雷达定位与导航课件

第三部分雷达定位与导航1 雷达测距测方位雷达测距测方位雷达测距精度影响因素提高雷达测距精度措施雷达测方位精度影响因素提高雷达测方位精度措施雷达定位与导航优秀1.1雷达测距精度影响因素雷达测距精度影响因素电路同步误差因固定距标和活动距标的不精确引起的测距误差扫描锯齿波的非线性，引起固定距标间距不等因光点重合不准导致的误差 （要求活动距标内缘和回波内缘相切）脉冲宽度造成回波图像外侧扩大（径向扩展）物标回波闪烁天线高度IMO”性能标准性能标准”：误差不能超过所用量程最大距离：误差不能超过所用量程最大距离的的1.5%，或者，或者70m中较大的一个值中较大的一个值雷达定位与导航优秀1.2提高测距精度的措施提高测距精度的措施正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰选择合适量程，使物标回波显示于1/22/3量程处应定期将活动距标与固定距标进行对比和校准活动距标应和回波正确重合尽可能选择短脉冲雷达定位与导航优秀1.3测方位精度影响因素测方位精度影响因素方位同步误差船首线误差中心偏差水平波束宽度及光点角尺寸造成的“角向肥大”天线波束主瓣轴向偏移角不稳定天线波束宽度及波束不对称方位测量设备本船倾斜或摇摆人为测读IMO”性能标准性能标准”：测方位精度为：测方位精度为10雷达定位与导航优秀正确调节显示器按钮，使回波饱满清晰选择合适量程，使物标回波显示于1/22/3量程处校准中心检查船首线是否在正确的位置上测物标方位注意“同侧外沿”重合，消除边缘光点效应船舶倾斜或摇摆时，应伺机测定1.4提高测方位精度雷达定位与导航优秀2 雷达定位一、定位方法一、定位方法二、选择目标的原则二、选择目标的原则1.单目标距离、方位定位单目标距离、方位定位2.两个或两个以上目标距离定位两个或两个以上目标距离定位3.两个或两个以上目标方位定位两个或两个以上目标方位定位4.混合定位：多目标距离方位定位混合定位：多目标距离方位定位1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图位置精 确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标确对应的孤立小岛、岬角、突堤等目标2.尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错尽量选用近而便于确认的可靠目标，不用远且容易搞错 的目标的目标3.尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标尽量选用多目标定位且符合定位位置线交角要求的目标雷达定位与导航优秀2 雷达定位三、测距、测方位三、测距、测方位四、定位精度四、定位精度1.注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项）注意提高测距、测方位的精度（见前测量注意事项）2.测距时：先测正横，后测首尾测距时：先测正横，后测首尾3.测方位时：先测首尾，后测正横；测方位时：先测首尾，后测正横； 船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标船正时测量，横摇测正横、纵摇测首尾的目标1.距离定位高于方位定位距离定位高于方位定位2.三位置线定位高于二位置线定位三位置线定位高于二位置线定位3.近距离目标定位高于远距离目标定位近距离目标定位高于远距离目标定位4.位置线交角：二条接近位置线交角：二条接近90度、三条接近度、三条接近120度为高度为高5.目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面目标特性：孤立、点状、位置可靠的目标或迎面 陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位好6.与测量方法、速度、作图技巧有关与测量方法、速度、作图技巧有关雷达定位与导航优秀2 雷达定位五、定位精度顺序五、定位精度顺序1.三目标距离定位三目标距离定位2.二目标距离加一目标方位定位二目标距离加一目标方位定位3.二目标距离定位二目标距离定位4.二目标方位加一目标距离定位二目标方位加一目标距离定位5.单目标距离方位定位单目标距离方位定位6.三目标方位定位三目标方位定位7.二目标方位定位二目标方位定位雷达定位与导航优秀3 雷达导航1.距离避险线距离避险线（雷达安全距离线）：（雷达安全距离线）： 当须与危险物标的连线或岸线保持一定距离时，用当须与危险物标的连线或岸线保持一定距离时，用Cursor中中心线为计划航线，一条平行线为距离避险线，或用心线为计划航线，一条平行线为距离避险线，或用VRM圈圈/EBL辅助辅助 Range 12 nm 65 n mile5.5 n mile6 n mile5 n mileCourse Range index（距离避险线）1）选择危险物标点；选择危险物标点；2）设定安全距离，在海图上画出距离避险线；）设定安全距离，在海图上画出距离避险线；3）航行时，始终保持船舶在距离避险线的外侧）航行时，始终保持船舶在距离避险线的外侧雷达定位与导航优秀3 雷达导航2.方位避险线方位避险线（雷达安全方位线）：（雷达安全方位线）： 当岸线或多个危险物标的连线与计划航线平行时当岸线或多个危险物标的连线与计划航线平行时 Range 12 nmCourseBearing index（方位避险线）（方位避险线）3 n mile1）求得危险物标的方位；）求得危险物标的方位； 2）设定危险距离，确定本船计划航向；）设定危险距离，确定本船计划航向；3）航行时，使危险物标回波始终在方位避险线的外侧。）航行时，使危险物标回波始终在方位避险线的外侧。雷达定位与导航优秀