资源描述
实习主要内容:1.通过两周的课程实习，了解三菱FX2N系列PLC的软器件，以及编程语句;2. 通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计;3. 要能设计一些简单的工程实际控制电路；4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是实现的具体功能。主要收获体会与存在的问题：在两周的课程实习中，我学到了三菱FX2N型PLC的内部结构，其内部的软器件的使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。指导教师意见:指导教师签字：年月日备注实验1天塔之光1.1 实验目的用PLC控制天塔之光的控制系统。1.2 实验设备 台式PLC实验装置一台。 天塔之光控制系统实验模板一块。 连接导线一套。1.3 实验内容（1）控制要求启动开关X0接通后，首先L1点亮2s,接着L2,L3,L4,L5亮2s后灭,L6,L7,L8,L9,亮2s,后所有灯亮。如此循环下去。（2）I/O分配输入输出X0:启动与停止按钮Yl:Ll灯Y2:L2灯Y3:L3灯Y4:L4灯Y5:L5灯Y6:L6灯Y7:L7灯Y8:L8灯Y9:L9灯（3）接线L1接主机的Yl；L2,L3,L4L5，分别接主机的Y2,Y3,Y4,Y5点；L6,L7,L8,L9,分别接主机的Y6,Y7,Y10,Y11点。主机的X0为启动开关.（4）顺序功能图当启动开关（X0）闭合时，L1灯亮（Y1动作并保持，计时T1开始计时）,2s后，L1,L2,L3,L4,L5,同时亮（Y1,Y2,Y3,Y4,Y5动作并保持，T2开始计时）2s后L2,L3,L4,L5同时灭（Y2,Y3,Y4,Y5断开）而L6,L7,L8,L9灯亮（Y6,Y7,Y10,Y11动作并保持，T2开始计时），2s后L1L9同时亮。然后Ll（YO）亮，其他的都灭。如此循环。1.4总结：因为本次实验需要循环，所以本次设计我们采用顺序功能图。因为在执行一个过程中有些灯要开，而有些灯要关，所以我们采用了SET,RST指令。设计中还需要用到延时，所以我们还需要考虑定时器复位的问题。级传送带2.1 实验目的用PLC控制四级传送带的控制。2.2 实验设备 实验模板一块式PLC试验装置一台 .四级传送带系统实验模板一块 .连接导线一套2.3 实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四级电机控制。要求在启动时最后一台先启动，然后每隔5秒后前一级电机再起动，直到四台电机全部依次启动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和他前面的电机同时关断，而他后面的皮带则过五秒后依次关断。根据已知条件进行分析并通过所给定的条件设计程序。设X0为启动按钮，X5为停止按钮，XI为Y1的故障点，X2为Y2的故障点，X3为Y3的故障点，X4为Y4的故障点，都是行程开关，根据给定条件，编写试验程序并上机对实验程序进行调试，调试通过，直到达到预期设计结果为止。2.4 设计思想通过对起保停经典电路的使用，2.5 实验梯形图2.6总结和体会通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们在编程过程中首先使用的是“起保停”经典控制法，并且在逐步修改的过程中逐渐将程序完善。但有些小细节欠妥。3电动机正反转控制3.1 实验目的 了解实验线路中各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。 通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。 掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。 熟悉线路故漳的分析及排除故障的方法。3.2 实验设备1）FX2N系列可编程序控制器主机；2）计算机一台；3）编程软件SWOPC-FXGP;4）电机一台；继电器4个导线若干。3.3 设计要求按下按钮电机启动，经过五秒后给电机断电两秒，之后电机自行启动并转向发生变化，按此过程循环，再按一下按钮，电机停止运行。3.4 设计思想要想实现三项异步电机的正反转只需改变其任意的两项。可以用PLC通过对继电器的控制来控制电机的转向。例如，当PLC使控制正转的继电器的线圈通电,使得其常开触点接通，从而使得电路中的正传线路与电机接触，实现正转。在电路换向和电机连接方式转换过程中，有可能产生的两个接触器瞬间同时工作引起安全隐患的问题，所以需要考虑在转换电机运行状态时，需要加入一定的时间，来确保避免此类事件的发生。3.5 硬件设计通过对上述内容的分析，可以确定有一个输入，两个输出。PLCI/O地址分配及定义：输入XO启停按钮输出Y0正转Y1反转3.6 异步电机的主电路图图3-1电机正反转控制KM1是继电器1的常开触点，用来控制电机的正转；KM2是继电器2的常开触点,用来控制电机的反转。3.7程序设计:SETJ0SETJF：STnRSTSETJ7卜SETn13RSTSETJRSTnSET21RSTJ_N2i：i27131K20Y001K2070TFxoooTI-xoooTHxoooTHN200N200N80023.8.