《控制科学与工程》专业综合

(3073)控制科学与工程专业综合考试内容：根据我校教学及本专业学科的特点，对考试范围作以下要求：最优估计理论及应用：估计问题的提出、估计准则、各种估计方法及比较、最小方差估计、线性最小方差估计、正交性和投影的几何解释；kalman滤波的基本方程的推导、离散型kalman滤波、连续型kalman滤波；kalman滤波中的技术处理、有色噪声条件下的kalman滤波、kalman滤波发散的抑制、平方根滤波；kalman滤波的稳定性、稳定性定义、判别kalman滤波稳定的充分条件；kalman滤波的推广、最优线性平滑、非线性系统的kalman滤波最优控制理论及应用：变分法的基本原理、欧拉方程与横截条件、固定端点与变动端点的变分问题；最小值原理、连续时间系统的最小值原理、离散时间系统的最小值原理、时间最优控制；线性二次型的最优控制、二次型性能指标、有限时间状态调节器问题、无限时间状态调节器问题、输出调节器问题、跟踪问题；动态规划、最优性原理、离散事件线性二次型、连续动态规划与哈密顿一雅可比方程、动态规划与变分法和最小值原理的关系智能控制理论及工程应用：智能控制的定义特点；递阶控制系统、递阶智能机器的一般理论、递阶控制系统的结构；专家控制系统、专家系统的特点结构与类型、专家系统的结构；模糊控制系统、模糊控制的数学基础、模糊控制器的结构、模糊控制器的设计、模糊控制器的特性；神经控制系统、神经网络的结构、人工神经网络示例及算法、神经控制的结构方案；模糊逻辑专家系统和神经网络在控制中的集成H控制：H性能指标及其与鲁棒稳定性的关系、单输入单输出条件下H问题的解、直接状态空间法参考书目：1卡尔曼滤波与组合导航原理，秦永元、张洪钺、汪叔华，西北工业大学出版社，19982应用最优估计，(美)盖布尔，A.，国防工业出版社，19893最优控制，秦寿康、张正方，电子工业出版社19844最优控制理论与应用，解学书，清华大学出版社，1986FrankL.Lewis,VassilisL.SyrmosOptimalControl(SecondEdition)JohnWiley&SonsInc,19955. 智能控制：基础与应用，蔡自兴，国防工业出版社，19986. 智能控制理论与技术，孙增圻，清华大学出版社19977. 鲁棒控制理论，史忠科、吴方向、王蓓等，国防工业出版社20038. H控制理论，解学书、钟宜生，清华大学出版社，1994