数控龙门镗铣床溜板进给系统设计说明书[带图纸].doc

目录摘要.1Abstract.4设计说明书.5第1章总体方案比较、论证.51.1课题技术要求.51.2控制型式的选择和分析.51.2.1开环进给伺服系统：.51.2.2闭环与半闭环进给伺服系统：.51.3伺服驱动装置的选择和分析.61.4传动部件的选择和分析.71.4.1齿轮传动装置.71.4.2带传动.71.4.3链传动.71.4.4蜗杆传动.71.4.5滚珠丝杠螺母副.71.5导轨的选择与设计.81.5.1导轨的基本类型.81.5.2导轨的基本要求.81.5.3常用的导轨及其特点.81.5.4导轨间隙的调整、润滑与防护.141.5.5选择导轨的种类确定阻尼比.1521.6总体方案的选择.15第2章设计计算.162.1伺服系统传动系统的设计.162.1.1降速比的计算：.162.1.2惯量计算：.172.1.3电动机力矩计算：.192.1.4机械传动系统的动态分析：.222.1.5系统增益K的确定：.232.1.6验算移动部件能达到的最大加速度：.23致谢.24参考文献.253摘要数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。关键词数控龙门镗铣床；溜板箱进给系统；导轨液压4AbstractCNCboringandmillingmachinegantryenergy,aviation,aerospace,ship,shippropulsion,rollingstock,military,automotive,mechanicalengineering,heavymachinetoolindustryanimportantandindispensableprocessingequipment.Inthispaper,thecontentonthefixedbeamgantryCNCboringandmillingmachinecrateslippedintothedesignofthesystem,includingthemachinesoverallprogram,transmissionstructures,rail,hydraulicsystemsresearch.BeamsofCNCboringandmillingmachinegantrycrateslippedintothedesignofthesystemsothatwearefamiliarwithnumericalcontrolmachinetoolmainpreliminarydesignmethodsmovement,stepstoimprovethestructureoftheCNCmachinetooldesignandcalculationofanalyticalcapacityandabilitytonurtureourfamiliarwithavailableinformation,manualsandtheuseofinformation,theabilityofthemanualinordertoimproveourprofessionalism,dedication,teamspiritandenhancetheabilitytocompete.KeyWordsCNCboringandmillingmachinegantry；crateslippedintothesystem；Guidehydraulic5设计说明书数控龙门镗铣床是能源、航空、航天、船舶、舰船推进器、机车车辆、军工、汽车、机械工程、重型机床行业不可缺少的重要工艺加工设备。本文内容关于定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，包括机床的整体方案、传动系统结构、导轨、液压系统等方面的研究。通过对定梁数控龙门镗铣床溜板箱进给系统的设计，使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤，提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力，培养我们熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力以提高我们专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。第1章总体方案比较、论证1.1课题技术要求1.通过毕业设计培养学生综合运用过去所学知识来独立分析问题、解决问题的能力。2.初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤；提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力。3.培养学生熟悉查阅资料、手册和运用资料、手册的能力。4.本课题内容较多，参加课题学生每人负责一部分；在毕业设计过程中要求既有独立性又有合作精神，以提高学生专业素养、敬业精神、团队合作精神，增强参与竞争的能力。1.2控制型式的选择和分析1.2.1开环进给伺服系统：开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。数控装置根据输入指令，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动一定距离。这种伺服系统比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于经济型数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此，步进电动机的失步、步距角误差、齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。1.2.2闭环与半闭环进给伺服系统：闭环：闭环伺服机构的工作原理和组成与半闭环伺服机构相同，只是位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器则用长光栅、长感应同步器或长磁栅。