.5 kN()Fx=0 FAx+522/2=0 FAx=5kN()说明：说明：（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作用的集中荷载用的集中荷载F FP P可放在铰的任意侧），但在处有可放在铰的任意侧），但在处有杆部分传来的已知约束力杆部分传来的已知约束力F FPyPy。该杆的计算相当。该杆的计算相当于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部分由约束处传来的已知约束力。分由约束处传来的已知约束力。杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载F FP P 和和mm。该杆仍是伸臂梁的计算。该杆仍是伸臂梁的计算。（）（）将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图的叠加特点。的叠加特点。（）（）当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生内力，对其上的附属部分不产生内力内力，对其上的附属部分不产生内力。例例3-2-23-2-2分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分别计算的条件，并作梁的别计算的条件，并作梁的F FQQ、MM图。图。分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的平衡方程，解两个未知数。平衡方程，解两个未知数。（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可视为与杆同等的基本部分。视为与杆同等的基本部分。解：（）画层叠图解：（）画层叠图（）计算各单跨梁的约束力（）计算各单跨梁的约束力按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序分别计算。分别计算。（）作内力图（）作内力图说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，称这类杆为称这类杆为有悬跨多跨静定梁有悬跨多跨静定梁。当仅有竖向荷载作。当仅有竖向荷载作用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分也不能作为基本部分。也不能作为基本部分。多跨静定梁小结多跨静定梁小结了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。计算要点：按先附属，后基本的顺序。计算要点：按先附属，后基本的顺序。3-23-2多跨静定梁多跨静定梁 多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直杆件与大地一起构成的结构。杆件与大地一起构成的结构。一、多跨静定梁的组成及传力特征一、多跨静定梁的组成及传力特征对上图所示梁进行几何组成分析：对上图所示梁进行几何组成分析：杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和束的几何不变体，可独立承受荷载；然后杆和杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形杆也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的成的几何不变体。显然，杆是依赖于以右的部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部部分才能承受荷载，而杆是依赖于以右的部分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承分才能承受荷载的。或者说，杆被杆支承，杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、，杆被杆支承。根据各杆之间这种依赖、支承关系，引入以下两个概念：支承关系，引入以下两个概念：基本部分基本部分：结构中不依赖于其它部分而独立与结构中不依赖于其它部分而独立与大地形成几何不变的部分大地形成几何不变的部分。附属部分附属部分：结构中依赖基本部分的支承才能保结构中依赖基本部分的支承才能保持几何不变的部分。持几何不变的部分。把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象把结构中各部分之间的这种依赖、支承关系形象的画成如图示的的画成如图示的层叠图层叠图，可以清楚的看出，可以清楚的看出多跨静定多跨静定梁所梁所具有具有的的如下如下特征特征：)组成顺序：先基本部分组成顺序：先基本部分，后，后附属部分附属部分；)传力顺序：先附属部分，后基本部分传力顺序：先附属部分，后基本部分。由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶由于这种多跨静定梁的层叠图象阶梯，可称为阶梯形多跨静定梁。梯形多跨静定梁。二、二、多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力计算多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关多跨静定梁的内力总能由静力平衡条件求出。关键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。键是按怎样的途径使计算概念清晰、简明。例例3-2-13-2-1计算图示多跨静定梁，并作内力图。计算图示多跨静定梁，并作内力图。解：按层叠图依次取各单跨梁计算解：按层叠图依次取各单跨梁计算MA=0 FCy4+(10522/2)6+20=0FCy=12.5kN()MC=FAy420+(522/210)2=0FAy=7.5 kN()Fx=0 FAx+522/2=0 FAx=5kN()说明：说明：（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受（）按层叠图从上往下的顺序，画各单跨梁的受力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。力图，并按这个顺序逐一计算各单跨梁的约束力。杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆的约束力有个，如简支梁的计算。杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作杆上没有直接作用的外荷载（注意铰上作用的集中荷载用的集中荷载F FP P可放在铰的任意侧），但在处有可放在铰的任意侧），但在处有杆部分传来的已知约束力杆部分传来的已知约束力F FPyPy。该杆的计算相当。该杆的计算相当于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部于伸臂梁的计算，其上的荷载即是由其上的附属部分由约束处传来的已知约束力。分由约束处传来的已知约束力。杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连杆是整个梁的基本部分，有三个与大地相连的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右的待求的支座约束力，其上除了有在处由以右部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载部分传来的已知约束力，还有直接作用的外荷载F FP P 和和mm。该杆仍是伸臂梁的计算。该杆仍是伸臂梁的计算。