九上第13课《机器人行走》

课堂教学设计课题第13课 机器人行走高照实验学校 金玲珠教学目标1、 通过在图形化编程坏境下的模块添加、删除、参数设置等操作，学会移动与延时模块的编程。2、 利用程序控制机器人完成直行、转向和走弧线等基本行走动作，初步理解机器人的工作原理，了解程序的执行与机器人控制的关系。3、 通过完成机器人行走任务，初步掌握让机器人完成所需要的分析、建模、编程、调试等步骤。4、 通过机器人行走可视化、游戏化的体验，进一步提高对机器人的学习兴趣。重难点重点：图形化编程环境下的模块添加、删除及参数设置；机器人活动项目的分析。难点：程序的执行与机器人控制之间的区别。课前准备1. 机器人编程软件2. 机器人活动场地3. 机器人仿真软件课时安排1课时教师活动学生活动设计意图一、引入1、【师】：机器人功能强大、用途很广，现实生活中很多工作都可以由机器人代替完成，而他们的工作都需要以行走为基础。同学们，你们知道机器人有哪些基本的行走动作吗？欣赏机器人视频思考回答：直行、转向和走弧线等视频增强学生直观感受。二、新授（一）问题分析1.创设情境。某地有一个仓库，需要机器人沿着过道将货物运送到制定位置。2.机器人行走路线分析。（二）设计流程图在流程图软件上绘制流程图（三）项目实施参照59页表格，以学习小组的形式开始项目实施。1.机器人搭建，准备好材料。2.场地的搭建。平面场地，用色带、图案来表示各种障碍，使机器人不会被障碍物阻止行走。3.程序。该程序需要“移动”、“延时”、“停止”三个模块：4.机器人直行、转向、走弧线都可以由移动与延时模块完成，移动模块参数不同。行走状态就不同，模块参数与行走状态的关系需要学生自行探索获得。（四）小组竞赛采用组间比赛的方式，看看哪个小组的机器人的完成时间最短。请学生用笔写下来。绘制流程图让学生自主探索获得任务驱动，先学后教。小组合作，有利于调动学生学习的主动性和创造性学生唱主角，教师为配角，教师在学生活动中注意观察学生对任务的分析、建模、编程、调试等步骤的实施情况四、课堂小结回顾本节课的知识点，并思考如何让机器人原路返回。梳理本课知识要点，学生按照比赛结果对所学技能自评。