fuji-cp7训练教材.doc

天马行空官方博客：http:/t.qq.com/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632第一章 各机构之名称1.机器正面各机构名称机器前侧机器后侧各伺服控制轴各工作站置件头PCU( Pallet change unit)2.机器各机构功能说明 置件相关机构 凸轮箱 主驱动装置 置件工作头 116工作头 影像处理系统 供料系统 料枪CP7 切刀机构 供料台 PCU 基板传输系统 XY基台 输入轨道 输出轨道 送板机构 电气控制系统 控制面板 控制箱 气路控制系统 机器本体置件相关机构凸轮箱凸轮箱是由凸轮轴马达,主驱动装置,凸轮轴,驱动连杆,气压缸等机构组成。主驱动装置凸轮箱中主驱动装置是由2部分组成，一个带动置件工作头上的角度驱动离合器，用来驱动齿轮盘动作，一个是带动吸嘴头动作的装置。置件工作头旋转主轴上有16组工作头，每一组置件工作头是由吸嘴，吸嘴头及吸嘴头支座组成。每一工作头上均可配有6种不同的吸嘴。可依零件之大小做不同的选择。置件工作头从料枪上吸取零件，通过影像处理系统，而后将零件置在生产基板上。116工作站16个置件工作头所在位置称为工作站，各工作站所执行工作均不同，以下将针对各工作站逐一进行说明。第一站 执行供料器送料，吸取零件及零件用尽检知等。第二站 进行大零件取件成败检知，及角度预转。角度预 转为减少第八站将零件转到最终角度时间，同时 减少旋转惯性引起的角度误差，进行90度预转。第三站 执行置件工作头误差角度修正。第五站 使用大，小视野两相机进行零件位置、角度偏差、 零件外行，有无零件等检知。第六站 测量吸嘴头所吸零件厚度（可选）第八站 执行最终置件角度旋转。根据第五站影像处理结 果在第八站用伺服马达进行最终角度旋转。第九站 执行将零件置放在生产基板上，但在第五站影像 处理不良零件将不做置件。第十站 执行角度旋转还原，同时进行吸嘴原始位置 检知第十一站 确认置件头下降后是否升起，及为了计算生产情 报执行置件工作头A检知。第十三站 执行将第五站影像处理不良之零件从吸嘴头上清 除。同时执行吸嘴头切换前，吸嘴头上6个吸嘴 所在位置检知。第十四站 使用伺服马达，执行吸嘴位置切换。第十五站 执行吸嘴位置切换后，是否正确切换之确认。供料系统料枪将料带上的零件供应到第一站零件吸取位置之装置。在CP7系列上用CP6系列之料枪。废料带切刀装置位于第一站置件工作头下方，利用上下切刀将从料枪上送出之废料带予以切除。切下之废料带由管道收集到废料带搜集箱中。供料平台装置位于机器后面,有供料平台2个，供料平台装置有伺服马达、螺杆等装置，使料枪移动到吸料位置进行供料。PCU（供料平台更换装置）操作人员可更换整个PCU装置，节省上料时间。影像系统影像系统是由CCD相机、光源机构及相机固定座等组成。使用CCD相机读取生产基板上之基准定位点，在机器内计算出坐标修正量，作为自动置件时之补偿依据。基板搬运相关机构基板搬运相关机构包括输入侧轨道，输入送板机构、置件平台、输出送板机构、输出侧轨道。电气控制相关机构操作面板操作面板是由触摸式屏幕组成，可通过一个开关进行前后操作切换。控制箱控制箱包括电路板用来控制机器，还配有光驱用来安装软件。（主控制部分是由PC控制的）伺服箱伺服控制箱包括伺服放大器、基板组成，用来控制各伺服马达动作。（用户请不要更换其相关参数）不间断电源供应装置（UPS）UPS位于机器后侧，当正常关机时UPS自动切断，不正常切断电原时UPS将不被切断，继续供电，保证PC能正常关机。第二章 基本操作1 更换轨道宽度注意：在调整轨道宽度前确认Back-up Pin是否和轨道活动侧有干涉（Back-up Pin不能在轨道活动侧下面）1. 在更换轨道宽度前，用以下命令使X-Y Table和Out carrier连接在一起：Conveyor-Conveyor Width-Change Width 然后按START键2. 转动在out-conveyor处的手柄，调整轨道，使基板能顺利地在轨道上移动。