工厂电气控制-Level I

电气控制-Level I电器定义：一种能控制电路的设备。P1 分类：n低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。n高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上 n电力拖动系统组成 n主电路：n由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触 器主触点等电器元件组成，电流大 第1章 主电路中的常用低压电器 1.1 低压电器的作用与分类n控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成n任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体的工艺要求对主电路进行控制。n一、按操作方式分 n手动电器：刀开关、按钮、转换开关 n自动电器：低压断路器、接触器、继电器 n二、按用途分 n低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等1.1 低压电器的作用与分类 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。n三、按工作原理 n电磁式电器：交直流接触器、电磁式继电器等n非电量控制电器：刀开关、行程开关、按钮等1.1 低压电器的作用与分类n电器分感测部分和执行部分 n1.2.1电磁机构 n组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空气气隙 n一、电磁机构分类 n1、按磁路形状和衔铁运动方式分 nU形拍合式 nE形拍合式和E形直动式 n空心螺管式 n装甲螺管式 n回转式1.2 电磁式低压电器的基础结构 图1.2.1 常用的磁路结构 n 1-衔铁 2-铁心 3-吸引线圈 n2.按线圈接入电路方式分 n串联电磁机构 n并联电磁机构 n二、电磁机构的特性1.2 电磁式低压电器的基础结构 1.2.2 电接触 n一、触点的接触形式 n点接触、线接触、面接触 n二、接触电阻 n理想情况下：触点闭合：接触电阻为零 n 触点断开：接触电阻无穷大 n图1.2.2 桥式触点结构型式1.2 电磁式低压电器的基础结构 三、影响接触电阻的因素及其减小的方法 n增加接触面积，减少接触电阻 1.2 电磁式低压电器的基础结构 1.2.3 电弧的产生和灭弧方法 n一、灭弧的产生 n在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的 n电弧：气体自持放电形式之一，是一种带电质点的 n 急流。n电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和 n 密度很大的电流 n二、常用的灭弧方法和装置 n1、电动力灭弧1.2 电磁式低压电器的基础结构 2、灭弧栅灭弧 n图1.2.14 灭弧栅灭弧示意图 n1-静触点 2-短电弧 3-灭弧栅片 4-动触头 5-长电弧 n3、灭弧罩灭弧 n4、磁吹式灭弧装置 1.2 电磁式低压电器的基础结构 n一、概述 n作用：用在低压成套配电装置中，n作为不频繁地手动接通和分断交 n直流电路或作隔离开关作用。n组成：手柄、触刀、静插座、底板 n分：单极、双极、三极 n或：直接手柄、杠杆、电动操作 n图1-9 低压隔离器结构n1-静插座 2-操作手柄 3-触刀 n4-支座 5-绝缘底板1.3 刀开关二、常用的刀开关HD：单投 HS：双投型号及其含义：“0”不带灭弧罩 n“1”带灭弧罩 n“8”中央手柄板前接线 n“9”中央手柄板后接线 n极数 n额定电流 n派生代号B n“11”中央手柄式 n“12”侧方正面操作机构式 n“13”中央杠杆操作机构式 n“14”侧面手柄式 n“HD”单投 n“HS”双投1.3 刀开关三、胶盖刀开关型号及含义：有HK1、HK2系列 HK 2 -极数 n额定电流 n设计代号 n开启式负荷开关1.3 刀开关四、熔断式刀开关以熔断体或带有熔断体的载熔件作为动触点的一种隔离开关。有HR3、HR5、HR6系列用于额定电压 AC 660V HR 5 -“0”无熔断信号装置 n“1”有熔断信号装置 n极数“2”二极“3”三极 n额定工作电流 n设计序号 n熔断器式隔离开关1.3 刀开关 五、刀开关的选用及图形、文字符号 n QS n即转换开关，也是一种刀开关。