特业教案(起重机新书).doc

第一章 概 论第一节 起重运输机械的分类 按一般的分类方法分为：轻小型起重机设备，起重机和升降机。轻小型起重设备包括：千斤顶、滑车、起重葫芦（手动葫芦和电动葫芦）、绞车和悬挂单轨系统。起重机包括：桥架型起重机、缆索型起重机和臂架型起重机。起重机械分类图如图11按起重机的取物装置和用途可分类为：吊钩起重机、抓斗起重机、冶金起重机、电磁起重机、堆垛起重机、集装箱起重机、救援起重机、安装起重机、两用和三用起重机等。第二节 起重机的基本参数起重机的基本参数包括：起重量、起重力矩、起升高度、工作速度、幅度、起重臂倾角、起重机总重、轮压等。一、起重量G起重机允许起升物料的最大重量称为额定起重量。二、起重力矩起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩。额定起重力矩：额定起重量Gn与幅度L的乘积。三、起升高度起重机吊具的最高工作位置与起重机的水平地平面之间的垂直距离称起重机的起升高度H。四、跨度S桥架起重机两端梁车轮踏面中心线间的距离称为起重机的跨度。五、工作速度1、额定起升速度2、起重机（大车）运行速度3、小车运行速度4、变幅速度5、起重臂伸缩速度6、行驶速度7、回转速度六、幅度起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。七、起重臂倾角在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线间的夹角称为起重臂倾角。八、轮压起重机的轮压是指小车处在极限位置时，起重机自重和额定起重量作用下在大车车轮上的最大垂直压力。第三节 起重机的工作级别一、起重机工作级别的划分起重机工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态来划分。起重机工作级别共分为八级：A1A8起重机载荷状态是表明起重机受栽的轻重程度。起重机载荷分为四级：Q1Q4起重机的利用等级是按起重机设计寿命期内总的工作循环次数N来划分的。起重机的利用等级分为十级：U0U9第二章 起重机通用部件的安全技术第一节 取物装置一、吊钩吊钩的种类：锻造吊钩、板钩。锻造吊钩的材质：强度较高、韧性较好的20号优质碳素钢。板钩的材质：16Mn或Q235等普通碳素钢或低合金钢。吊钩的报废标准：吊钩出现下列情况之一时，应报废：1）表面有裂纹。2）危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%。3）开口度比原尺寸增加15%；4）扭转变形超过10；5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；6）板钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应报废衬套；板钩芯轴磨损达原尺寸的5%时，应报废芯轴。二、抓斗抓斗的安全技术要求：1）刃口板检查；2）铰链轴应做定期检查；3）抓斗闭合时，两水平刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不应大于200mm.4)抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20mm。5）抓斗起升后，斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应在同一垂直面内，其偏差不得超20mm。6）双绳抓斗更换钢丝绳时，应注意两套钢丝绳的捻向应相反，以防升降和开闭时钢丝绳在运行过程中互相缠绕或使抓斗回转摆动。三、起重电磁铁起重电磁铁有以下安全技术要求：1）每班使用前必须检查起重电磁铁电源的接线部位和电源线的绝缘状态是否良好，如有破损应立即进行修复。2）起重电磁铁的外壳与起重机应有可靠的电气联接。3）起重电磁铁的供电电路应与起重机主回路分立。4）吊运温度高于200C以上的钢铁物料，应使用专用的高温起重电磁铁。5）起重电磁铁在吊运物料，特别是吊运碎钢铁时，不允许在人和设备的上方通过。6）电磁铁式起重机要装设断电报警装置，以便操作人员在供电电源断电后及时采取防范措施。四、吊具吊具的作用：用于吊运成件物品。分类：按夹紧力产生方式的不同分为：杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳和他动夹钳等三大类吊具的安全技术检查：1）使用前应检查铰接部位的杠杆有无变形、裂纹。2）对转动部位的轴、销进行定期检查和润滑。如有较大的松动、磨损、变形等，应及时予以修理和更换。3）新投入使用的吊具应进行负载试验，经检验合格后才能允许使用。第二节 车轮和轨道车轮与轨道的安全技术要求：1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮幅发现裂纹时，应更换车轮。