吉林大学22春“机械工程”《控制工程基础》离线作业（一）辅导答案35

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她吉林大学22春“机械工程”控制工程基础离线作业（一）辅导答案一.综合考核(共50题)1.若F(s)=10/s(s+2)，则t趋向于无穷时，f(t)=()。A.B.0C.5D.10参考答案：C2.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。A.零点s=-7B.零点s=2C.极点s=-0.25D.极点s=3参考答案：ABCD3.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿()。A、错误B、正确正确答案：A4.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统校正D、正适应控制正确答案：B5.一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。A.开环增益为0.4B.型次为C.开环增益为3D.型次为参考答案：AB6.在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。()A.错误B.正确参考答案：B7.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统校正D.正适应控制参考答案：B8.二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是()。A、10B、5C、2.5D、25正确答案：B9.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。A.180-(c)B.(c)C.180+(c)D.90+(c)参考答案：C10.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。A.稳定性B.响应的快速性C.精度D.相对稳定性参考答案：B11.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案：C12.顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()A.错误B.正确参考答案：A13.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。A.0K2B.K6C.1K2D.0K6参考答案：D14.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。A、25，型B、100，型C、100，型D、25，O型正确答案：A15.一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A.K/TB.KTC.-K/TD.K/T参考答案：C16.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。A.型系统B.型系统C.系统单位阶跃响应稳态值为1D.以上均正确参考答案：AC17.控制论的中心思想是()。A、一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C、抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D、对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响正确答案：B18.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力()。A、错误B、正确正确答案：B19.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0正确答案：A20.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8，3D、 1.25，3.75正确答案：B21.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。A、型系统B、型系统C、系统单位阶跃响应稳态值为1D、以上均正确正确答案：A,C22.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A.增益B.型次C.输入信号D.输出信号参考答案：ABC23.已知系统的开环传递函数为100/S(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。A.25，型B.100，型C.100，型D.25，O型参考答案：A24.当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。()A.错误B.正确参考答案：B25.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s+5s+4s)，则该闭环系统的特征方程为s+5s+4s+K=0，开环增益为K/4。()A.错误B.正确参考答案：B26.传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。()A.错误B.正确参考答案：B27.反馈控制系统是指系统中有()。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器正确答案：A28.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案：A,B,C29.工程系统中常用的校正方案有()。A、串联校正B、并联校正C、PID校正D、系统校正正确答案：A,B,C30.幅相频率特性曲线与对数频率特性曲线的关系是()。A.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的-20分贝线B.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+20分贝线C.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的零分贝线D.幅相频率特性曲线上的单位圆相当于对数频率特性曲线上的+1分贝线参考答案：C31.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A、最优控制B、系统辨识C、系统分析D、自适应控制正确答案：C32.设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案：C33.对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变()。A、错误B、正确正确答案：A34.设系统开环传递函数为G(s)=10.3s，其()。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案：A,C35.工程系统中常用的校正方案有()。A.串联校正B.并联校正C.PID校正D.系统校正参考答案：ABC36.控制论的中心思想是()。A.一门既与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学B.通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响参考答案：B37.二阶系统的阻尼比，等于()。A、系统的粘性阻尼系数B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D、系统粘性阻尼系数的倒数正确答案：C38.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。()A.错误B.正确参考答案：A39.设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s，其()。A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线C.闭环是稳定的D.闭环是不稳定的参考答案：AC40.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案：D41.下面因素中，与系统稳态误差无关的是()。A.系统的类型B.开环增益C.输入信号D.开环传递函数中的时间常数参考答案：D42.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。A.相位滞后校正B.提高增益C.相位超前校正D.顺馈校正参考答案：C43.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。A.O型B.有一积分环节的C.型D.没有积分环节的参考答案：C44.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用()。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案：C45.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s的稳态误差为()。A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差参考答案：B46.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。()A.错误B.正确参考答案：B47.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0参考答案：A48.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.自适应控制参考答案：C49.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定性下降正确答案：A,D50.串联相位滞后校正通常用于()。A.提高系统的快速性B.提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率参考答案：B