QS n分：单极、双极、三极 n结构示意图：P16 n型号及含义：P17 n图形符号和文字符号：QS n见P171.4 组合开关n又称：自动空气开关、自动空气断路器 n用于低压动力线路中。相当于刀开关、熔断器、n热继电器、欠压继电器的组合，是一种自动切断 n电路故障的保护电器。n1.5.1 低压断路器的工作原理 n组成：触点系统、操作机构、保护元件 n主触点：由耐弧合金制成，采用灭弧栅灭弧 n操作机构：用手柄或电磁机构操作通、断 n故障时：自动脱扣 n原理图：见P181.5 低压断路器 1.5.2 低压断路器的主要技术参数和典型产品介绍 n一、低压断路器的主要技术参数 n1、额定电压：额定工作电压、额定绝缘电压、n 额定脉冲电压 n2、额定电流：指过电流脱扣器的额定电流 n3、通断能力：在规定条件下，能在给定的电压下接通和分断的最大电流值n4、分断时间：指切断故障电流所需的时间。n二、低压断路器的保护特性 n过载、过电流、欠电压等保护1.5 低压断路器 三、低压断路器典型产品介绍 n分：框架式、塑料外壳式、直流快速、限流式 n1、框架式低压断路器 n即万能式低压断路器，用于40-100KW电动机回 n路的不频繁起动，起短路、过载、欠压保护作用。n有DW10、DW15系列 n2、塑料外壳式低压断路器 n又称：装置式低压断路器、塑壳式低压断路器 n用作配电线路的保护开关，以及电动机和照明线 n路的控制开关等。1.5 低压断路器 有DZ5、DZ10、DX10、DZ12、DZ15、DZX19、nDZ20等系列。nDZ20系列型号及意义：P20 n3、断路器图形符号和文字符号：QF nP21 n QF n1.5.3 低压断路器的选用与维护 n一、断路器的选用：主电路额定工作电流、过载脱扣整定电流、额定通断能力、欠电压脱扣额定电压、类型的选择等。n二、断路器的维护1.5 低压断路器n主体是低熔点金属丝或技术薄片制成的熔体，串 n联在被保护的电路中。n一、熔断器的结构及保护特性 n组成 熔体 n 绝缘底座 n二、熔断器的主要技术参数 n1、额定电压：应大于等于电气设备的额定电压。n2、额定电流：长期工作时各部件温升不超过规定值所能承受的电流。n3、极限分断能力：在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大短路电流值。1.6 熔断器 三、常用的熔断器 n1、瓷插式熔断器 n有RC1A系列 n图：见P23 n2、RM10系列无填料封闭管式熔断器 n图：见P24 n3、有填料封闭管式熔断器 n有：RT12、RT15、RT14、RT19、RT18系列 n图：见P24 n型号及含义：见P251.6 熔断器 4、螺旋式熔断器 n有RL6系列 n型号及含义：见P25 n5、半导体器件保护用熔断器 n6、NT型低压高分析能力熔断器 n7、自复式熔断器 n8、熔断器图形符号和文字符号：n FU 1.6 熔断器 四、熔断器的选择与维护 n1、熔断器的选择 n熔体额定电流的选择：n照明等线路：IFU=I n电动机负载：IFU=(1.5-2.5)IN n多台电动机：IFU=(1.5-2.5)INMAX+EIN n2、熔断器在使用维护方面应注意的事项 1.6 熔断器 定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。n分类：交流接触器、直流接触器 n1.7.1 交流接触器 n组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置 n1、触点系统：采用双断点的桥式触点 n主触点：通断主电路 n辅助触点：通断控制回路 n2、电磁机构：将电能转化为机械能，操纵触点 n的闭合或断开。n3、灭弧装置：n10A以下采用双断触点和电动力灭弧。n容量较大（20A以上）采用灭弧栅灭弧1.7 接触器 图1.7.1 CJ20系列交流接触器结构示意 n1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-缓冲弹簧5-电磁线圈 6-铁心 7-垫 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹片 n4、其他部分：n原理图：P291.7 接触器 1.7.2 直流接触器 n组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置 n原理图：见P30 n1、触点系统：n主触点：单极、双极，采用滚动接触的指形触点。