2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50%时，或轮缘弯曲变形达原厚度的20%时，车轮应报废。3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。第三节 滑轮和卷筒一、滑轮种类：按其运动的方式分为定滑轮和动滑轮两类。材质：通常用HT150或HT200灰铸铁或铸钢浇铸后经机加工而成。注：滑轮是转动零件，应经常进行维修，检查和润滑。滑轮组的安全技术要求有：1、滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。2、滑轮罩及其他零件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。3、滑轮有以下情况之一时，应报废：1）有裂纹或轮缘破损；2）轮槽不均匀磨损达3mm时；3）轮槽壁厚磨损达原壁厚度的20%时；4）轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%时。4、滑轮轮槽表面光洁平滑，不应有损伤钢丝绳的缺陷。二、卷筒1、定义：卷筒是起升机构中用来缠绕钢丝绳的部件。卷筒与卷筒轴、法兰式内齿圈、卷筒毂、轴承和轴承座等组成卷筒组。2、卷筒材料：一般采用铸铁。3、卷筒组的安全技术要求（1）取物装置在上极限位置时，钢丝绳全卷在螺旋槽中；取物装置在下极限位置时，没端固定处都应有1、52圈固定钢丝绳用和2圈以上的安全槽。（2）应定期检查卷筒组的运行状态。（3）卷筒与绕出钢丝绳的偏斜角对于单层缠绕机构不应大于3、5度，对于多层缠绕机构不应大于2度。（4）多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。单层缠绕的单联卷筒也应满足上述要求。（5）组成卷筒组的零件齐全，卷筒转动灵活，不得有阻滞现象及异常声响。第四节 减速器和联轴器一、减速器1、种类：卧式有ZQ型、ZHQ型齿轮减速器；立式有ZSC型。2、齿轮减速器损坏形式有：轮齿断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等五种。3、减速器在使用中常见故障（1）连续的噪声；（2）不均匀的噪声；（3）断续而清脆的撞击声；（4）发热；（5）振动；（6）漏油4、减速器的安全技术要求（1）经常检查地脚螺栓，不得有松动、脱落和折断。（2）每天检查减速箱体，轴承处的发热不能超过允许温度升高值。当温度超过室40度时，应检查轴承是否损坏，是否安装不当或缺少润滑油脂，负荷时间是否过长，运行有无卡滞现象等。（3）检查润滑部位。减速器使用初期，应每三个月更换一次润滑油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。润滑油不得泄漏，同时油量要适中。（4）听察齿轮啮合声响，噪声过高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。（5）用磁力或超声波探伤检查减速器箱体和轴，发现裂纹应及时更换。（6）壳体不得有变形、开裂缺损现象。5、减速器零件中有下列情况之一时，应予以报废（1）齿轮有裂纹和断齿。（2）齿面点蚀损坏达齿合面30%或深度达原齿后的10%时。（3）起升机构第一级啮合齿轮磨损达原齿厚的10%时，其他啮合级达原齿厚的20%时应报废；其他机构第一级啮合齿轮原齿厚磨损达15%，其他啮合级齿厚磨损达原齿厚的25%时应报废；开式齿轮传动中的齿轮齿厚磨损达原齿厚的30%时，该齿轮报废。（4）减速器壳件严重变行、裂纹、且无修复价值时，该件报废。二、联轴器作用：用于连接两根轴，使其一起旋转，并传递扭矩。种类：齿轮联轴器、弹性圈柱销联轴器、片式和锥式摩擦器。联轴器安全技术要求：（1）转动中的联轴器径向跳动或端面跳动是否超出极限。（2）联轴器与被连接件间的键有无松动、变形或出槽；键槽有无裂痕和变形，有无滚键。用承剪螺栓连接的联轴器，其螺栓有无松动、脱落和折断，当出现上述情况时，应停机处理。（3）带有润滑装置的联轴器的密封装置应完好。（4）齿轮联轴器有裂痕、断齿或起升机构和非平衡变幅机构齿轮齿厚磨损量达原齿厚的15%，其他机构齿轮磨损量达原齿厚的20%时，联轴器不能再使用。（5）起升机构使用的制动轮联轴器，应加设隔热垫。第五节 制动装置一、作用：起重机械的各机构中，制动装置是用来保证起重机能准确、可靠和安全运行的重要部件。二、组成：制动装置通常由制动器、制动轮、和制动驱动装置组成。三、工作原理：它通过摩擦原理来实现机构制动的。四、制动器类型：块式、带式和盘式三种。五、桥式类型起重机上采用的制动器类型短行程电磁铁制动器；长行程电磁铁制动器；液压推杆瓦块式制动器；液压电磁铁瓦块式制动器。六、制动器的使用与维护1、制动器的调整（1）短行程制动器的调整调整制动力矩是通过调整主弹簧的工作长度来实现的。（2）长行程制动器的调整制动力矩是通过调整主弹簧的工作长度来实现的。