轨道宽度调整到使基板和轨道两侧各有0.5的间隙。如图所示：3降低X-Y table4用pass模式送板，确认是否正常。2 更换基板Back-up Pin位置根据基板的形状、大小及基板反面已打零件的位置调整back-up pin及像皮块的位置及数量。1 移动X-Y table到loading位置。2 按下紧急开关3 安装Pin当用到像皮块时，用双面胶固定在Back-up Plate上3架设料枪料枪必须正确架设在料架台上，以使吸嘴吸上正确的料贴装在基板上。注意：架设料枪时按下紧急开关。1 架设料枪时，确认料台及料枪上是否有杂物（如废料带、零件等）。清除料台表面及料枪下的杂物。2 确认料盖是否翘起3 不同的料带装在不同的料枪上，如果装错，料盖会翘起或吸件状态不好。4 更换供料台供料台可整组更换。PCU（Pallet Change Unit）卸下供料台1 使PC叉子和机器之叉口一样高，高度可在10mm内调整。如图所示2 推PCU使叉子推进机器子叉口，用Stage1 Clamp命令夹紧PCU。3 关上后门，用Stage1 Start命令，按下START键，使D-table移到更换位置，放松供料台。4 打开后门，拉供料台到PCU上。5 用Stage1 Unclamp 命令，放下PCU。安装供料台1 推PCU到机器上，用Stage Clamp命令夹紧PCU。2 推供料台到机器D-axis上。3 关上后门，Stage Set，夹紧D-axis上的供料台。4 用Stage Unclamp命令放下PCU，完成操作。第三章 保 养1 清洁1.1清洁吸嘴(根据需要)因为真空通过吸嘴作用在零件上，当吸嘴内有杂物时，会堵塞吸嘴，减弱真空，导致吸件状态不好或吸不上料，所以要定时清洁吸嘴。用一个合适尺寸的针清洁吸嘴。1.2清洁吸嘴的荧光贴纸(每月)如果吸嘴的荧光贴纸脏掉或有其它杂物时，在过第五站影像处理时，会影响零件的影像，导致影像出错。如果出现某个吸嘴影像处理有问题时，用柔软的刷子清洁吸嘴的荧光贴纸。如果不能清洁干净，就要更换贴纸。1.3清洁废料带收集箱（每8小时）切刀切下的废料带通过真空吸到废料带收集箱内，废料带收集箱每8小时清洁一次。清洁废料带收集箱时，确认上面的真空过滤棉。如不干净，须用气枪清洁过滤棉。1.4清洁废料带输送管（每8小时）生产过程中，由切刀切下的废料带由真空通过输送管送到废料带收集箱中。所以输送管一定要保持畅通，当管道口被堵塞，废料带堆积，影响料枪供料，导致吸件不良。如果生产过程中发现由废料带堆积引起吸件不良，检查并清洁输送管道。注意：用真空清洁，不要用气枪吹。1.5清洁废料盒（每8小时）生产过程中，机器把影像没有通过的零件丢到废料盒中，所以，生产时，每8小时清洁废料盒一次。1.6更换真空过滤棉（每3月）在生产过程中，过滤棉起过滤作用。当过滤棉脏掉时，回影响真空，导致吸件不良，须每3月更换一次。1.7清洁相机玻璃镜片（每月）生产过程中，如果相机玻璃镜片脏掉，回影响相机的影像处理，甚至影像通不过。相机玻璃镜片须每月清洁一次。最好用镜片拭纸擦拭。1.8更换冷却油（每年）冷却油是用在凸轮箱的Index部分。油箱在机器前方的右侧。冷却油须每年更换一次。1 打开油箱上面的盖子。2 打开排油口活塞，把旧油排到准备好的容器内。3 锁好排油口活塞，打开注油口活塞，慢慢加新油。（BONNOC M150）。4 加到油管的中间位置。（从机器后面看）1.9清洁空气过滤器（每周）由供气系统供应的气体必须经过过滤，空气过滤器通过过滤能提供干净的空气。过滤棉2年更换一次。1.10清洁Nozzle Indexing Shaft的离合器经过一段时间的生产，油会粘附在Nozzle Indexing Shaft的离合器上，导致离合器打滑，使Shaft很难转到所要的角度，导致各种错误。用机器附带的脱脂剂(ThreeBond 2706)清洁离合器部分。一月清洁一次。拉下Outer Shaft,用带有脱脂剂的抹布清洁离合器部位。注意：不要直接向离合器部位喷脱脂剂。