n辅助触点：采用点接触的双断点桥式触点 n2、电磁机构：n直流不会产生涡流，不需要短路环 n3、灭弧装置：采用磁吹式灭弧装置1.7 接触器 1.7.3 接触器的主要技术参数及常用的接触器 n一、接触器主要技术参数 n1、额定电压：指主触点的额定工作电压 n直流有：24V、48V、110V、220V、440V n交流有：36V、127V、220V、380V n2、额定电流：主触点的额定电流 n3、机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）n4、操作频率：每小时的操作次数 n一般：300次/h、600次/h、1200次/h n5、接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。n接通时：主触点不应发生熔焊 n分断时：主触点不应发生长时间燃弧1.7 接触器 常见的接触器使用类别及典型用途 n见P31表1.7.1 nAC：交流 nDC：直流 n二、常用接触器介绍 nCJ40、CJ20、CJ12、CJ10、CJX1、CJX2、B系列 n型号及含义：见P32 n图形符号及文字符号：见P32 nKM KM KM KM 1.7 接触器 三、接触器的选用 n1、类型的选择：直流或交流接触器 n2、主触点额定电压的选择 n大于等于负载额定电压 n3、主触点额定电流的选择 n按P34式1.7.1计算，要求额定电流大于计算值 n4、接触器吸引线圈电压的选择 n交流：n线路简单：线圈电压：380V或220V n线路复杂：线圈电压：127V、36V等 n直流：线圈电压与直流控制电路电压一致。n四、接触器的使用和维护 1.7 接触器n分类：各种继电器、主令电器 n继电器分类：n用途分：控制继电器、保护继电器 n原理分：电磁式、感应式、热继电器等 n参数分：电流、电压、速度、压力继电器 n动作时间分：瞬时、延时 n输出形式分：有触点、无触点继电器第2章 控制电路中常用的电器元件2.1 概述 n以电磁力为驱动力的继电器。n图2.2.1 电磁式继电器的典型结构n继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置,可在电量或非电量的作用下动作 n接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一 般只能在电压作用下动作 2.2 电磁式继电器 图2.2.1 电磁式继电器的典型结构2.2 电磁式继电器 2.2.2 工作原理 n一、电磁式电流继电器 n 线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小 n有：电流、过电流、欠电流继电器 n1.过电流继电器：线圈电流高于整定值动作的继电器。n动断触点：串在线圈电路中 n动合触点：用作自锁和接通指示灯线路 n正常工作时衔铁是不吸合的 n2.欠电流继电器：线圈电流低于整定值动作的继 n 电器。用于直流电动机和电磁 n 吸盘的失磁保护 n动合触点：串在线圈电路中 n正常工作时衔铁是吸合的2.2 电磁式继电器 二、电磁式电压继电器 n分：过电压、欠电压、零电压继电器。n三、中间继电器 n结构上是电压继电器，但触点数多，触点容量大，n是用来转换控制信号的中间元件。根据线圈两端电压大小而接通或断开电路的继电器。线圈并联在电路中。2.2 电磁式继电器 2.2.4 电磁式继电器的特性、主要参数和整定方法 n一、电磁式继电器的特性 n输入-输出特性曲线 n 0 X1 X2 X2.2 电磁式继电器 二、电磁式继电器的主要参数 n1、灵敏度：继电器动作的最小功率 n2、额定电压和额定电流 n3、吸合电压或吸合电流：UXH IXH n4、释放电压或释放电流：USF I SF n5、返回系数K（小于1）：USF/UXH 或 ISF/IXH n6、吸合时间和释放时间 n7、整定值 n三、电磁式继电器的整定方法 n对图2.2.1调节螺钉3或螺钉4：改变吸合电流/电压 n调节非磁性垫片的厚度：改变释放电流/电压2.2 电磁式继电器n定义:当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定 n 延时再动作的继电器。n符号:KT n分类:电磁式，空气阻尼式,电动式,电子式 n2.3.1直流电磁式时间继电器 n用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。