（3）液压推杆瓦块式制动器的调整制动力矩即主弹簧工作长度的调整与前述调整方法相同。（4）液压电磁铁瓦块式制动器的调整制动力矩也是通过调整主弹簧工作长度来实现。七、制动装置零件的维修和安全技术要求1）制动器架各铰接点经磨损造成松旷，导致无效行程超过制动装置工作行程的10%时，应对各铰接点进行修理。2）各铰链处的销轴，其直径磨损超过原直径的5%或椭圆度超过0、5毫米时，均应更换销轴。更换时，应修整销轴孔，恢复圆度，然后根据孔径配制新的销轴。轴孔直径磨损超过原直径5%时，也应重新修整轴孔，配制新的销轴。3）制动瓦块上摩擦片的磨损超过原厚度的50%时，或有缺损和裂纹时，应报废更换新的摩擦片。更换时，铆钉埋入制动摩擦片的深度应超过原厚度的1/2。4）制动装置的零件出现裂纹时应报废。5）制动弹簧出现塑性变形时应更换。6）起升机构和变幅机构的制动轮，当轮缘厚度磨损达原厚度的40%时，应报废。其他机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原厚度的50%时，应报废。7）制动轮的轴孔与传动轴连接的键出现松动时，应更换制动轮和传动轴。8）制动轮凹凸不平度达1、5毫米时，允许修理。修理后轮缘厚度应符合上述第6条的要求时可继续使用，否则应报废。第三章 钢丝绳 第一节 钢丝绳的结构与性能一、 钢丝绳的材质 钢丝绳的钢丝因要求要有很高的强度与韧性，通常采用含碳量为0、5%-0、8%的优质碳素钢制作，而且含硫、磷量不应大于0、035%。为此应选用GB69988优质碳素结构钢中的50、60、和65号钢。二、钢丝绳绳芯1、绳芯的作用 增加绕性与弹性，便于润滑、增加强度。2、绳芯的种类 纤维芯、石棉纤维芯、金属芯。三、钢丝绳钢丝1、钢丝制造利用优质碳素钢钢锭经过多次热轧制成直径大约为6mm的圆钢，通常称为盘钢或盘条，然后再经过多次冷拔加工使盘钢或盘条直径减小至所需要的0、52mm钢丝为钢丝绳钢丝。在拔丝过程中还要经过若干次热处理，在热处理及冷拔工艺过程中钢丝通过反复变形强化达到了很高的强度与韧性，通常强度可达到目的12002000N/mm2.冷拔至需要尺寸的钢丝根据需要还要进行镀锌或镀铅等表面处理。2、钢丝重量分级钢丝的重量是根据钢丝韧性的高低，即耐弯折次数的多少，分为三级：特级、级、级。3、钢丝表面处理当工作条件为潮湿等腐蚀的环境时，为了防止钢丝的腐蚀损害，钢丝表面要进行镀锌处理，镀锌钢丝以甲、乙进行标记，“甲”用于严重腐蚀条件，“乙用于一般腐蚀条件。如用于有耐酸要求的场合钢丝表面应进行镀铅表面处理。四、钢丝绳的绕制方法（1）交互捻钢丝绳交互捻钢丝绳又称为交绕绳，交绕绳的绳与股的捻向相反。捻向分为左向螺旋和右向螺旋。（2）、同向捻钢丝绳同向捻钢丝绳又称为顺绕绳，顺绕绳的绳与股捻向相同。其捻向也分为左、右捻。（3）、混合捻钢丝绳半数股为左捻半数股为右捻的绳，称为混合捻钢丝绳。五、钢丝绳绳股形状与结构1、股的形状（1）圆股钢丝绳；（2）异形股钢丝绳有三角股、椭圆股及扁股等；2、股的构造（1）点接触钢丝绳（2）线接触钢丝绳（3）面接触钢丝绳3、股的数目钢丝绳的数目通常有6股、8股18股绳等，其外层股的数目越多，钢丝绳与滑轮槽或卷筒槽接触的情况越好，使用寿命越长。六、钢丝绳的选用1、按用途选用钢丝绳2、按钢丝绳许用拉力选择钢丝绳（1）钢丝绳的破断力（2）钢丝绳的安全系数与许用拉力（3）钢丝绳的静载拉力（4）钢丝绳的选择3、钢丝绳的标记方法与示例（1）钢丝绳的标记方法；（2）钢丝绳标注示例；第二节 钢丝绳的安全使用与维护 一、钢丝绳的安全使用1、新更换的钢丝绳应与原安装的钢丝绳同类型、同规格。钢丝绳的捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致。2、新装或更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳应注意防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物。3、新装或更换钢丝绳时，截取钢丝绳应在截取两端处用细钢丝扎牢固，防止切断后绳股松散。4、对运动的钢丝绳与机械某部位发生摩擦接触时，应在机械接触部位加适当保护措施；对于捆绑绳与吊载棱角接触时，应在钢丝绳与吊载棱角之间加垫木或钢板等保护措施，以防钢丝因机械割伤而破断。5、起升钢丝绳不准斜吊，以防钢丝绳乱绳出现故障。6、严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器加以保护。7、在使用中应尽量避免突然的冲击振动。8、应安装起升限位器，以防过卷拉断钢丝绳。二、钢丝绳的维护保养钢丝绳的维护保养应根据起重机械的用途、工作环境和钢丝绳的种类而定。注意对钢丝绳的安全使用，注意日常观察和定期检查钢丝各部位异常与隐患，本身就是对钢丝绳的最好维护。对钢丝绳的保养最有效的措施是适当地对工作的钢丝绳进行清洗除污和涂抹润滑油脂。