2 加油注意:加油量请勿过多，过多之润滑油会到处滴落或飞溅，加油量过多时，请以抹布擦拭干净。加油时请特别注意勿污染光学组成部分，如果相机或三棱镜沾上润滑油将造成影像处理异常。当光学组成部分沾到润滑油时，请以抹布擦拭干净。加油说明：加油时请用DAPHNE EPONEX#2、Multemp SRL3及AFC这三种润滑油。l 黑色指示箭头使用油枪加油l 白色指示箭头_涂抹黄油加油位置范例2.1置件平台部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#2Multemp SRL31X轴直线滑块O每月2X轴直线滑轨O每周3X轴滚珠螺杆O每月4Y轴直线滑块O每月5Y轴直线滑轨O每周6Y轴滚珠螺杆O每月7Z轴滚珠螺杆O每月2.2轨道部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#28滚珠螺杆O每月9导杆O每月10轴承O每月11导杆O每月2.3基板搬运部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#212直线滑轨O每月13凸轮轨道O每月2.4送料连杆部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#2Multemp SRL314轴承O每月15直线导杆O每周2.5凸轮箱部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#2AFC grease16凸轮O每月17连杆枢轴O每月18连杆轴承O每月19滚珠螺杆O每月20直线滑轨O每月21支撑架O每月22连杆支点销O每月2.6切刀部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#223活动侧切刀O每周2.7连杆肘节部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#224连杆肘节O每3月2.8供料台部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#225D轴直线滑块O每月26D轴直线滑轨O每月27D轴滚珠螺杆O每月28凸轮轨道O每月2.9置件工作头部分加油加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#2Multemp SRL329凸轮轨道O每月30齿轮O每月31直线滑轨O每月32伸缩导杆O每月33波型垫片O每3月2.10各加油位置使用油品一览表加油位置加油类型保养周期Daphne Exponex#2Multemp SRL3AFC grease1置件平台X轴直线滑块O每月2X轴直线滑轨O每周3X轴滚珠螺杆O每月4Y轴直线滑块O每月5Y轴直线滑轨O每周6Y轴滚珠螺杆O每月7Z轴滚珠螺杆O每月8轨道滚珠螺杆O每月9导杆O每月10轴承O每月11导杆O每月12基板搬运直线滑轨O每月13凸轮轨道O每月14送料连杆轴承O每月15直线导杆O每月16凸轮箱凸轮O每月17连杆枢轴O每月18连杆轴承O每月19滚珠螺杆O每月20直线滑轨O每月21支撑架O每月22连杆支点销O每月23切刀活动侧切刀O每周24连杆肘节连杆肘节O每3月25供料台D轴直线滑块O每月26D轴直线滑轨O每周27D轴滚珠螺杆O每月28凸轮轨道O每月29置件工作头凸轮轨道O每月30齿轮O每月31直线滑轨O每月32伸缩导杆O每月33波型垫片O每3月3 更换消耗部品3.1更换吸嘴生产过程中，当吸嘴弯曲，变形，阻塞时会引起吸件不良，须要更换。当更换吸嘴时注意里面的弹簧。3.2更换吸嘴荧光贴纸吸嘴荧光贴纸脏掉时会导致影像处理出错，须更换荧光贴纸。