n优点：结构简单、运行可靠、寿命长 n缺点：延时时间短2.3 时间继电器 2.3.2 空气阻尼式时间继电器 n利用空气阻尼作用获得延时，用于交流继电器。n分：通电延时、断电延时 n组成：电磁系统、延时机构、工作触点 n图2.3.1 JS7-A系列时间继电器工作原理图 n 1-线圈 2-静铁心 3、7弹簧 4-衔铁 5-推板 6-顶杆 8-弹簧 9-橡皮膜 10-螺钉 11-进气孔 12-活塞 13、16-微动开关 15-杆杠2.3 时间继电器 2.3.3 电子式时间继电器 n分：R-C式晶体管和数字式时间继电器 n用于电力传动、自动顺序控制及过程控制 n优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠 n一、晶体管式时间继电器 n以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的 n原理为基础。n电路分：单结晶体管电路和场效应管电路 n分：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种 n原理图如下2.3 时间继电器2.3 时间继电器 型号及其含义 n J S 20-/n 继 时 设 延 “D”辅 “TH”n 电 间 计 时 断 助 湿 n 器 序 时 电 规 热 n 号 间 型 格 型 n二、数字式时间继电器 n分：电源分频式、R-C振荡式、石英分频式 n优点：延时精度高、延时范围广、延时过程可数 n 字显示、延时方法灵活 n缺点：电路复杂、价格高 n时间继电器的图形符号和文字符号：见P482.3 时间继电器 图2.3.3 时间继电器图形、文字符号 n(a)线圈 n(b)常开延时闭合触头 n(c)常闭延时带开触头 n(d)常闭延时闭合触头 n(e)常开延时打开触头 2.3 时间继电器定义：具有反时限（延时）过载保护特性的过电流继电器。长期过载、频繁启动、欠电 压、断相运行均会引起过电流。n用于电动机或其他设备的过载保护和断相保护。n一、热继电器的结构及工作原理 n双金属片结构 n见下图2.4 热继电器热继电器的结构原理图2.4 热继电器 二、带断相保护的热继电器 n双金属片的结构只适用于三相同时出现过载电流 n的情况。n带断相保护的热继电器：用于一相断线的情况 n见下页图n三、常用的热继电器 n型号及含义：P51 n图形符号及文字符号FR：P51 n FR FR2.4 热继电器2.4 热继电器四、热继电器接入电动机定子电路方式 n见图2.4.4 n五、热继电器的选用与维护 n1、热继电器有：两相、三相、三相带断电保护 n 电动机有：星形接法、三角形接法 n2、按电动机额定电流选择热继电器的额定电流 n3、对工作时间短等电动机可不需要过载保护 n4、双金属片热继电器：用于轻载、不频繁启动电动机重载、频繁起动电动机：采用过电流（延时动作型）作过载保护和短路保护 n5、分类：手动复位、自动复位 n重要设备：采用手动复位 n一般情况：自动复位 2.4 热继电器n常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接制动电路。n图2.5.1 速度继电器结构原理图 n1-转轴 2-转子 3-定子 4-绕组 5-摆锤 6、9-簧片 7、8-静触点组成：转子（圆柱形永久磁铁）、定子（笼型空心圆环）、触点 2.5 速度继电器 速度继电器：转子轴与电动机轴相连，电动机转动时，转子也转动，切割定子绕组,n产生感应电流，触点动作。n当电动机速度低于某一值时，定子产生的转矩减少，触点复位。n符号及意义：KS n n KS n KS n2.6 干簧继电器 n2.7 固态继电器2.5 速度继电器定义：发送控制指令的电器 n有：控制按钮、行程开关、接近开关、主令控制器、万能转换开关等 n一、控制按钮 n定义：发出控制指令和信号的电器开关，是一种 n 手动且一般自动复位的主令电器。n结构图：见P60 型号及含义：见P60 n图形符号及文字符号：见P60 颜色意义 n SB SB SB2.8 主令电器 二、行程开关 n定义：依据生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长短的主令电器 n种类：操作方式分：瞬动型、蠕动型 n结构分：直动、滚动直动、杠杆单轮、双轮等 n结构图：见P61 n型号及含义：见P61 n图形符号及文字符号：见P62 n SQ SQ2.8 主令电器 三、接近开关 n定义：是一种无接触式物体检测装置。