【重庆大学机械原理章节习题库】第一章复习题

一、思考题1机器有哪些特征？2机构有哪些特征？3构件的定义是什么？4自由度的定义是什么？5约束的定义是什么？6一个平面自由运动构件有几个自由度？7平面运动副的构成条件是什么？8何为高副？何为低副？9平面低副有几个约束？平面高副平面低副有几个约束？10何为平面机构？11运动副有哪些封闭方式？12运动链如何定义？13运动链如何分类？14运动链成为机构的条件是什么？15何为机架、原(主)动件、从动件？16机构示意图和机构运动简图的区别是什么？17机构具有确定运动的条件是什么18复合铰链如何定义？19若有 m 个构件，则有几个转动副？20何为局部自由度？21何为虚约束(消极约束)？22联接点与被联接点轨迹重合如何处理（举例说明）？23如何处理复合移动副？24如何处理复合转动副？25运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？26如何处理对运动不起作用的对称部分？27复合高副构成虚约束的几何条件是什么？28六杆运动链有哪2种类型？29替代构件有哪两种？30高副低代原则是什么？31高副低代方法是什么？32平面低副机构组成原理是什么？33机构组成原理有哪两个限制条件？34描述原动链画法？35基本组定义是什么？36基本组结构公式是什么？37描述关于基本组的3个常识。38为什么说将级组划分成两个级组是错误的？39何为基本组的串联、并联和混联？40为什么不能将杆组的各个外端副连在同一个构件上？41何为机构级别？42验证拆组是否正确的标准是什么？43何为简单机构？何为复杂机构？44级杆组应由几个构件和几个运动副组成？二、作图题画出图1-1所示机构的运动简图。图1-1三、分析题验算图1-2所示机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 图1-2四、计算题 计算图1-3所示机构自由度。 e) f)图1-3计算图1-4所示平面机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度及虚约束请指明），并判断该机构的运动是否确定。若运动是确定的，进行杆组分析（并画出杆组图），指出各级杆组的级别及机构的级别。 a) b)图1-4