1 用片把旧的荧光贴纸取下2 用布把残余的胶清洁干净3 用治具把新的荧光贴纸贴上4 用布清洁吸嘴上可能粘上的胶吸嘴及荧光贴纸料号Nozzle SizeNozzle Assy Dwg. No.Disk Outer Dia.Fluorescent Seal Dwg. No.0.4ADCPH95108DCPH06610.4ADCPH96908DCPH06610.7ADCPH95208DCPH06711.0ADCPH95308DCPH06811.3ADCPH95408DCPH06911.8ADCPH955016DCPH07002.5ADCPH956016WPH82013.7ADCPH957016WPH82115.0ADCPH958016DCPH07101.8ADCPH959016X16DCPH07202.5ADCPH961016X16DCPH07303.7ADCPH963016X16DCPH07405.0ADCPH965016X16DCPH07505.0ADCPH967021X21DCPH07601.8ADCPH960016X16DCPH08102.5ADCPH962016X16DCPH08203.7ADCPH964016X16DCPH08305.0ADCPH966016X16DCPH08405.0ADCPH968021X21DCPH08503.3 更换切刀生产过程中，如果切刀磨损，会导致废料带切不干净，产生料带堵塞或tape feeder错误，这时必须更换切刀。注意：切掉机器主电源，转CAM到0度，工作时注意安全。1 取下切刀上面的固定块2 松两棵螺丝，取下固定切刀3 松两棵螺丝，取下活动侧切刀移动臂4 取下固定切刀及活动侧切刀，装上新的切刀，锁紧螺丝3.4更换轨道皮带皮带断悼或动作不顺须更换。1 取下panel lifter机构2 松开皮带张紧轮3 松开皮带导向螺丝4 更换皮带5 用一个0.3的厚薄规放在皮带及轨道上盖板之间，锁紧皮带导向螺丝，使皮带与轨道上盖板之间有0.3间隙。6 锁紧皮带张紧轮，及panel lifter。第三章16个工作站1第一站:1.1送料连杆送料连杆是驱动供料器使供料器送料之机构，籍由送料连杆上下移动，将零件送到吸嘴之位置。1 转动C轴到0度。2 打开第一站tape feed on 电磁阀(Y003 TAPE FD SOL ON)3 移动治具到吸件位置。4 调整间隙调整螺杆，校正如图之间隙为0.5mm上下行程侦测器1 在I/0里使TAPE FEED SOL 为ON2 C轴在0度时，送料连杆上之感应器在上行程位置，确认上行程感应器ON。3 将量表架设在滚子支座上，调整侦测器位置，转动C轴，送料连杆下移0.5mm时感应器OFF。4 C轴在194度时，送料连杆上之感应器在下行程位置，确认下行程感应器ON。5 将量表架设在滚子支座上，调整侦测器位置，转动C轴，送料连杆上移0.5mm时感应器OFF。1.2零件用尽检知零件用尽检知是使用反射型侦测器去感应零件料带的最末端,使操作者能在零件用尽前事先得知.如图所示:1 架上治具，移动到吸件位置。2 调整侦测器高度，使其与治具之间高度为12mm。3 调整侦测器前后位置，使侦测器发射出之光束反射点大约离治具后侧7.5mm。4 调整侦测器左右位置，使侦测器发射出光束发射点大约在感应区之椭圆长槽中央位置。零件用尽检知侦测器的感度调整1 将感应放大器从“LOCK”位置拨到“OFF”状态2 按住“SET”键超过3秒（显示灯会变为黄色）3 将感应放大器从“OFF”位置拨回到“LOCK”状态4 用I/O确认感应器工作是否正常（X03D TAPE END CHECK）1.3废料带切刀废料带切刀使将供料器前端送出之废料带切除的装置，切除后的废料带经由吸力导管收集到机器的废料带收集箱中。1 调整CAM箱中杆子长度如图所示为21mm。2 转动C轴到194度3 调整间隙调整螺杆，切刀上升到最上时,超过上切刀0.51mm。4 转动C轴到0度。5 确认切刀与切刀座底部间隙有0.5以上的间隙， N次切割侦测感应器校正1 I/0里把N次切割电磁阀关上。2 C轴在0度时，切刀在最低位置，N次切割感应片在最高位置，确认感应器（X04E TAPE CUTTER LOWER-LIMIT）ON。