n 又称：无触点行程开关 n原理图：见P63 n图形符号及文字符号：见P63 n nSQ SQ n四、光电开关 n又称无触点检测和控制开关 n原理图：见P642.8 主令电器 五、主令控制器 n是用来较为频繁切换复杂的多回路控制电路的主 n令电器。n原理图：见P65 n组成：n触点、凸轮、定位机构、转轴、面板、支承件等。n根据每块凸轮块形状不同，可使触点按一定的顺 n序闭合与断开。n型号及含义：见P65 n图形符号及文字符号、通断表：见P66 2.8 主令电器 六、万能转换开关 n定义：是一种多档式且能对电路进行多种转换的 n主令电器。n组成：操作机构、面板、手柄、触点座等 n结构图：见P67 n型号及含义：见P67 n2.9 信号灯 n即指示灯，在控制电路中作灯光指示信号。n组成：灯座、灯罩、灯泡、外壳 n型号及含义：见P68 2.8 主令电器3.1.1 电气控制系统图的分类 n一、电气系统图和框图 n用符号或带注释的框，概略表示系统的组成、各 n组成部分相互关系及其主要特征的图样，比较集 n中地反映了所描述工程对象的规模。n二、电气原理图 n为了便于阅读与分析控制线路，根据简单、清晰 n原则，采用电器元件展开的形式绘制而成的图样。n包含：电器元件、接线端点。第3章 继电接触式自动控制系统 3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 三、电器布置图 n表明电气设备上所有电器元件的实际位置。n四、电气安装接线图 n为了安装电气设备和电器元件进行配线或检修电 n器故障服务的。n用规定的图形和符号，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，清楚地表示各电器元件的相对位置和它们之间的电路连接。n五、功能图 n提供绘制电气原理图或其他有关图样的依据。n六、电器元件明细表 n将元件名称、型号、规格、数量列成表格，供准 n备材料和维修使用。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 3.1.2 电气图的一般特点 n一、电气图主要表达方式-简图 n用规定的标准符号和文字表示系统或设备的组成 n部分间的关系。n二、电气图的主要表达内容-元件和连接线 n连接线：单线法、多线法 n电器元件表示法：集中、半集中、分开表示法 n集中表示法：把一个元件各组成部分的图形符号绘在一起。n半集中表示法：把同一个元件各组成部分分开布置，有些在主电路，有些在辅助电路。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 线型：实线、虚线、点划线、双点划线 n见：P72 n三、电气图主要组成部分-图形符号和文字符号 3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 3.1.3 电气图的图形符号和文字符号 nP73，见表3.1.2 n一、图形符号 n用于图样或其他文件以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。n组成：一般符号、符号要素、限定符号 n1、一般符号 n用以表示一类产品或此类产品特征的一种通常很 n简单的符号。如电机等。n2、符号要素：一种具有确定意义的简单图形，必须同其他图形组合以构成一个设备或概念。n3、限定符号：用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符号。如可变电阻器。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 二、文字符号 n用以标明电气设备、装置和元器件的名称、功能 n和特征。n分：基本文字符号、辅助文字符号 n1、基本文字符号 n分：单字母、双字母 n单字母符号：按拉丁字母将各类电气设备、装置 n和元器件划分为23大类，每一大类用一个专用单 n字母符号表示。如：C电容类，R电阻类 n双字母符号：由一个表示种类的单字母和另一个 n字母组成。如FU，FR3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 2、辅助文字符号 n用以表示电气设备、装置和元器件以及线路的功 n能、状态和特征的。如L：限制 RD：红色 nYB：电磁制动器 ON：接通 PE：保护接地 n3、补充文字符号的原则 n三、线路和三相电气设备端标记 n线路采用字母、数字、符号及其组合标记。