第三节 钢丝绳的报废标准钢丝绳是易损件，起重机械总体设计不可能是各种零件都按强度设计，钢丝绳使用的安全程度，即使用寿命或者称为报废的标准是由以下各因素判定。然而，钢丝绳的损坏往往不是孤立的而是由各种因素综合积累造成的，应由主管人员判断并决定钢丝绳是报废还是继续使用。造成钢丝绳损坏报废的因素按下列项目判定：断丝的性质和数量、绳端断丝、断丝的局部聚集、断丝的增加率、绳股断裂、由于绳芯损坏而引起的绳径减小、弹性减小、外部及内部磨损、外部及内部腐蚀、变形和由于热或电弧造成的损坏。一、断丝的性质与数量二、绳端断丝三、断丝的局部聚集四、断丝数的增加率五、绳股断裂六、由于绳芯损坏而引起的绳径减小七、弹性减小八、外部及内部磨损九、外部及内部腐蚀十、变形十一、由于热或电弧的作用而引起的损坏第四章 起重机的安全防护装置第一节 限位器限位器的定义：限位器是用来限制机构运行时通行范围的一种安全防护装置。限位器的种类：一类是保护起升机构安全运行的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器；另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。第二节 缓冲器设置缓冲器的目的：就是吸收起重机或小车的运动动能，以减缓冲击。缓冲器类型：弹簧缓冲器、橡胶缓冲器、液压缓冲器。第三节 防碰撞装置工作原理：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间的相互碰撞。防碰撞装置的类型：激光式、超声波式、红外线式和电磁波式等类型。第四节 防偏斜和偏斜指示装置作用：为了防止大跨度的门式起重机和装卸桥在运行过程中产生过大的偏斜，应设置偏斜限制器，偏斜指示器或偏斜调整装置等，来保证起重机支腿在运行中不出现超偏现象。种类：钢丝绳式防偏斜装置；凸轮式防偏斜装置、链轮式防偏斜装置和电动式偏斜指示及其自动调整装置等。第五节 夹轨器和锚定装置作用：安装可靠的防风夹轨器或锚定装置，以防止起重机被大风吹走或吹倒而造成严重事故。种类：手动式夹轨器；电动式夹轨器；电动手动两用夹轨器；锚定装置。第六节 超载限制器对超载限制器的技术要求：各种超载限制器的综合误差不应大于8%；当载荷达到额定起重量的90%时，应能发出提示性报警信号；起重机械设置超载限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整 标定，当起重量超过额定其量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号超载限制器在使用中调整设定要考虑以下的因素：1）使用超载保护装置不应降低起重能力。设定点应调整到使起重机在正常工作条件下可吊运额定载荷。2）要考虑动作点偏离设定点相对误差的大小，在任何情况下，超载保护装置的动作点不大于1.1倍的额定载荷。3）自动停止型和综合型的超载保护器的设定点可整定在1.01.05倍的额定载荷之间，警报型可整定在0.951.0倍的额定载荷之间.第七节 力矩限制器作用：起重机械设置力矩限制器后，应根据其性能和精度情况进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。常用的种类：机械式和电子式两种第八节 其他安全防护装置一、幅度指示器二、联锁保护装置三、水平仪四、防止吊臂后倾装置五、极限力矩限制装置六、风级风速报警器七、支腿回缩锁定装置八、回转定位装置九、登机信号按钮十、防倾翻安全钩十一、检修吊笼十二、扫轨板和支撑架十三、轨道端部止挡体十四、导电滑线防护板十五、倒退报警装置十六、防护罩和防雨罩第五章 葫芦式起重机安全技术第一节 葫芦式起重机的结构和性能一、电动葫芦的结构与性能电动葫芦组成：由两个机构和一个系统组成。两个机构：起升机构、运行机构。一个系统：电气控制系统。电气控制系统：包括电源引入器、控制电动机正反转的磁力起动器、起升限位开关和手动按钮开关等。起升机构（又称葫芦本体）组成：由四个装置组成驱动装置（如电动机）；传动装置（如减速器）；制动装置（如制动器和取物缠绕装置）；吊钩滑轮组、卷筒、钢丝绳等。二、电动单梁桥式起重机的结构与性能基本型式：地面操纵、司机室操纵、跟随式手电门操纵、滑道式手电门操纵、遥控操纵。组成：桥架、电动葫芦和电气系统。单梁起重机的主要参数：见75页表5-2第二节 葫芦式起重机安全防护装置安全防护装置包括：制动器、轨道端部止挡、缓冲器、限位器以及报警装置和载荷限制器。一、安全制动装置目前我国生产的电动葫芦其载荷制动器主要有：盘式制动器、锥形制动器和钳式制动器。二、轨道端部止挡及缓冲器轨道端部止挡的作用：是为防止起重机从轨道两端出轨而设置的安全装置。缓冲器的作用：起重机上的缓冲器用来吸收起重机与轨道端部止挡或同一跨度同轨起重机相碰撞时所产生的能量。三、极限位置限制器作用：保证当吊具起升（下降）到极限位置时，自动切断起升（下降）电动机电源的安全装置。四、安全报警装置与载荷限制器当起重机在重要场合使用时，为防止超载有必要装设安全报警装置和超载限制器。