3 架设量表，转动C轴，调整感应器位置，切刀连杆下移0.5mm时感应器OFF。4 C轴在194度时，切刀在最高位置，N次切割感应片在最低位置，确认感应器（X04D TAPE CUTTER UPPER-LIMIT）ON。5 架设量表，转动C轴，调整感应器位置，切刀连杆上移0.5mm时感应器OFF。1.4第一、第九站吸嘴上下移动调整驱动滑块间隙调整螺杆调整为了使各置件工作头能在旋转主轴与上/下驱动滑块间平顺运动，故须调整驱动滑块之高低位置。1 转动O或G 吸嘴头支座到第九站，转动C轴到0度，用一个开口板手在A位置和一个2.5mm内六角松开角度驱动离合器顶部的螺丝。2 用内六角取下直线轨道固定块 、真空吸力导管 ，取下吸嘴头支座。3 确认在第一站，C轴在170度，在第九站，C轴在180度时旋转主轴之轨道与上/下驱动滑块之轨道的高低差是否在00.03mm之间(用来检测上/下驱动滑块之轨道是否良好。4 转动C轴到0度，打开第九站吸嘴上/下电磁阀5 将量表架在旋转主轴之轨道部分，C轴在30914度时，调整调整螺丝，使旋转主轴之轨道与上/下驱动滑块之轨道的高低差在00.03mm6 转动C轴到0度，打开第一站吸嘴上/下电磁阀7 将量表架在旋转主轴之轨道部分，C轴在30914度时，调整调整螺丝，使旋转主轴之轨道与上/下驱动滑块之轨道的高低差在00.03mm8 调整完成后，将拆除之吸嘴头支座以相反程序从新装回旋转主轴。（锁紧角度驱动离合器时，须使用吸嘴头与角度驱动离合器定位治具。锁紧固定块时要用20公斤扭力扳手）1.4NZ轴固有值校正1 放松NZ轴马达与轴的连接器，移动NZ到负mechanical stopper位置（靠近机器后方）2 使马达伺服值为零，锁紧马达与轴的连接器。（用8公斤的扭力扳手）NZ-axis servo counter chart0.002mm/PulseStandard(Reference)+Mechanical stopper1277061000Max Limit Pos NZ126706500Pickup Pos NZ400061000Min Limit Pos NZ100650-Mechanical stopper0650吸件高度NZ校正1 转动C轴到0度，打开第一站吸嘴上/下电磁阀。2 架设吸嘴上/下校正治具在上料平台上（第29站），装上吸嘴治具在吸嘴头上（No.1）转动C轴到170度。3 移动NZ轴，吸嘴下降，使吸嘴与料枪上表面的间隙是0.65mm4 校正所有的吸嘴头（AP），取其平均值。设为吸件高度（PICK UP POS NZ）5 用同样方法校正供料平台D1（第2站）所校的值与第29站差小于0.05mm1.5真空开关切换驱动连杆调整第一站真空开关切换驱动连杆是将真空开关由OFF状态切换到ON状态，使吸嘴产生真空吸力以便将零件吸起之机构。1 调整所有吸嘴头支座上的真空开关驱动销支座顶部与其安装座上表面间隙是2.3mm(如图中A)2 关上吸嘴上/下电磁阀，移动参考之吸嘴头支座（真空开关阀最低的吸最头支座）到第一站，转动C轴到170度。调整驱动连杆（2）上下位置使驱动连杆下压部分与真空切换轴有0.5mm间隙。3 调整驱动销支座与驱动连杆间隙是12mm。调整驱动连杆与真空开关阀左右位置。调整L型支座在D轴方向水平度。4 转动C轴到0度，打开吸最上下电磁阀。5 移动NZ轴到6mm位置（Max Pos），转动C轴到170度，确认驱动销被顶起12mm。1.6料枪上翘或下翘检知装置调整1 安装料枪检知治具1在供料台上，把感应器调整治具放在检知治具1上，移动感应器位置，使感应器能在治具中顺利移动。2 所有料枪上翘，下翘检知感应器如上图一样调整。3 在I/O里确认感应器是否工作正常。