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基本指令,引例 交通灯控中，时间如果不到，则怎么办？ 利用多个时间继电器进行不同时间段的控制 如果就用一个时间继电器怎么控制时段呢？,先进行时间继电器工作原理的分析： 那我们可不可以利用T37的当前值进行控制呢？,比较,60,30,4. 比较指令,比较指令用于两个操作数按一定条件的比较。操作数可以是整数，也可以是实数。在梯形图中用带参数和运算符的触点表示比较指令，比较条件满足时，触点闭合，否则打开。 比较触点可以装入，也可以串、并联。比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。,比较运算符：、 操作数类型： 字节比较B（Byte）；（无符号整数） 整数比较I（Int）/W（Word）；（有符号整数） 双字比较D（Double Int/ Word）；（有符号整数） 实数比较R（Real）；（有符号双字浮点数）,1. 比较指令格式,指令应用举例,计数器C0的当前值大于或等于1000时，输出线圈Q0.0通电。,实现如图所示的时序图。,用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（Q0.1，Q0.2，Q0.3），按钮按一下则1#灯亮，再按三下2#灯亮，1灯灭。再按三下3#灯亮，2灯灭。再按三下是3灯灭。再按一下又重复前面的工作。时序图如图7所示以此反复。,使用一个按钮控制两个灯，第一次按下时，第一盏灯亮，第二盏灯灭；第二次按下时第一盏灯灭，第二盏灯亮；第三次按下时两盏灯都两亮；第四次按下时两盏灯都灭。,I/O分配 输入：I0.0 输出：Q0.0 Q0.1,三台电机M1，M2，M3,启动时：先动M1-60秒后M2动60秒后M3启动：停车时：先停M3-30秒后停 M2-30秒后M1停。,用计数指令实现下述控制过程，其动作时序如图所示：,当I0.2=ON从1#灯亮到3#灯亮，每灯亮3S。当3#灯亮完达到1S后又从1#灯亮到3#灯亮如此循环下去。,三电机相隔5s启动，各运行10s停止，循环往复，绘出三电机一周期运行如图所示,利用计数器与比较指令，设计一个24 小时可设定定时时间的住宅控制器的控制程序（以30分钟为一个设定单位），要求实现如下的控制： （1）早晨6：30，闹钟每秒钟响1 次，10 秒后自动停止； （2）9：0017：00，起动住宅报警系统； （3）晚上6：00，打开住宅照明； （4）晚上10：00 关闭住宅照明。,梯形图编程的基本规则 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由一个或几个梯级组成。 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束，构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”，不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。,二、 梯形图程序设计原则,梯形图编程的基本规则 在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流”无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如LBL、SCR、SCRE等。 指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须存在“能流”才能执行该指令盒的功能。 指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令盒终止，ENO=0。,梯形图编程的基本规则 输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用户程序不能随意改变 梯形图中同一触点可以多次重复使用 梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。 双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的，但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复位指令中。2、跳转指令中。,梯形图每一“梯级”都是从左边母线开始，输出线圈接在右边母线上，所有触点不能画在输出线圈的右边。输出线圈不能直接连接在左母线上，若必须的话，则可通过插入常闭触点将线圈连于左母线上。,错误,正确,梯形图编程的基本规则 上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多的支路安排在上面。 左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时间。,若几个并联回路串联，应将触点最多的回路放在梯形图的最左面；若几个串联回路并联，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面。,错误,正确,梯形图设计规则 梯形图没有实际的电流流动，被假设的“能流”实际是控制系统的信号流，它只能单方向流动，不能产生反流。即梯形图必须符合从上至下、从左到右的执行原则，否则不能直接编程。 梯形图中的触点应画在水平线上，不能画在垂直线上。,错误,正确,不包含触点的分支应放在垂直方向上，不能放在水平方向上，以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。