当载荷超过额定起重量时，超载限制器应能自动切断电源，并发出禁止性报警信号，起到防止超载造成起重机零部件损坏和造成人身伤亡事故。第三节 葫芦式起重机电气安全一、电动机安全保护措施目前葫芦式起重机的控制回路大多是采用低压电路，一般为36V或42V。当电源电压恢复正常时，电动机不能自行启动，仍需按动按钮开关使接触器触点闭合才能启动电动机。接触器的失压保护作用可防止意外事故大发生。二、低压控制回路的安全作用必须在变压器低压一侧接地。三、电源引入的安全防护凡采用滑触式集电器引入电源的起重机必须设置防护板。四、错相保护为了避免意外事故，应在设计上升极限位置限制器时，在限制器上增加一对开关触头，当第一对触头不起作用时，吊具继续上升就打开第二对触头，使电动机电源切断。这样，即使电动机错相接线，也不会造成事故。五、接地与绝缘为安全起见，必须用导线把带电体的外壳与地相接，导线的导电性必须良好，使带电体外壳的电位同大地几乎一样，即使人接触也不会触电。用导线把电器装置外壳与地相接的形式称为接地。回路的对地绝缘电阻一般应不小于0、5M。第四节 葫芦式起重机安全操作规程一、对葫芦式起重机操作者的要求1、操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0、7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。2、操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。3、操作者应能熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。4、操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。二、开始作业前的注意事项1、作好必要的安全检查和准备工作。2、对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。3、开始作业前应检查起重机轨道上，运行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。4、检查电压降是否超出规定值。5、检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。6、检查制动器制动效果是否良好。7、检查上升极限位置限制器动作是否安全可靠。8、检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。9、检查吊钩滑轮组是否有异常。10、检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。三、葫芦式起重机安全操作规程1、不得超载进行吊装作业。2、不得将吊载在其他作业者头上通过。3、不得侧向斜吊。4、不得利用起升限位器作起升停车使用。5、不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。6、不得在吊载中调整制动器。7、不得在吊载作业中进行检修与维护。8、不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。9、不得在吊载重量不清情况下，如吊拨埋置物及斜拉作业。10、不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。11、不得在下列有影响安全的缺陷及损伤情况下作业：制动器失灵、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏、吊装钢丝绳损伤已达到报废标准等。12、不得在捆绑不牢、吊载不平横、易滑动、易倾翻状态下，重物棱角处与吊装钢丝绳之间未加衬垫情况下进行吊装作业。13、不得在工作地昏暗，无法看清场地与被吊物的情况下作业。14、注意作业中吊载附近是否有其他作业人员，以防出现冲撞事故。15、注意吊钩是否在吊载的正上方。16、注意在狭窄的场所，吊载易倾倒的情况下，不宜盲目操作。17、注意作业中应随时观察前、后、左、右各方位的安全性。18、确认操作处于易见方位再进行操作。19、确认手电门按钮标记后再操作。20、确认吊具与吊装钢丝绳处于正常，没有挂扯其他物体时，再按动手电门按钮。21、发现起重机故障时，应及时与安全维护人员取得联系，及时排除故障切断电源。22、重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度、短行程试吊后再平稳地进行起升吊运。23、重物下降至距地面300mm处时，应停车观察是否安全再下降。24、无下降极限位置限制器的葫芦式起重机，在吊具处于最低位置时，卷筒上的钢丝绳必须保证有不少于两圈的安全圈数。25、翻转吊载时，操作者必须站在翻转方向的反侧，确认翻转方向无其他作业人员时，再进行操作。26、为减少吊载的摆动与冲击，可以采取反向动作控制。