X042 TAPE LEAF CHECK (Tape guide lift check)X043 D1 FEEDER CHECK UP (D1-axis feeder lift check-upper)X044 D1 FEEDER CHECK DOWN (D1-axis feeder lift check-lower)X054 D2 FEEDER CHECK UP (D2-axis feeder lift check-upper)X055 D2 FEEDER CHECK DOWN (D2-axis feeder lift check-lower)感应器调整1 选择输出为“L-ON”2 按住“mode”键超过3秒，显示“Turbo”3 用上下键选择到“supper”模式4 按一下“mode”键，显示“DLY”，确认“supper”LED在ON的状态。5 按一下“mode”键，用上下键切换到“set”状态，这时值是 e200P1.7第一、第九站上下到位检知感应器1 转动C轴到0度，打开第九站吸嘴上下电磁阀。2 安装量表在凸轮箱中的凸轮连杆上，转动C轴，当凸轮连杆下降0.30.4mm时，调整感应器位置，使感应器从ON到OFF。3 转动C轴到180度，驾设量表，转动C轴，当凸轮连杆上升0.30.4mm时，调整感应器位置，使感应器从ON到OFF。4 第一站的调整方法同第九站。5 在I/O里确认感应器是否工作正常。X033 ST9 NOZZLE LOWER LIMIT CHECKX030 ST1 NOZZLE UPPER LIMIT CHECKX032 NOZZLE UPPER LIMIT CHECK2第二站：2.1第二站大零件取件成败检知1 装上吸嘴头，转动C轴到200度。2 装上吸嘴治具，移动感应器支座，使接受侧感应器在治具的中间。3 移动感应器支座，使发射侧感应器和接受侧感应器一直线。4 调整发射侧感应器和接受侧感应器的的高度，使对照感应光束低于吸嘴治具下表面0.70.8mm。调整感应放大器1 切换到“D-ON”位置。2 按住“MODE”约3秒，切换到“SUPPER”3 按“MODE” 切换到Light amout display-Blinking-Percentage display-Blinkling4 不遮住感应器，设到200e，OK。2.2第二站置件角度预转第二站置件角度预转是将由第一站吸取之零件依生产程式设定,将其预先旋转+90,0,-90度，使其接近置件角度机构。2.21校正离合器下压量1 将量表架在角度离合器之底部。2 将C轴转到200度3 确认上下角度离合器完全啮合，4 将20个角度离合器之下压量逐一测出，选择下压量最少之角度离合器做位基准，调整角度驱动离合器间隙调整螺杆，使其下压量为0.30.35mm(在此测出下压量最少之角度离合器，可做为8,10站调整之基准。其下压量校正和此一样)2.22第二站角度预转固有值设定1 调整皮带张紧力（PQ：20065，FQ：24265，RQ：21465Hz）2 转动马达到伺服值靠近0的位置。3 装上治具，转动C轴到200度。4 转动马达，使治具参考面在X方向平行。5 设定这个值为Proper offset值（第8，第10站设定相同）3第三站：3.1置件工作头误差角度修正1 移动参考之吸嘴头支座（角度离合器下压最少）到第三站，转动C轴到200度。2 调整螺丝，使上下角度离合器完全啮合。3 转动吸嘴头支座（0，90，180，270度），架设量表，调整螺丝，使四个方向的偏差小于0.03mm。4 调整调整螺杆，使角度离合器在C轴200度时下压0.3mm。5 安装治具在A头上，转到第三站，C轴转到200度。6 架设量表，调整螺丝，使治具校正面在X方向水平。4第五站：4.1相机校正1 关上电源，连接相关线。2 调整相机焦距及亮度变量焦距WIDE2NARROW2.8亮度调整用一个0.7的吸嘴，（确认吸嘴之荧光贴纸是干净的）调整亮度旋扭。l 在吸嘴周围 灰度160l 在荧光贴纸处 灰度2003 安装一个0.7的吸嘴在A头上，转动A头到第五站，并转动C轴到200度，安MonitorWide CameraScale。Wide相机的中心十字线会显示在屏幕上。4 校正相机支座，使吸嘴中心位于屏幕上之十字中心，用扭力扳手锁紧。