HGO静态数据处理教程-lecerque

HGO 教程 目 录 一 安装 HGO 软件 2 二 处理原始数据 3 三 打开 HGO 软件 4 四 设置项目信息 4 五 导入静态文件 9 六 数据质量检查 11 七 化简 GPS 网型 12 八 初步处理基线 15 九 精化处理基线 19 十 设定控制点 26 十一 网平差 28 十二 导出 32 作者 lecerque 一 安装 HGO 软件 HGO 软件可以通过三种途径得到 1 在 http www hi 产品软 件 测绘产品 中可找到 图 1 HGO 数据处理软件包在中海达官网中的页面 2 在接收机随箱光盘里有 HGO 的安装包 HGO 中文版 msi 3 联系当地的分支机构 或拨打 4006786690 与技术工程师联系 免费获得该软件的安装包 二 处理原始数据 图 2 静态数据按日期整理好 图 3 双击静态文件输入点名和天线斜高 注意 如果没有安装 HGO 软件是不会出现该对话框 图 4 一个观测时段的文件 三 打开 HGO 软件 图 5 打开 HGO 数据处理软件包 图 6 HGO 数据处理软件包主界面 四 设置项目信息 图 7 单击左侧管理区里 项目 选项卡中的的 新建项目 按钮 图 8 输入项目名称后单击 确定 图 9 输入基本信息 以便项目报告文件生成时自动生成相关信息项 图 10 选择测量规范标准和控制等级 一般选择 全球定位系统 GPS 测量规范 2001 版或 全球定位 系统 GPS 测量规范 2009 版 图 11 注意选择 2009 版时比例误差由默认的 1ppm 改为 10pmm 单击 确定 图 12 程序自动跳到坐标系统的对话框 在 椭球 选项卡中将 当地椭球 选择到需要的椭球 如北京 54 国家 80 如果只是使用四参数加高程拟合 将不涉及到椭球转换 这里可以默认不管 图 13 单击 投影 选项卡 在 投影方法 中选择需要的投影 如高斯三度带 高斯自定义 横轴墨卡 托等 这里以高斯三度带为例 图 14 常用的设置有两项 分别为中央子午线和投影面高程 尤其是中央经线 一定要设置正确 否则将 影响平差 设置好之后就可以单击 确定 五 导入静态文件 图 15 单击左方管理区里的的 导入 选项卡 图 16 单击 导入文件 图 17 出现 导入文件 对话框 根据静态文件类型勾选中海达文件 ZHD 早期中海达接收机产生的静 态文件 卫星原始数据文件 GNS 新型中海达接收机产生的静态文件 或 Rinex 文件 0 0BS 国 际通用静态文件 单击 导入文件 图 18 在打开文件的对话框中 单选或多选需要导入的静态数据文件 单击 打开 图 19 导入成功后会显示可以产生的基线 六 数据质量检查 图 20 在中间数据树中选择 观测文件 枝中选择欲检查的静态文件 右方中选择 单点定位于质检 选 项卡 数据完整率应 90 最好大于 95 多路径 MP1 值 0 5m MP2 值小于 0 65m 周跳比 333 或者直接单击 HTML 报告 看报告结果 图 21 HQC 质量检查报告 图 22 红色部分为超限指标 这时候技术人员需要评估该点是否需要重测 七 化简 GPS 网型 图 23 单击图内 选择 按钮 图 24 选择欲删除的非最简网基线 右键弹出快捷菜单 选择 删除 减少计算量和美化网型 图 25 经处理后的单时段最简网型 图 26 经处理后的双时段最简网型 八 初步处理基线 图 27 单击左侧管理区中的 处理基线 选项卡 图 28 单击 处理选项 按钮 图 29 在基线解算设置对话框中的 常规 选项卡下设置高度截止角 高度截止角低的卫星信受大气层影 响复杂 难以用模型进行改正 且信号容易受诸如多路径 电磁波等各种影响 误差大 信噪比低 需要 屏蔽 但设置高度截止角过高 将使卫星观测值变少 需要设置一个合适的角度 建议三星系统设置到 20 30 双星系统设置到 15 25 单星系统设置到 10 15 采样间隔 原始数据的采样间隔可能很密 数据量 很大 这样会导致数据处理时间变长 采样间隔太大 也会导致数据样本不足的问题 需要设置合适的采 样间隔 建议一小时数据量采样间隔为 5 或 10 两小时数据量采样间隔为 15 或 20 最少历元数 在观 测过程中 接收机必须观测到连续的载波相位 如一段数据连续出现周跳 则这段数据质量通常很差 所 以通常在处理数据过程中会将连续历元数不超过最小历元数的数据段剔除 但设置值过大也会影响数据量 此处建议设为 30 在系统中设定需要参与解算的卫星系统 通常系统越多 卫星数越多 解算精度越好 但是某些地区某些时段某些系统质量不佳 屏蔽该系统反而会得到更高精度的结果 在保存至下拉菜单中 选择 全部 单击 保存至 生效 图 30 单击左侧管理区里 处理基线 选项卡里的 处理全部 按钮 软件将按照设置的处理选项处理全 部基线 图 31 软件正在自动处理全部基线 图 32 单击中间数据树中的 基线 结点 图 33 右侧主空间中将显示全部处理后的基线结果 图 34 单击 状态 列按状态结果进行排序 多数基线经过自动处理后都能合格 少数基线残差超限的基 线 将会显示 不合格 需要优先处理该基线 或调整基线解算设置 或根据残差序列图做调整 或禁用 甚至删除 图 35 单击 重复基线 选项卡 