第五节 葫芦式起重机的常见故障一、常见故障：详见P90页二、故障原因：详见P90页三、排除方法：详见P90页第六章 桥式起重机的安全技术第一节 桥式起重机的分类及构造一、桥式起重机的分类桥式起重机的分类方法很多，常见的分类方法如图P94页61所示。二、桥式起重机的构造组成：桥式起重机是由大车和小车组成。按功能而论：桥式起重机则是由金属结构、机械部分和电气部分等三部分组成。第二节 桥式起重机的金属结构1、桥式起重机的金属结构组成：主要由起重机桥架（又称大车桥架）、小车桥架和操纵室（司机室）等三部分组成。2、作用：它是起重机的承载结构并使起重机构成一个整体。具有足够的刚度和强度及稳定性，是确保起重机安全运转的重要因素之一。3、桥式起重机桥架（1）箱形结构桥架A、桥架的结构几何尺寸B、箱形主梁C、端梁D、走台E、防护栏杆（2）桁架式桥架结构（3）龙门起重机桥架4、小车架5、操纵室（司机室）6、金属结构的维护及其报废标准（1）金属结构的维护和保养1）使用规则2）定期检查与保养（2）金属结构的报废标准1） 主要受力构件，如主梁、端梁等失去整体稳定性时应报废。2）主要受力构件发生腐蚀时，应对其进行检查和测量，当承载能力降低至原设计承载能力的87%以下时，如不能修复则报废。3）当主要受力构件产生裂纹时，应采取阻止裂纹继续扩张及改变应力的措施，或停止使用，如不能修复则应报废。4）当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的10%时，如不能修复应报废。5）主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不能正常地安全工作时，如不能修复，应报废。6）对于桥式起重机，小车于跨中起吊额定负荷、主梁跨中的下挠值在水平线下超过S/700时，如不能修复，应报废。第三节 起升机构一、起升机构的构成及其工作原理1、起升机构的构成常见的起升机构有：电动机、齿轮联轴器、传动轴、制动轮联轴器、减速器、齿盘接手、卷筒组、定滑轮组、钢丝绳、吊钩组、制动器等机构组成。2、起升机构的工作原理电动机通电后产生电磁转矩，通过齿轮联轴器传动轴将转矩传递至减速器的高速轴，经过齿轮传动减速后而由减速器将转矩输出，并经齿盘接手，带动卷筒组作定轴转动，使固定在其上的钢丝绳作绕入或绕出运动，并将与钢丝绳所系吊的吊钩组作相应的上升或下降运动，可实现吊物的上升或下降运动。二、起升机构简要计算1、起升机构起重绳拉力计算2、额定起升速度计算3、起升静动率计算三、起升机构的安全技术：1、起升机构必须安装常闭式制动器其制动安全系数必须符合表61的规定。对于吊运赤热金属、易燃易爆物或有毒物品的起重机，其起升机构必须安装两套制动器，每套制动器的制动安全系数不小于1、25；对于安装一套制动器的起升机构，则此制动轮及制动器必须安装在减速器的输入端，以确保制动安全可靠。2、起升机构必须安装上升、下降双向限位器3、吊钩必须安装有防绳扣脱钩的闭锁装置4、10吨以上的龙门起重机和20吨以上的桥式起重机，必须安装超载限制器。第四节 大车运行机构一、大车运行机构的传动形式、构成及其工作原理1、大车运行机构的传动形式大车运行机构传动形式可分为两大类：一种为分别驱动形式，另一种为集中驱动形式。2、大车运行机构的组成大车运行机构是由电动机、传动轴、制动器、齿轮联轴器、减速器、车轮组等组成。3、大车运行机构工作原理当电动机通电的同时，常闭制动器打开，电动机产生电磁转矩，通过传动轴、齿轮联轴器将扭矩传到减速器的输入轴端，经过齿轮传动减速，由其输出端将沿轨道顶面滚动，在大车主动轮与轨道顶面间附着力作用作用下，整台起重机随车轮的滚动而产生向左或向右的运动。二、大车运行速度计算详见P107页三、大车运行机构安全技术：1、大车运行机构必须安装制动器，以便使大车断电后在允许制动的行程范围内安全停车。2、制动器应每23天检查并调整一次，分别驱动的运行机构，两端制动器应调整协调一致，防止制动时发生大车扭斜啃道现象产生，使运行时两端制动器完全松开而无附加摩擦阻力，确保起重机正常运行。3、大车应安装终端行程限位器，并相应在大车行程两终端安装限位安全触尺，以确保在大车行至轨道末端前触碰限位器转臂并打开常闭触头而断电停车；同一轨道上两台起重机间也应安装相应限位安全触尺，当两车靠近时触碰对方限位器转臂而打开触头断电，以防两大车带电碰撞。4、桥式起重机桥架四角端部必须装有弹簧式或液压式缓冲器，并于起重机每条轨道末端设置装有硬木或胶垫的金属构架式的止挡体。既能防止起重机脱轨，又可吸收起重机运动动能，起缓冲减震并保护起重机和建筑物不受损害作用。5、带有锥形踏面的大车车轮，通常用于分别驱动的场合且应配用顶面呈圆弧形的轨道，锥度的大端应靠跨中的方向安装，不得装反。6、大车车轮前方应安装扫轨板，扫轨板之下边缘与轨顶面的间隙为10毫米，用来清除轨道上的杂物，以确保起重机运行安全。第五节 小车运行机构一、小车运行机构传动形式、组成及其工作原理1、小运行机构传动形式中、小型起重机的小车运行机构均采用集中驱动形式。