n三相交流电源：L1、L2、L3 中线：N n电源开关后的三相交流电源主电路：U、V、W n分级三相交流电源主电路：1U、1V、1W、2U等 n各电动机分支电路节点标记：采用三相文字符号 n后面加数字来表示3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 个位：电动机代号，n十位：支路各接点代号 n如U11:电动机第一个节点 n U21:电动机第二个节点 n U31:电动机第三个节点 n电动机：首端：U、V、W 尾端：U、V、W 双绕组：U、V、Wn控制电路采用阿拉伯数字，由三位或三位以下数 n字组成。标记方法按“等电位”原则进行。n在垂直绘制的电路中，标号顺序一般由上而下编 n号。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 3.1.4 电气原理图的绘制规则 n一、电气原理图的绘制原则 n1、原理图：n主电路：从电源到电动机大电流通过的路径。n辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，由继电器和接触器的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、n按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成。n2、控制系统内的全部电机、电器和其他带电部件，应在原理图中表示出来。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 3、原理图中的电器采用图形、文字符号表示。n4、原理图中的电器位置应便于阅读。n5、图中元件、器件和设备的可动部分按没有通电和没有外力作用时的开闭状态画出n6、原理图可水平布置、也可垂直布置。n7、电气元件布局应从上到下、从左到右。n8、有直接联系的交叉点要用黑圆点表示。n二、图幅分区及符号位置索引 n方法：在图的边框处，竖边方向用大写拉丁字母，n横边方向用阿拉伯数字，编号从左上角开始。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 见P80 n分区后，相当于建立了一个坐标，项目和连接线 n的位置可表示如下：n用行（拉丁字母）表示 n用列（阿拉伯数字）表示 n用区的代号表示，字母在左，数字在右。n一般：水平布置：只标明行 n 垂直布置：只标明列 n 复杂电路：标明行和列 n电气原理图中，接触器和继电器线圈与触 n点的从属关系应用附图表示。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号 接触器：n 左栏 中 栏 右 栏 n主触点所 辅助动合触点 辅助动断触点 n在图区号 所在图区号 所在图区号 n继电器：n 左栏 右栏 n动合触点 动断触点 n所在图区号 所在图区号 n对未用的触点用“叉”表示 n三、电气原理图中技术数据的标注 n用小字体注在电器代号下面。3.1电气控制系统图绘制规则和常用符号3.2.1 自锁控制 3.2 组成电气控制线路的基本规律 工作过程：n合上QS 按下SB2 KM线圈吸合 n KM主触点闭合 电动机运转 n KM辅助常开触点闭合 自锁 n按下SB1 KM线圈断电 主触点、辅助触点断开 电动机停止 n自锁另一作用：实现欠压和失压保护3.2 组成电气控制线路的基本规律 3.2.2 互锁控制 n先看书上P83图3.2.2，无互锁的电机正反转控制 n接触器联锁、复合开关联锁正反转控制线路3.2 组成电气控制线路的基本规律 3.2.3 按顺序工作时的联锁控制 nP86 图3.2.5 3.2 组成电气控制线路的基本规律 工作过程：n合上QS 按下SB2 KM1线圈吸合 n KM1主触点闭合 电动机M1运转 n KM1辅助常开触点闭合（4列）自锁 n KM1辅助常开触点闭合（6列）n 按下SB4 KM2线圈吸合 n KM2主触点闭合 电动机M2运转 n KM2辅助触点闭合（4列）使SB1停止失效 n KM2辅助触点闭合（6列）自锁 n按下SB3 KM2线圈断电 KM2主触点、辅助触点断开 电动机M2停止 n按下SB1 KM1线圈断电 KM1主触点、辅助触点断开 电动机M1停止3.2 组成电气控制线路的基本规律 3.2.4 正常工作与点动、多点控制起停的联锁控制 nP87 图3.2.6 n三种方法：n直接点动 n带长动和点动（采用复合按钮）n通过中间继电器实现点动3.2 组成电气控制线路的基本规律 3.2.5 实现多点控制起、停的联锁控制 nP87 图3.2.7 n两处启动 n两处停止 n设计题：n设计一个控制电路，要求第一台电动机起动后，n才能起动第二台电动机，第二台电动机起动后，n才能起动第三台电动机，停止时必须先停止第三 n台电动机，再停止第二台电动机，最后停止第一 n台电动机。