实验十八-离散系统的Simulink仿真

学生实验报告系别电子信息学院课程名称 信号与系统实验班级实验名称离散系统的Simulink仿真姓名实验时间2013年12月20日学号指导教师报 告 内 容一、实验目的1掌握离散系统的SIMULINK建模方法。2掌握离散系统响应，频域响应的SIMULINK仿真方法。二、实验原理介绍离散系统的SIMULINK建模、仿真方法与连续连续系统的相似，其系统模型主要有z域模型、传输函数模型和状态空间模型的形式。现采用图1的形式建立系统仿真模型，结合如下仿真的命令，可得到系统的状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形1系统模型1 ln1 Out1 图1系统响应Simulink仿真的综合模型仿真命令：A,B,C,D=dlinmod(模型文件名) %求状态空间矩阵。注意：模型文件名不含扩展名dimpulse(A,B,C,D)%求冲激响应的波形dimpulse(A,B,C,D,1,N1:N2)%求k=N1N2曲线（步长为1）的冲激响应dimpulse(A,B,C,D,1,N1：:N2)%求冲激响应在k=N1N2曲线（步长为）的部分样值dstep(A,B,C,D)%绘制系统阶跃响应的波形dstep(A,B,C,D,1,N1: :N2)dbode(A,B,C,D,Ts)；%求频率响应（频率范围：，即）。Ts为取样周期，一般取Ts=1.dbode(A,B,C,D,Ts,iu:w0:w1)；%求频率响应（频率范围：，即，为频率步长）：iu为系统输入端口的编号，系统只有一个输入端口时取iu=1.以上命令，可以逐条在MATLAB命令窗口输入、执行，也可编写成M文件并运行，获得所需结果三、实验内容1、离散系统时域框图如图18-9所示。建立SIMULINK模型，求其状态空间矩阵、系统函数表达式、冲激响应、阶跃响应和频率特性。图18-9系统模型M文件程序：syms zA,B,C,D=dlinmod(l18)I=1 0;0 1;H=C*inv(z*I-A)*B+Dfigure(6);subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(7);griddbode(A,B,C,D,1,1,0:0.001:2*pi)系统的状态空间矩阵：A =-0.2500 0 0 0.3333B = 1.00001.0000C =-0.2500 0.3333D =2H =-1/(4*z+1)+1/(3*z-1)+2四、实验结论与心得成绩教师签名 批改时间年 月 日