大起重量起重机的小车运行机构则通常采用分别驱动的形式。2、小车运行机构的组成小车运行机构由电动机、联轴器、立式减速器、传动轴及车轮组等组成。3、小车运行机构工作原理小车运行机构与大车运行机构工作原理相同。二、小车运行速度计算小车运行速度与大车运行速度计算相同。三、小车运行机构安全技术1、小车运行机构必须安装制动器，以便断电后在允许制动行程范围内安全停车。2、制动器每23天检查调整一次。3、小车行程的两端必须安装限位器，相应在小车架底部装有限位安全触尺，以确保在小车行至终端时碰撞限位器转臂而打开触点断电停车。4、小车架底部必须装有缓冲器，并在主梁两端腹板相应部位焊有挡板，使之与缓冲器的碰头对中相碰撞，以阻挡车体继续运行并起缓冲作用。5、在主梁端部之上盖板处应焊有止挡体，以确保小车不脱轨掉道。6、小车运行时各车轮踏面应同时与轨道接触，主动车轮踏面与轨顶面间隙不大于0.1毫米；从动车轮踏面与轨道顶间隙不大于0.5毫米，小车出现“三条腿”现象时，必须予以修理，不可“带病”工作。7、小车车轮为单轮缘时，轮缘应靠近轨道外侧方向安装、不得装反。8、同大车一样，小车轮前方安装扫轨板，扫轨板底边缘与轮顶间隙为10毫米。第六节 电气设备与电气线路一、桥式起重机的电气设备桥式起重机的电气设备包括有：各机构电动机，制动电磁铁、操作电器等。操作电器又称控制电器，它包括有控制器、接触器、控制屏、电阻器等。详见P111页。二、电气线路桥式起重机的电气线路由三部分组成，即照明信号回路、控制回路和主回路。详见P113页。第七节 桥式起重机的常见故障及其排除方法一、机械传动方面的常见故障1、制动器刹车不灵、制动力矩小，起升机构发生溜钩现象；在运行机构中发生溜车现象。其原因分析及其解决方法见P119页。2、制动器打不开，导致制动器打不开的原因及其排除方法见P120页。3、制动器工作时，制动瓦衬发热，“冒烟”，并有烧焦味道产生，瓦衬迅速磨损。原因及其排除方法见P121页。4、制动器的制动力矩不稳定。原因及其排除的方法见P121页。5、机构运转时，减速器在桥架上振动。原因及其排除方法见P121页。6、小车呈“三条腿”运行状态，所谓三条腿就是小车有三个车轮与小车轨道接触，有一个车轮悬空。原因及其排除方法见P122页。7、小车运行时发生打滑现象。原因及其排除方法见P122页。8、小车启动时车身摇摆，振动较甚。见P123页。9、大车运行时车轮轮缘啃道，车轮轮缘磨损严重、甚至有时出轨掉道。导致大车啃轨的原因及排除方法见P123页。二、电气传动方面常见故障1、电气设备常见故障1）电动机在运转过程中均匀过热。2）电动机在运行时振动。3）控制器在扳转过程中有卡住现象。4）控制器触头烧蚀严重。5）交流接触器线圈产生高热。6）接触器工作时声响过大。7）接触器闭合动作迟缓。2、电气线路故障1）推合保护柜的三相刀开关，按下启动按钮，控制回路熔断器熔丝熔断。2）推合保护柜刀开关，按下启动按钮，起重机主接触器不吸合。3）起重机启动后，按钮SB脱开后不能自锁，接触器释放。4）起重机在运行时经常发生主接触释放。5）当开动某机构运行时，起重机就“掉闸”。6）某机构终端限位器动作后，起重机不断电，机构继续运转。7）起重机启动后，只有大车运行机构能运转，起生机构和小车运行电动机不动作。8）大车集中驱动时，大车电动机不工作，其他机构工作正常。9）大车分别驱动时，大车电动机不工作，其他机构工作正常。10）某机构电动机不工作，或电动机转矩很小，轻载时也启动困难。三、金属结构部分常见故障1、主梁下挠的原因分析1）主梁结构应力的影响2）长期超载使用的影响3）热效应对主梁的影响4）其他方面影响2、主梁下挠的修复第八节 起重机的维护一、桥式起重机的检查制度1、日检2、周检3、月检4、半年检查5、年度检查二、做好桥式起重机的润滑工作三、桥式起重机的维护修理制度1、修理性质（1）事故性修理（2）预见性修理（3）计划性修理A、一级保养维护内容B、二级保养维护内容C、大修理内第九节 桥式起重机的安全操作规程一、对司机操作的基本要求稳、准、快、安全、合理。二、总则详见P134页。三、司机在工作前的职责1）严格遵守交接班制度，做好交接班工作。2）对起重机作全面检查，在确认一切正常后，即推合保护柜总刀闸，对各机构进行空车试运转几次，仔细检查各安全联锁开关及限位开关动作的灵敏可靠性，并记录于交接记录本中。四、司机在操作工作中的职责1、在下列情况下，司机应发出警告信号：1）起重机启动后即将开动前；2）靠近同层其它起重机时；3）在起吊下降吊物时；4）吊物在吊运中接近地面工作人员时；5）起重机在吊运通道上方吊物运行时；6）起重机在吊运过程中设备发生故障时。2、不准用限位器作为断电停车手段。3、严禁吊运的货物从人头上方通过或停留，应使吊物沿吊运安全通道移动。4、操纵电磁吸盘或抓斗起重机时，禁止任何人员在移动吊物下面工作或通过，应划出危险区并立警示牌，以引起人们重视。