《机械系统动力学》

太原理工大学研究生考试用纸姓名：学号：专业班级：机械工程2011级考试日期：题号-二三四五六七总分分数课程名称：机械系统动力学考试时间：120分钟如图所示的扭转摆，弹簧杆的刚度系数为K,圆盘的转动惯量为J,试求系统的固有圆频率。（15分）系统如图所示，其滑轮质量为M。忽略绳的弹性和M的转动（只考虑M的上下振动），试利用能量法确定系统的固有频率。（15分）某振动系统如图7所示，试用拉个朗日法写出系统的动能、势能和能量散失函数。（10分）1. 图3所示的系统，物体质量为m，滑轮质量为m，半径为R，试求系统的振动微分2. 12方程。（15分）如图5所示的单摆，其质量为m,摆杆是无质量的刚性杆，长为1。它在粘性阻尼系数为r的液体中摆动，悬挂点0的运动为x（t）=Asinwt。试写出单摆微幅摆动的微分方程式。（15分）3. 如图6所示的提升机，通过刚度系数K=5782x103N/m的钢丝绳和天轮（定滑轮）提升货载。货载重量W=147000N，以v=0.025m/s的速度等速下降。求提升机突然制动时的钢丝绳最大张力。（15分）质量弹簧系统如图所示，其质量m的振动方程为x=Asinpt（cm）。弹簧单位长度质量为p=0.02kg/cm、长度L=50cm，振动圆频率p=6rad/s，最大振幅A=0.5cm。试推导出弹簧的最大动能公式并根据以上数值求出T。（15分）kmax太原理工大学研究生试题纸图1图2xx图3x图4图5图6图7共2页第3页