东北大学22春“机械工程”《机械工程控制基础》在线作业一含答案参考5

书山有路勤为径，学海无涯苦作舟！ 住在富人区的她东北大学22春“机械工程”机械工程控制基础在线作业一含答案参考一.综合考核(共30题)1.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A.错误B.正确参考答案：B2.对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。()A.错误B.正确参考答案：A3.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。()A、错误B、正确参考答案：B4.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。()A.正确B.错误参考答案：B5.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。()A.正确B.错误参考答案：A6.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数参考答案：B7.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类。()A.错误B.正确参考答案：A8.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。()A.错误B.正确参考答案：A9.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。()A、错误B、正确参考答案：A10.非最小相位系统一定是不稳定系统。()A、错误B、正确参考答案：A11.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。()A、错误B、正确参考答案：B12.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。()A.正确B.错误参考答案：A13.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是()。A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数参考答案：B14.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。()A.正确B.错误参考答案：A15.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。()A、错误B、正确参考答案：B16.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。()A.正确B.错误参考答案：A17.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。()A.错误B.正确参考答案：A18.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A.错误B.正确参考答案：A19.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。()A.正确B.错误参考答案：A20.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。()A、错误B、正确参考答案：A21.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180+2k的条件，故称为180根轨迹。()A、错误B、正确参考答案：A22.II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()。A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0dB(dB/dec)参考答案：B23.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。()A、错误B、正确参考答案：B24.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。()A.正确B.错误参考答案：B25.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。()A.正确B.错误参考答案：A26.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。()A.正确B.错误参考答案：A27.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。()A.正确B.错误参考答案：A28.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。()A、错误B、正确参考答案：A29.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小；值越小，稳态误差越大。()A、错误B、正确参考答案：B30.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。()A.错误B.正确参考答案：A