总结电机正反转在工业的各个领域中平凡的出现,那么控制其方法也就有多种,例如常规继电器控制,PWM技术控制,PLC技术控制与他们进行比较有他自己的优势,采取PLC技术控制电机的正反转控制简单，可靠性高，价格低廉.这里编写的电机控制子程序，可以直接移植于三相异步电机的类似控制场合，尤其用于一些小型的控制系统。对于一些大型的控制系统中控制要求较多的电机控制，要考虑程序的全面性和可重复性，这样的程序实现就显得相对薄弱，可以设计一些更佳的程序来满足更高的要求。4四级传送带PLC控制4.1实验目的 .通过实验了解四级传送带工作原理，设计程序并实施控制。 掌握顺序控制的含义。4.2 实验设备 .台式PLC实验装置一台 .四级传送带装置一台 .PC机一台 .连线导线一套 编程软件（FXGPWIN）4.3 实验内容1）.实验要求某企业输送货物，共分四级输送，分别有四台电机控制，要求在起动时最后一台先起动，然后每隔5秒后它前面的电机再起动，直到四台电机全部依次起动运行。当碰到故障点时，当前的这台电机和它前面的电机同时关断，而它后面的电机则过5秒后依次关断。假设四台电机分别是Yl、Y2、Y3、Y4，则起动时顺序为Y4-5秒一Y3-5秒一Y2-5秒一Y1,碰到故障，如Y1碰到故障则Y1停一5秒-Y2停一5秒一Y3停一5秒一Y4,如Y2碰到故障则Yl、Y2停一5秒一丫3停一5秒一丫4停，如Y3碰到故障则Yl、Y2、Y3停一5秒一丫4停，如Y4碰到故障则Yl、Y2、Y3、Y4全停，这样起动停止是为了不堆料避免出现故障。试验连线输入：启动按钮X0输出：电机lYl故障开关lXl电机2Y2故障开关2X2电机3Y3故障开关3X3电机4Y4故障开关4X4停止按钮X54.4梯形图自主设计性实验5 自动送料装车系统5.1实验目的用PLC控制自动送料装车系统的控制。5.2 实验设备 .台实验模板一块式PLC试验装置一台 .自动送料装车系统实验模板一块 .连接导线一套5.3 实验要求初始状态时，红灯L1灭，绿灯L2表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机Ml、M2,M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L1亮，L2灭。M3运行，电动机M2在M3通2秒后运行，Ml在M2通2秒后运行，出料阀K2在Ml通2秒后打开出料口。进料阀K1在K2通2秒后打开，当装料罐料满后（用S1接通表示），关闭K1，k2在K1通2秒后关闭，电动机Ml延时2秒后关断，M2在Ml停2秒后停止，L2亮，L1灭。表示汽车开走。下一次再循环。5.4 设计思想把程序的执行步骤按输出的不同分为相应的几个阶段，每个阶段的输出用编程元件M来实现，即每一个M.对应一组相应的输出并执行动作。5.5 顺序功能图5.6实验程序I1017248135894751M8002T-FM200T卜M201T卜M202T卜M208T卜M204TFM205T卜M206M207T卜M203T卜M204M205TFMl02TFM103TPMl04M105T卜Ml06TFM104T卜Ml07T卜xoooT卜TOT1xoooT卜T2T4T4井T8T2井SETM200SETM201RSTM200SETM202RSTM201SETM203RSTM202SETM204RSTM203SETM2Q5RSTM204SETM206RSTM205SETM207RSTM206SETM200fRSTM207H1Y002Y003Y00457666372768084M10M103M104MIOM106MIOTMIOM103MIOM106MIOTY0051Y006T0K20T1K20T2K20T3K20T4K105.7总结通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们在编程过程中首先使用的是“起保停”经典控制法，虽未能能实现实验要求，但同样使我们受益匪浅。第二次我们改用以转换为中心的设计方法设计程序并得以实现，但程序有些小细节设计欠妥。6 多种液体自动混合6.1实验目的用PLC控制多种液体自动混合系统。6.2 实验设备1. 实验模板一块,PLC试验装置一台2. 多种液体自动混合系统实验模板一块3. 连接导线一套6.3 实验要求1. 控制要求（1）模板上各灯说明Y1：液体A的阀门Y2：液体B的阀门Y3：液体C的阀门LI,L2,L3:液面传感器由X3,X2,XI控制T：温度传感器由X4控制M：搅拌机一-Y6Y4:放热阀（2）控制方法：1）初始状态：容器是空的，Yl、Y2、Y3、Y4、电磁阀和搅拌机M均为OFF,液面传感器LI、L2、L3均为OFF。2）启动操作按下启动按钮X0,开始下列操作：1、Y1=ON，液体A同时进入容器，当达到L3,即L3=ON时，Y3=Y1=OFF,Y2=ON，即关闭Yl、Y3阀门，打开液体B的阀门Y2.2. 当液体达到L2时，Y2=OFF,即关闭阀门Y2,Y1。启动Y3.3当液面达到L1时，Yl,Y2,Y3都将关闭。这时开启电机M,开始进行搅拌。4当混合液温度达到某一指定值时，即T=ON,电机M继续搅拌，电磁阀Y4=ON，放出混合液。5.当液面放出5秒后（假设的，当然时间可以设置的更长）即液体放完了，就循环到开始步。