铝质材料M3：15Kgf.cm铁质材料M3：20Kgf.cmM4：40Kgf.cmM5：80Kgf.cmM6：130Kgf.cm5 关上CCD屏幕，选择NARROW CAMERAScale，NARROW相机中心十字线会显示在屏幕上。其校正和WIDE相机一样。6 装上WIDE相机治具在A头，转动A头到第五站的200度，校正相机高度，使治具边缘能在屏幕上清楚的显示出来，同样装上NARROW相继治具，其校正和WIDE相机相同。7 确认吸嘴头B的中心也在相机中心。8 锁紧相机盖子，使其有0.5mm的间隙。4.2相机辨析率的校正1 安装一个stopper在第八站，使第八站不动作。2 安装相机治具在A头第一个吸嘴头上。3 转动C轴到第九站200度位置，架设量表，转动吸嘴头支座，使治具在X方向水平。4 移开量表，转动C轴到0度，安MAINTENANCECALIBRATIONPARTS CAMERA RESOLUTIONMOVESTART，C轴转到第五站200度位置，然后安下MEASURESTART。Wide相机辨析率X：43.1747.72um/PixelY：43.4047.96um/PixelNarrow相机辨析率X：11.8113.06um/PixelY：11.8813.13um/Pixel角度 60.05度5 如果辨析率超过范围，重新校正相机高度，如果角度超过范围，旋转相机，按MEASURE重新校正。6 校正完好，按Back 吸嘴头支座会转到第九站。7 确认吸嘴中心是否在相机中心。8 NARROW相机校正同WIDE相机校正相同。9 取下装在第八站之stopper。5第8站：5.1最终置件角度旋转第八站最终角度旋转是依照第五站影像处理所得的结果，将零件旋转到最终置件角度之机构。1 离合器下压量和第二站校正相同。2 调整皮带张紧力（PQ：20065，FQ：24265，RQ：21465Hz）3 转动马达到伺服值靠近0的位置。4 装上治具，转动C轴到200度。5 转动马达，使治具参考面在X方向平行。6 设定这个值为Proper offset值（第8，第10站设定相同）6第9站：6.1第九站吸嘴上下移动第九站吸嘴上下移动是将已经吸取零件的吸嘴驱动到置件高度，同时驱动真空开关将吸力关闭而将零件置放到生产基板上的机构。驱动滑块间隙调整（为了方便各置件工作头能在旋转主轴与上/下驱动滑块间平顺运转，故须调整驱动滑块之位置）方法见第一站校正，1 取下吸嘴头支座A上的真空切换阀，装上真空却换阀治具。架上量表，确认真空却换阀水平位置和真空却换阀治具位置。2 校正连杆2的位置，使真空却换弹簧机构1在C轴180度时能顺利地进入治具的孔中。3 移动参考吸嘴头支座到第九站（真空却换阀位置最高的吸嘴头支座），转动C轴到0度，打开第九站吸嘴上下电磁阀。4 校正连杆2位置，当C轴转到200度时，真空却换弹簧机构1被下压0.1mm。（真空却换阀下表面与连杆间隙是1.9mm）。5 调节吹气控制开关，锁紧后往回旋转3圈的位置。7第10站：第十站是将第二站角度预转于第八站最终角度旋转还原到吸嘴头支座原始位置7.1第十站离合器原始位置感应器校正1 校正第十站原始位置的固有制。（同第二站）2 校正感应器支座，使感应器和离合器之间的间隙是5mm。3 选择一支离合器下压量中间的吸嘴头支座，转到第十站C轴200度位置。转动RQ轴到固有值位置。4 校正感应器位置，使感应器光束对准离合器孔的中间。感应放大器调整1 设感应放大器到“D-ON”位置2 调节模式开关到“SET”位置（显示“1”）3 当感应器光束对准离合器孔时，按“TUNING”键（显示“2”）4 当感应器光束没对准离合器孔时，按“TUNING”键（显示“9”）5 调节模式开关到“RUN”位置。I/0X039 ST10 NOZZLE CLUCH ORI POS7.2第十站上下离合器啮合确认第十站上下离合器啮合感应器是执行角度还原时，确认上下离合器是否啮合的感应装置。1 调整感应器光纤位置，使之与孔之间的间隙是1mm。2 选择一支离合器下压量中间的吸嘴头支座，转到第十站C轴200度位置。转动RQ轴到固有值位置。