VIRES-Virtual-Test-Drive——复杂交通场景仿真工具

VIRES Virtual Test Drive复杂交通场景仿真工具 VIRES Virtual Test Drive (VTD)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链，包括：VTD可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能，且生成的文件格式符合相应的标准。 VTD为第三方组件提供了开放性接口，同时支持API将第三方模块作为VTD的插件。 VTD应用于汽车、轨道交通、航空等多领域，其中汽车领域的客户有Audi，BMW等多家厂商 主要特征 从道路设计到仿真框架的完整工具链 模块化设计 开放性接口 使用开放的标准（OpenDRIVE，OpenCRG等） 实时性 可拓展性 主要应用 高级驾驶员辅助系统（ADAS）评估 主动安全系统的软件在环（SIL）、驾驶员在环（DIL）、车辆在环（VIL）、硬件在环（HIL）等交通场景模拟 传感器模拟（雷达、红外、影像系统等） 驾驶员（汽车、轨道交通等）训练模拟器 车辆新技术新功能展示体验 汽车领域主要客户群 OEMs 零部件供应商 相关研究机构与高校Road Designer ROD 交互式道路网络编辑 符合道路建设规则 可拓展的3D模型与纹理库 可创建道路“样板”数据库v-TRAFFIC/v-SCENARIO 交通/场景编辑、监控和仿真模块 按交通规则随机运行的交通状况 指定车辆运行状况 车辆行为用户触发/控制策略触发 行人干扰仿真模拟 v-IG 高端实时视景生成器 实时影子、眩光 路面积水反光效果 高质量车身渲染 雨/雪/雾等天气渲染 红外模块 高质量大灯渲染与随动效果模拟 实时图像生成 v-TaskControl 核心模块 仿真任务与数据管理 仿真控制 记录/回放功能 第三方软件接口 v-IOS 仿真配置与操作图形用户界面 SOUND 3d音效模块 配置要求 标准PC硬件 Linux 操作系统（32bit或64bit，openSUSE） nVIDIA 显卡和驱动5 / 5