6.4设计思想：把程序的执行步骤按输出的不同分为相应的几个阶段，每个阶段的输出用编程元件M来实现，即每一个M.对应一组相应的输出并执行动作。i6.5硬件设计：通过对上述内容的分析，可以确定有一个输入，两个输出。PLCI/O地址分配及定义：输入Xl启动按钮X5急停按钮输出Yl液体A装料阀门Y2液体B装料阀门Y3液体C装料阀门y4出料阀门Ll液体C装满指示灯L2液体B装满指示灯L3液体A装满指示灯6.6 梯形图如下：0SETM2001014262932353942xoooT卜M201T卜XOOlT卜M202T卜X002T卜M203T卜X003T卜SETRTSETRTSETRTSETM201jM200M202jM201M203jM202M204jM203wnnAM201T卜M202TF-M203TF-M205TF-X005X005-i-FX005X005CY001JY002JCY003CY005JY006JCY007T0K100J6.7总结通过本次实验，我们对顺序控制设计法进行了实际的操作和演练，对其使用方法有了更多的认识和并在实验程序设计中更加熟练的掌握设计要领。我们学会了使用PLC可编程控制器对多种液体自动混合控制的编程控制方法。考试程序7 十字路口交通信号灯人行横道控制7.1实验目的利用plc实现十字路口交通信号灯的人行横道控制的梯形图程序。7.2 实验设备1，FX2N型PLC一台2，十字交通信号灯实验模板一块3，连接导线若干。7.3 实验要求（1）控制要求开关合上后，东西绿灯亮若干秒后闪三次灭；黄灯亮若干秒后灭；红灯亮若干秒；然后绿灯亮，如此循环对应东西绿，黄灯亮时南北红灯亮，接着绿灯亮若干秒后闪三次灭；黄灯亮若干秒后，红灯又亮，如此循环。2）I/O分配输入输出调试单元PLC内部说明调试单元PLC内部模板00X0启动按钮00（Y0）:东西绿灯01X1停止按钮01（Y1）:东西黄灯02（Y2）:东西红灯04（Y4）:南北绿灯05（Y5）:南北黄灯06（Y6）:南北红灯（3）解决思路交通信号灯控制貌似复杂，其实设计过程中只要能把握好逻辑关系，适当的使用PLC时间控制功能，就可以很好的实现设计要求。简要的说解决这个问题主要是做好以下工作。a确定PLC的输入输出点数；b理清各个输出之间潜在的逻辑关系c确定控制的顺序实现通过PLC点数的确定，可以完成对所需PLC的选型，同时对于逻辑控制为主的系统编程，只要将控制的逻辑了解清楚，可以说就已经完成一半的编程工作了.（4）顺序功能图b!UL.-*ni：i1win!uwn；Me7.4总结在本次试验中，我们用到了顺序控制法。并且我们在这次试验中用到了定时和计数，在实验室我们选用了定时器和计数器，用到了TO,T1,T2,T3,和CO。并且我们用了RST指令对计数器进行复位。本例的重点就是对延时计时器的使用，对于与时序有关的逻辑控制问题。不管是交通灯的控制，还是工业应用中对一些有时间关联的控制设备的连锁控制，计时器的熟练应用是解决这类问题的关键，最好的办法就是在设计程序前，先将各个信号之间的时序图准确的画出来，这样在编程时就能提供给自己一个清晰的思路。可编程控制器由于其程序参数的灵活性，所以对于这个子程序，可以通过改进应用于多种类似的场合。在将其具体应用过程中，还要充分考虑控制系统的安全可靠性要求，对于电气传动上，还应该考虑到相关的输入影响以及对供电电源，开关状态等的管理以及控制要求的精确度等因素。实验问题解决1，要实现以下控制要求需要使用多少计数器：以三次为一组，以三组为一箱，以三箱为一件。答：应该利用3个计数器。具体程序图如下图：xooo0I卜co4I卜Cl8I卜JSTCO1：YOOOJJSTC11YOO1JfiSTC21Y002J注：y0表示装组；y1表示装箱；y2表示装件；x0表示次;2，如何使用5v电源驱动24v负载？答：可以利用功率放大电路进行功率放大，再将放大后的输出电源驱动24v负载。实训总结通过两周的PLC实训收获颇多。对于PLC有了更深的了解。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储之心逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。PLC及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。因此PLC具有很强的抗干扰能力、丰富的输入、输出接口和较强的输出驱动能力，广泛的适应能力和应用范围。通过自己设计程序，对于PLC的编程能力也有了很大提高，对于其软器件例如，定时器、计数器等使用也有了更明朗的认识。电气控制与PLC综合实践这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。同时在实训过程中也发现自己的不少问题。对于理论的认识不足，在具体操作时对于计数器、定时器的复位问题缺乏一定的明确认识；对于PLC的工作方式也没有理解清楚，由此造成编写的程序不够简练，对于以后的工业现场运作会造成才、执行程序时间过长，影响实时性；同时，对于实际的硬件的连线也缺乏一定经验，等等以上方面都需要在以后的学习和实习过程中加强锻炼，加强学习。最后，非常感谢老师的细心指导，以及同学们的热情帮助。
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