,错误,正确,第三模块 三相异步电动机的顺序启动控制,任务一 电动机的顺序启动控制 （1）电动机的顺序启动、同时停止 （2）电动机的顺序启动、顺序停止 （3）电动机的顺序启动、逆序停止 任务二 用PLC内部定时器实现电机的顺序 控制,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动；按下停止按钮后，两台电动机同时停止。,任务一 电动机的顺序启动控制,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,I/O分配表：,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,PLC接线图：,2.1 电动机的顺序启动、同时停止,梯形图,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机1停止后，电动机2才能停止；若电动机1不停止，则电动机2无法停止。,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,I/O分配表：,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,PLC接线图：,2.2 电动机的顺序启动、顺序停止,梯形图,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,控制要求： 电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,I/O分配表：,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,PLC接线图：,2.3 电动机的顺序启动、逆序停止,梯形图,Y-降压起动控制（1）,I/O分配表,Y-降压起动控制（1）,项目三： Y-降压起动控制（1）,PLC接线图,项目三：Y-降压起动控制（1）,Y-降压起动控制（2）,Y-降压起动控制（2）,I/O分配表,项目三 ：Y-降压起动控制（2）,PLC接线图,项目三 ： Y-降压起动控制（2）,任务二 用PLC内部定时器实现电动机的顺序启动控制,项目一：实现闪光报警控制（4s循环） 项目二：电动机顺序启动、顺序停止控制 项目三：电动机顺序启动、逆序停止控制 项目四：电动机延时启动、停止控制,项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）,I/O分配表：,项目一：实现闪光报警控制（4s闪光报警循环）,PLC接线图：,给出I/O分配表； 画出PLC接线图； 绘制梯形图。,考核3要求,单按钮电动机启停PLC控制程序,单按钮启停 电路控制程序,单按钮启停 控制波形图,单按钮控制电动机起停,page：,单按钮控制一个输出,page：,单按钮控制一个输出,水箱自动储水控制系统 控制要求：如图所示储水箱，由电磁阀控制进水。当水位低于下限位时，电磁阀Y打开进水。当水位高于上限位时，电磁阀Y关闭。下限位传感器为S1，水位低于S1时，S1闭合；水位高于S1时，S1断开。上限位传感器为S2，水位高于S2时，S2闭合；水位低于S2时，S2断开。,(1) I/O分配：I/O分配表见表。,(2) 程序如图所示。,控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。,程序举例,6000,时序图,习题练习： 1、互锁正反转控制电路。 2、星三角启动控制电路。 3、在三个不同的地点，可以开关一盏灯。 4、200分钟延时器。 5、一个按钮控制3种风速，按1下第高风，再按2下中风，再按3下低风，依次循环。 6、 I0.0外接报警启动信号，I0.1外接报警复位按钮；输出Q0.0为报警蜂鸣器，Q0.1为报警闪烁灯，闪烁效果为报警灯的亮与灭，间隔为1秒。 7、电动机的顺序启动、同时停止。 8、当按下启动按钮时电动机延时10s启动，当按下停止按钮时电动机延时15s停止。 9、冷却水系统和冷冻水系统运行后，制冷主机才能运行；制冷主机关机后，冷却水和冷冻水系统才能关机。 10、点动及长动控制线路。,11、当报警信号被触发时，报警指示灯闪烁。 12、在自动控制系统中，按下启动按钮，启动指示灯亮，为了防止操作员勿动作，因此停止时需两个按钮都按下,系统才能停止，启动灯灭。 13、机器运行时，亮绿色运行灯，停机时，亮红色停机灯。14、水位低报警开关被触发，故障指示灯保持闪烁，直到按下复位按钮指示灯灭。 15、物流仓库的库存超过1000时，亮红灯；1000300亮黄灯，300以下亮绿灯。 16、电动机的顺序启动、顺序停止。 17、电动机的顺序启动、逆序停止。 18、当按下启动按钮时电动机启动，当按下停止按钮时电动机延时10s停止。 19、闪灯电路：红灯亮5S，绿灯亮3S。 20、用一个按钮控制一台电动机的起停。,21、第一台机器启动后，第二台机器、第三台机器相继启动，时间间隔为1分钟。 22、机器启动后，先正传30秒，再反转30秒，如此循环，直到按下停机按钮。 23、机器启动时，须由2个人在不同地点按下启动按钮（可以不同时）才能运行，停机只需按下停机按钮即可。 24、水位低于下限，亮红灯；同时自动开启水泵供水，亮黄灯； 水位上升上限，水泵自动停止，亮绿灯。 25、用PLC实现下图控制。,
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