可以查看重复基线情况 一般都会合格 如有不合格 将需要对不合格 的重复基线进行处理 图 36 单击 异步环 选项卡 一般都会合格 如果不合格 很可能是因为仪器高量错或输错导致 当然 也有部分是因为基线质量不高导致 图 37 单击 同步环 选项卡 可以显示同步环结果 通常来说 需要处理的大部分数据都因为同步环不 合格引起的 图 38 单击欲选定的同步环 可以在中间数据数中的 同步环 结点中对应选择相应的同步环以及组成的 基线 九 精化处理基线 图 39 在数据树中单击选定基线 在主空间单击 基线残差序列 选项卡 就可以看到该条基线的详细信 息 其中 Ratio 值和 RMS 是描述该条基线质量的指标 Ratio 即整周模糊度分解后 次最小 RMS 与最小 RMS 的比值 即 Ratio RMSsec RMSmin Ratio 反映了所确定的整周未知数的可靠性 它是反映基线质 量好坏的最关键值 通常情况下要求 Ratio 值大于 1 8 RMS 即均方根误差 Root Mean Square 它代 表了观测值的质量 RMS 越小 观测值质量越好 中间的 G R C 分别代表 GPS Glonass BDS 卫星 蓝色跟绿色分别代表了 L1 L2 波段的接收情况 下方是残差图 它是根据观测值的残差绘制的一种图表 选择上一个 下一个可见各个卫星的双差残差 它的横轴代表观测时间 纵轴表示观测值的残差 图 40 未经处理的残差图 图 41 这个残差图显示 G19 卫星的质量不太稳定 可以考虑整颗卫星屏蔽 将 G19 前的勾去掉即可 图 42 G19 屏蔽掉以后 图 43 这个残差图显示 G23 前面一小段约 10 分钟的数据有偏差 可以考虑将该段数据屏蔽 方法是在 G23 卫星时段里拖动出一个屏蔽框即可 图 44 部分屏蔽操作后 可单击 解算 按钮重新解算该条基线 图 45 重新解算后偏差部分已被屏蔽 图 46 经过处理后 基线残差图更集中 Ratio 值由 1 8 增大到 2 4 Rms 值由 0 0123m 降低到 0 0110m 图 47 此时原来的不合格同步环也变成了合格 图 48 这个是部分时间段有偏差的处理图 1 图 49 这个是部分时间段有偏差的处理图 2 图 50 这个是整个卫星屏蔽的处理图 1 图 51 这个是整个卫星屏蔽的处理图 2 图 52 这个是批量性卫星失锁的处理图 图 53 有时候 简单地严格一下基线处理选项 可以简单快速地精化处理基线 图 54 批量处理基线后的残差序列图 图 55 简单提高基线处理指标后的残差序列图 十 设定控制点 图 56 在中间数据树中单击 点 在 站点 选项卡中单击欲设定控制点 右键弹出快捷菜单 选择 转 为控制点 图 57 完成控制点设定 注意 一般静态平差会使用冗余控制点数量进行平差 四参数加高程拟合最少需 要 2 个平面点和 1 个高程点 七参数最少需要 3 个三维点 除了冗余数量的控制点外 一般还会将其中一 个或数个已知控制点当做未知点进行平差 根据平差出来的坐标与已知真值对比评估平差效果 图 58 单击 控制点 选项卡 单击选择欲编辑的控制点 邮件弹出快捷菜单 选择 属性 或直接双击 欲编辑的控制点 可以弹出控制点编辑窗口 图 59 在控制点编辑窗口 可以输入欲设定的控制点已知坐标 注意 1 如果需要三维约束平差 必须要 选择 国家坐标 而不能选择 工程或局部坐标 2 地方坐标系只能选择 工程或局部坐标 进行平差 十一 网平差 图 60 在左侧管理区中选择 网平差 选项卡 单击 平差设置 按钮 会出现平差设置对话框 图 61 在 一般 选项卡中 可以设置是否计算七参数 高程拟合模型等 注意 固定差改正需要 1 个高程 点及以上 平面拟合需要 3 个高程点及以上 二次曲面拟合需要 5 个高程点及以上 设定好后单击 确定 图 62 单击 平差 按钮将会出现平差对话 单击 全自动平差 即可生成所有可以生成的平差结果 在 已有的平差结果 中可选查看的平差结果 单击 生成报告 可自动生成报告 图 63 单击 全自动平差 或 单个平差 后 在下方消息栏中可以看到平差消息 图 64 当提示 X2 检验未通过是 可单击 平差设置 找到 基线定权 将松弛因子改为建议值后单击 确定 再次进入平差对话框进行平差 图 65 自动生成的二维约束平差报告 里面的平面四参数和高程拟合参数可以直接输入到中海达的相关软 件中进行使用 图 66 自动生成的三维约束平差报告 里面的布尔莎七参数可以直接输入到中海达的相关软件中进行使用 网平差的数理统计检验主要有 X2 检验 读音 卡方检验 和 Tau 检验 读音 涛检验 X2 检验结 果显示了平差结果的可靠性 如果检查不能通过 一般是基线解算结果误差过大或者控制点信息存在 粗差造成的 Tau 检验师检验参与平差的基线是否存在粗差 一般由平差后各基线的改正数大小决定 检验结果 如果某条基线 Tau 检验无法通过 则需要重新解算基线再参与平差 或者直接禁用该基线 图 67 一般来说 平差后展点目标坐标系坐标 NEU 即用户所求的平差值 十二 导出 图 68 左侧管理区中单击选择 导出 选项卡 单击 导出 会出现导出对话框 图 69 导出操作非常简单 选择要导出的内容 单击 确定 即可 图 70 导出的项目总结报告