调整支座上下位置，当上下离合器正确啮合时，图示“A”位置间隙为0.2mm。3 调整支座，使感应器光束与孔对准，4 设定感应放大器为“L-ON”当上下离合器啮合时，感应放大器为OFF，当离合器没有啮合时，感应放大器为ON。5 I/O为 X03A ST10 NOZZLE CLUTCH ENGAGE CHECK8第十一站：8.1置件工作头A检知1 转动A头到十一站300度位置，使DOG位于感应器中间。2 确认感应器与螺旋状齿轮之间间隙为0.5mm。3 调整感应器，当C轴转到320度时，感应器光束刚好通过DOG片。4 确认当C轴在150度是，DOG片刚好遮住感应器光束。（注意，C轴在320度时，感应器必须OFF）5 I/O X04F ST11 HEAD A CHECK9第十三站：9.1第十三站零件清除第十三站零件清除是执行关闭真空开关，使吸嘴的吸力由ON切换为OFF，当吸力切换为OFF时，吸嘴内部不再处于真空状态，吸嘴吸取零件的能力消失。第五站影像处理不良的零件便掉进不良零件收集盒中。1 移动参考吸嘴头支座（真空切换阀最低）到13站。2 调整连杆支座，使真空却换机构的孔对准真空却阀。3 转动C轴到194度，调整支座3上下位置，使真空却换弹簧机构被下压0.5mm。（真空却换阀与支座间隙为1.5mm）。4 调整吹气量，旋紧后往回3圈位置。5 调整后转动C轴，确认13站能否顺利运行。9.2吸嘴位置检知吸嘴位置检知有吸嘴切换前检知和吸嘴切换后检知，是使用3组侦测器来检知6组吸嘴中位于正下方位置吸嘴型式的机构。1 移开13站零件清除机构，设定感应放大器为“L-ON”2 移动吸嘴头支座A到200度（13站或15站），安装治具。注意：治具要用到两支吸嘴头支座，当安装上治具后不要转动C轴。3 校正感应器位置，使滑动治具1能平顺的进入感应器支座，4 移动感应器到支座顶端，锁紧螺丝调整感应放大器1 将置件工作头A和B之吸嘴切换到6号吸嘴和2号吸嘴正下方位置，（吸嘴头角度必须再原始位置，用DOWN PART 命令）2 转动C轴使A头到13或15站200度位置。3 将感应放大器设到“SET”位置4 当6号吸嘴在正下方位置时，分别按一下“TUNING”按扭。5 转动C轴使B头到13或15站200度位置。6 当2号吸嘴在正下方位置时，分别按一下“TUNING”按扭。7 将感应放大器设回到“RUN”位置。感应器1感应器2感应器3吸嘴 189（ON）01（OFF）01（OFF）吸嘴 201（OFF）89（ON）01（OFF）吸嘴 301（OFF）01（OFF）89（ON）吸嘴 489（ON）89（ON）01（OFF）吸嘴 501（OFF）89（ON）89（ON）吸嘴 689（ON）01（OFF）89（ON）I/O：X03E NOZ CHK ST13X03F NOZ CHK ST13X040 NOZ CHK ST13X048 NOZ CHK ST15X049 NOZ CHK ST15XO4A NOZ CHK ST1510 第十四站：第十四站吸嘴切换是根据程式之零件资料及第十三站吸嘴切换前检知的结果进行6个吸嘴位置的切换。10.1第十四站吸嘴切换位置校正1 断开供气接头，不要给机器供气，2 转动C轴，使吸嘴头支座A到14站200读位置。装上治具1。注意：治具要用到两支吸嘴头支座，当安装上治具后不要转动C轴。3 校正支座，使吸嘴头切换离合器能平顺的进入治具。4 转动C轴到170度，校正吸嘴切换机构支座位置，架设量表，调整支座，使两斜齿轮有0.030.05mm间隙。确认四个角度（0，90，180，270）的间隙。5 转动吸嘴头（吸嘴头支座位于原始位置）到13站0度位置，打开吸嘴更换电磁阀。6 转动C轴到141度，调整连杆，在吸嘴更换驱动离合器完全啮合状态下，吸嘴切换转轮被下压0.010.05mm。7 C轴在0度时，打开吸嘴更换电磁阀，切断200V电源，转动C轴到141度，吸嘴更换驱动离合器刚好和吸嘴切换转轮啮合。8 转动C轴到一位置，使驱动离合器将要碰到吸嘴切换转轮的位置，转动驱动离合器，取中间值作为NC轴的固有值。