（）（）将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单将所有单根梁的约束力求得后，即可将各单跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一跨梁的内力图作出后汇集，也可先汇集成整体再一次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图次作内力图。注意段上集中力偶作用时弯矩图的叠加特点。的叠加特点。（）（）当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该当多跨静定梁的附属部分上有外荷载时，该外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的外荷载将使该附属部分产生内力，并传给它以下的基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外基本部分使其也产生内力；当在其基本部分上有外荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生荷载时，该外荷载仅使该基本部分（及以下）产生内力，对其上的附属部分不产生内力内力，对其上的附属部分不产生内力。例例3-2-23-2-2分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分分析图示多跨静定梁可分解成单跨梁分别计算的条件，并作梁的别计算的条件，并作梁的F FQQ、MM图。图。分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖分析：（）图示梁的荷载以及约束的方向，是竖向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的向平行力系。一个平面平行力系只能列两个独立的平衡方程，解两个未知数。平衡方程，解两个未知数。（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，（）杆有两个与大地相连的竖向支座链杆，当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的当仅在竖向荷载作用下时，可维持这个平行力系的平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可平衡。所以，杆在仅有竖向荷载的作用下，可视为与杆同等的基本部分。视为与杆同等的基本部分。解：（）画层叠图解：（）画层叠图（）计算各单跨梁的约束力（）计算各单跨梁的约束力按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆按层叠图以次画出各单跨梁的受力图，注意杆在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序在杆端只有竖向约束力，并按由上向下的顺序分别计算。分别计算。（）作内力图（）作内力图说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，说明：本例中杆是不直接与大地相连的杆件，称这类杆为称这类杆为有悬跨多跨静定梁有悬跨多跨静定梁。当仅有竖向荷载作。当仅有竖向荷载作用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷用时，悬跨梁可视为附属部分；当是任意的一般荷载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分载作用时，杆不能视为附属部分，杆部分也不能作为基本部分。也不能作为基本部分。多跨静定梁小结多跨静定梁小结了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。了解多跨静定梁两种基本类型的几何组成特点。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。多跨静定梁分层计算的目的，为了不解联立方程。计算要点：按先附属，后基本的顺序。计算要点：按先附属，后基本的顺序。3-33-3静定刚架静定刚架刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）刚架一般指由若干横（梁或斜梁）杆、竖（柱）杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆杆构成的，可围成较大空间的结构形式。刚架的杆件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点分为：分为：简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而最后一组成的几何不变体，可统称为简单刚架；而最后一类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何不变体，将其称为复合刚架。不变体，将其称为复合刚架。显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。显然，简单刚架的分析是复合刚架分析的基础。静定刚架的计算步骤：静定刚架的计算步骤：（）计算支座反力（或约束力）；（）计算支座反力（或约束力）；（）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截（）计算杆端截面内力（简称杆端力）和控制截面内力；面内力；（）画各内力图。（）画各内力图。例例3-3-1 3-3-1 计算图示静定刚架的内力，并作内力图。计算图示静定刚架的内力，并作内力图。分析：图示刚架由分析：图示刚架由3 3个支座个支座链杆按两个刚片的规则与大链杆按两个刚片的规则与大地相连，这种形式的刚架为地相连，这种形式的刚架为简单刚架。由于其与简支梁简单刚架。由于其与简支梁的支座类似，又可称简支刚的支座类似，又可称简支刚架。架。解：（）求支座反力解：（）求支座反力 由整体平衡由整体平衡：MA=0 FDy44020420FDy60kN()MO=0 FAy440220420FAy-20kN()Fx=0 FAx2040 FAx80kN()由由 y=0校核，满足。校核，满足。（）计算杆端力）计算杆端力取取ABAB杆杆B B截面以下部分，计算该杆端杆端力：截面以下部分，计算该杆端杆端力：F Fx x=0=0 F FQBAQBA+20+204 480=0 80=0 F FQBAQBA=0=0 F Fy y=0 F=0 FNBANBA-20=0 F-20=0 FNBANBA=20 kN=20 kN M MB B=0 M=0 MBABA+20+204 42-802-804=0 4=0 MMBABA=160=160 kNm (kNm (右侧受拉右侧受拉)取取BDBD杆杆B B截面以右部分，计算该杆截面以右部分，计算该杆B B端杆端力：端杆端力：F Fx x=0=0 F FNBDNBD=0 =0 FFy y=0 F=0 FQBDQBD40+60=0 F40+60=0 FQBDQBD=20kN 20kN MMB B=0 M=0 MBDBD+40+402 260604=0 4=0 MMBDBD=160=160 kNm (kNm (下侧受拉下侧受拉)由结点由结点B B校核校核F Fx x=0=0F Fy y=0 M=0 MB B=0=0满足。满足。）绘制内力图）绘制内力图由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。由已求得各杆端力，分别按各杆件作内力图。弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法弯矩图可由已知杆端弯矩，按直杆段的区段叠加法作杆件的弯矩图。作杆件的弯矩图。说明：在刚架中，各杆件杆端是作为内力的控制截说明：在刚架中，各杆件杆端是作为内力的控制截面的。杆