激光雕刻切割软件PHCAD.doc

激 光 雕 刻 切 割 软 件 PHCAD操作说明书 用户手册 V2.0 版权申明普汉科技有限公司保留所有权利普汉科技有限公司（以下简称普汉公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等的权力。普汉公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。普汉公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。1 前言感谢您选用步进机电的PH6713激光雕刻与切割控制器！该用户手册包括使用PH6713的详细说明。在使用PH6713前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使用PH6713 运动控制器非常重要。未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的芯片和元器件；禁止不要让产品碰到水溅，腐蚀性溶液或气体；禁止在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使用；禁止在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生机器损坏或人员伤亡； 警告2 概 述2.1 PH6713简介PH6713控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该卡可实现完全脱机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加工数据文件，加工数据文件可拷贝到U盘，通过PH6713上的USB接口将数据下载到控制器，之后便可以通过控制面板进行加工操作。PH6713也可以通过串口通讯方式与PC连接，方便进行联机调试。该方式下也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。2.2 控制器组成PH6713运动控制器组成如图所示：U盘PH6713加工数据PC面板PADusbPC3 安装尺寸3.1 主板 192mm115mm主板采用4颗M3的螺钉3.2面板100.0150.03*10142.04.04.092.010.03.8所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm图24.PH6713硬件接口PH6713控制器由两部分组成：1）PH6713运动控制子板2）PH6713/DSPDSP主板3.2 PH6713 V2.0板上接口JPO24VDC电源U盘24VDC电源激光2激光1IOU轴Z轴Y轴X轴X/Y限位Z/U限位USB/PCLASER_COMTROLLER_V4.2面板接口分组引脚定义123456JPO24V电源地24V电源正激光1激光电源地激光开关高激光开关低激光功率水保护5V+激光2激光电源地激光开关高激光开关低激光功率脚踏开关5V+X轴5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+Y轴5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+Z轴5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+U轴5V-DIR+方向DIR-方向PWM-脉冲PWM+脉冲5V+XY限位5V电源地（输出）Y-，Y轴运动到0坐标处的限位Y+，Y轴运动到最大坐标处的限位X-，X轴运动到0坐标处的限位X+，X轴运动到最大坐标处的限位5V+IO 5V-（输出） 开盖保护输入 吹气输入 5V+输出UZ限位5V电源地（输出）U-，U轴运动到0坐标处的限位U+，U轴运动到最大坐标处的限位Z+，Z轴运动到最大坐标处的限位5V+JPO：输入电源接口（24VDC）说明：MPC6515采用单24VDC供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则将可能损坏控制器；禁止X.YZ.U轴中的1脚和6脚为PH6713输出的5V电源，可供驱动器的共阳极，请不要用外部5V电源接入1、6引脚。警告PH6713采用单24VDC供电，请务必确保电源的正确性及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压可能引起工作不正常警告 5激光电源.驱动接口举例6.1激光电源1接口举例 PH6713主板激光1接口 1 2 3 4 5 6 激光电源激光电源2类似。6.2通用射频CO2激光器123456主板L-P1口通用射频CO2激光器功率端地 当为通用射频CO2激光器时，相应的在PC软件上选择激光器类型为射频管-有/无预燃。6.3步进电驱动器接口举例概述步进电机驱动器的输入信号端都采用光耦隔离技术，对步进脉冲信号而言，有的是隔离侧光耦二极管从截止到导通走步（即从二极管负端输入的脉冲信号下降沿有效），有的则是隔离侧光耦二极管从导通到截止走步（即从二极管负端输入的脉冲信号上升沿有效）。以下在指示电机驱动器脉冲信号是上升沿有效还是下降沿有效时，都以从隔离侧光耦二极管负端输入的脉冲信号为准。电机驱动器输入信号有些是独立的，有些是内部共阳的，因此向外的引出线有些是4条，有些是3条（只统计脉冲和方向信号），如图10，图11所示，同时输入信号一般可以兼容不同的电压等级，若是高于5V的信号，需要外接限流电阻，普汉主板的电机驱动器接口信号为5V信号，应直接和驱动器相应端子对接。普汉主板的每个电机驱动器接口脉冲端都提供两个信号，一个为上升沿走步，一个信号为下降沿走步，若脉冲端信号使用不当，可能导致电机转向时丢步，甚至反转，最终导致加工的图形错位，同时本主板也提供两个方向信号，方向信号要求不严格，可以随意用其中一个信号和驱动器方向信号端接成共阳方式，也可用两个方向信号和驱动器接为差分方式，正负可任意调换，调换的结果是电机旋转方向和实际期望方向不一致，此时可在PC软件上修改电机方向信号的极性即可。本节以市场上的主流步进电机驱动器为例，给出本主板与电机驱动器的正确接线图，所有接线图中，推荐使用共阳接法。+5VPUDRPU+PU-DR+DR-6.2 脉冲信号上升沿有效 雷赛机电技术有限公司的步进电机驱动器为上升沿有效，其中该公司的某些产品可支持上升/下降沿有效模式可选，在出厂时，均被置为上升沿有效，若用户改变了出厂设置，改为脉冲下降沿有效，则接线方式参照6.3节。典型型号如M860，3MD560等。图12，图13是普汉主板与雷赛驱动器的接线图。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V图12 四输入，上升沿有效，共阳接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V图13 四输入，上升沿有效，差分接法6.3脉冲信号下降沿有效目前多数厂家的步进电机驱动器脉冲端是下降沿有效，这些公司包括百格拉公司，北京和利时（四通）电机技术有限公司，深圳市研控自动化科技有限公司，深圳市白山机电一体化技术有限公司，北京捷科利达机电技术有限公司等。其中有些电机驱动器输入信号独立，有些输入信号共阳。（一）输入信号独立的驱动器，典型如百格拉D921，WD3-00X，研控YKA3722MA，北京和利时SH-20504，北京捷科利达JK-2HB402M，白山机电Q2HB44MC(D)，Q3HB64MA等。PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGNDDIR+DIR-PWM-PWM+5V图14 四输入，下降沿有效，共阳接法PU+PU-DR+DR-123456X/Y/Z/UGND-DIR+DIR-PWM-PWM+5V图15 四输入，下降沿有效，差分接法（二）输入信号共阳的驱动器，典型如研控YKA2304ME，白山机电Q2HB34MB，Q2HB44MA(B)等。123456X/Y/Z/UGND-DIR+DIR-PWM-PWM+5V图16 三输入，下降沿有效，共阳接法+5VPUDR7限位开关接口说明 机械限位开关 光电限位开关 1地2 Y-3 Y+4 X-5 X+6 5V限位接口 地 信号 供电 Y限位开关 开关电源 X轴也同Y轴