3.2 组成电气控制线路的基本规律 为减少起动电流 减压起动 n起动过程中，转速、电流、时间均变化 n以转速和电流为参数控制电动机起动 n 与负载、电网电压有关，影响大 n以时间为参数控制电动机起动 n 与负载、电网电压关系不大 3.3三相异步电动机的起动控制线路 一、笼型异步电动机的起动控制 n1、定子串电阻减压起动控制电路 3.3三相异步电动机的起动控制线路 工作过程：n合上QS 按下SB2 KM1线圈吸合 n KM1主触点闭合 电动机M串电阻减压运转 n KM1辅助常开触点闭合（4列）自锁 n KT线圈吸合 KT延时时间到 n KT常开触点闭合 KM2线圈吸合 n KM2主触点闭合 电动机M全压运转 n KM2辅助触点断开（3列）KM1、KT线圈失电 n KM2辅助触点闭合（6列）自锁 按下SB1 KM2线圈断电 KM2主触点、辅助触点断开 电动机M停止3.3三相异步电动机的起动控制线路 2、星形-三角形减压起动控制电路n电动机绕组：星形、三角形 n绕组：U V W U V W n星形起动：绕组承受的电压为额定电压的1/1.7321 倍，起动电流为三角 n形接法时的1/3。n见下页图 n两个接触器进行星-三角降压起动控制图 3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路 3、自耦变压器（补偿器）减压起动控制电路 nKM1、KM2为降压接触器 nKM3正常运行接触器 nKT时间继电器 nK（KA）中间继电器 n缺点：自耦变压器贵，不允许频繁起动。n适用于：电动机容量较大，正常工作时接成星形或三角形的电动机。起动转矩可以通过改变抽头的连接位置来改变。3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路 4、延边三角形降压起动控制线路 n适用于：定子绕组特别设计的异步电动机。n定子绕组有9个出线端。延边三角形降压起动既不增加起动设备，又能适当增加起动转矩的一种降压起动方法.起动时，定子绕组一部分接成星形，一部分接成三角形。正常运行时：定子绕组接成三角形运行 3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路 二、三相绕线型异步电动机的起动控制 n三相绕线型异步电动机：结构简单，维护方便，调速和起动性能比笼型异步电动机优越.适用于：在不要求调速，但需要较大起动力矩和较小起动电流的场合。n1、转子电路串电阻起动控制 n见下页图n2、转子电路串频敏变阻器起动控制 n见下页图3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路3.3三相异步电动机的起动控制线路 一、笼型异步电动机能耗制动控制电路 n1、按时间原则控制的能耗制动线路 3.4 三相异步电动机的制动控制 2、按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路 3.4 三相异步电动机的制动控制 二、笼型异步电动机反接制动控制电路 n1、单相反接制动控制线路 3.4 三相异步电动机的制动控制 二、电动机可逆运行反接制动控制线路 3.4 三相异步电动机的制动控制 三、三相绕线型异步电动机制动控制线路 n见下页图n见下页图1、以时间为变化参量控制起动和能耗制动的控制线路2、以时间为变化参量控制起动，以速度为变化参量控制反接制动的线路 3.4 三相异步电动机的制动控制3.4 三相异步电动机的制动控制3.4 三相异步电动机的制动控制笼型多速异步电动机控制线路 n 图3.5.2 4/2极异步电动机自动控制线路3.5 三相调速异步电动机控制线路3.5 三相调速异步电动机控制线路 一、可逆行程控制线路 n自动往复循环控制线路 3.6 行程控制线路3.6 行程控制线路 二、例题 n1、钻孔加工过程自动控制 3.6 行程控制线路3.6 行程控制线路 2、加热炉自动上料的控制线路 3.6 行程控制线路 3、横梁自动升降控制线路 3.6 行程控制线路