5、起重机司机要做到“十不吊”：1）指挥信号不明确或违章指挥不吊；2）超载不吊；3）工件或吊物捆绑不牢不吊；4）吊物上面有人不吊；5）安全装置不齐全或有动作不灵敏、失效者不吊；6）工件埋在地下、与地面建筑物或设备有钩挂不吊；7）光线阴暗视线不清不吊；8）棱角物件无防切割措施不吊；9）斜拉歪拽工件不吊；10）钢水包过满有洒落危险不吊。五、司机在工作完毕后的职责1）应将吊钩升至接近上极限位置的高度，不准吊挂吊具、吊物等。2）将起重小车停放在主梁远离大车滑触线的一端，不得置于跨中部位；大车应开到固定停放位置。3）电磁吸盘和抓斗起重机，应将吸盘或抓斗放在地面上，不得在空中悬吊。4）所有控制器手柄应回零位，将紧急开关扳转断路，拉下保护柜刀开关，关闭司机室门后下车。5）露天工作的起重机的大、小车，特别是大车，应采取措施固定牢靠，以防被大风吹跑。6）司机在下班时应对起重机进行检查，将工作中发生的问题及检查情况记录在交接记录本中，并交给接班人。第十节 桥式起重机的操作一、起升机构的安全操作操作要领：详见P136页。二、大、小车运行机构的安全操作1、司机必须熟悉大、小车的运行性能，即掌握大、小车的运行速度及制动行程。2、工作前应检查制动行程是否符合安全技术要求。3、在开动大、小车时，应逐步扳转控制器手柄，逐级切除电阻。4、要求司机应做到起车稳、运行稳和停车稳的“三稳”操作。5、司机在正式开车工作前，应对吊运工艺路线，指定位置及其周围环境了解清楚，并根据车速大小、运行距离、选择适宜的操作挡位及跟车次数、尽量避免反复地制动、起动，不但能保证大、小车运行平稳，而且也可使起重机免受反复起、制动的损害。6、严禁打反车制动，需要反方向运行时，必须待控制手柄回零车体停止后再向反方向开车。三、起升机构制动器失效的突发事故操作详见P138页。第七章 流动式起重机的安全技术第一节 流动式起重机的分类和构造一、流动式起重机的分类按照结构特点不同，流动式起重机可分为：汽车起重机，轮胎起重机，履带起重机和铁路起重机等。二、流动式起重机的主要组成流动式起重机主要组成有：动力装置，工作机构，金属结构，控制装置和运行机构等。三、流动式起重机的基本参数除了上面介绍的起重量、起升高度、工作幅度、起重力矩、工作速度、起重臂倾角外，还有以下参数：1）支腿跨距；2）通过性参数；3）外形尺寸；4）轴荷；5）自重。第二节 流动式起重机的发动机一、发动机的工作原理1、发动机的主要名词术语工作循环、上止点、下止点、活塞行程、气缸工作容积、燃烧室容积、气缸总容积、压缩比、发动机工作容积。2、四行程汽油机工作原理（1）进气行程、（2）压缩行程、（3）膨胀行程、（4）排气行程。3、四行程柴油机工作原理详见P158页4、多缸发动机的工作顺序详见P159页二、发动机的组成汽油发动机由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、点火系、冷却系、润滑系和启动系组成。三、发动机的安全技术要求1、发动机应有良好的启动性能2、怠速稳定，运转正常，各机构不得有异响。3、机油压力正常，冷却系水温不得超过90度。4、发动机动力性能良好，能满足起重机工作需要。5、发动机的烟度和污染排放符合国家有关标准。第三节 流动式起重机的工作机构一、起升机构起升机构又称卷扬机构，其功用是实现重物的起升、降落与停止。起升机构通常由驱动装置、减速装置、卷筒、滑轮、纲丝绳、制动装置、取物装置等组成。二、吊臂装置定义：吊臂又叫起重臂，装在转台上，用来支撑起升钢丝绳，滑轮组，吊钩及被吊起的重物。种类：有桁架式吊臂；箱形吊臂。吊臂装置的安全技术要求：1、单节吊臂在水平平面和垂直平面内的直线度均不大于4毫米。2、桁架臂各弦杆和腹杆的直线度不大于公称长度的2/1000。3、伸缩臂侧面间隙不大于2、5毫米，上下面间隙不大于5毫米。4、吊臂不得有开焊和裂纹，加固所用的材料应与母材一致。5、吊臂回缩时应有限速装置。6、在额定载荷作用下，吊臂在吊重平面内的弹性变形应不大于一个范围内。三、变幅机构1、变幅机构的作用：是改变起重机的工作幅度，扩大和调整起重机的工作范围。2、种类：有挠性变幅机构；刚性变幅机构。3、变幅机构的安全技术要求1）挠性变幅机构必须安装常闭式制动装置。2）挠性变幅机构必须装设幅度限位装置和防止吊臂后倾装置。3）变幅机构应安装幅度指示装置。4）变幅机构应安装吊臂下降限速锁紧装置。四、回转机构1、回转机构的作用：是使上车部分绕起重机的回转中心做回转运动，并以滚动支承的形式将上车和下车连成一体，使上车的载荷传到底盘车架上。2、回转机构的安全技术要求1）回转机构应有制动装置和回转定位装置。2）回转支承应保证润滑良好。3）回转支承螺栓不得松动，并且不得利用普通螺栓代替。五、支腿机构1、支腿机构的作用：是使起重机与支承面形成刚性支承，提高起重机的工作能力和稳定性。2、支腿机构的安全技术要求1）液压支腿在作业状态和非作业状态均应有锁定装置。2）伸缩支腿单侧间隙不大于3毫米，垂直平面内的间隙不大于5毫米。3）支腿不得有裂纹、开焊和影响安全的缺陷。4）不得任意改变支腿的跨距。5）支腿滑道应润滑良好。第四节 流动式起重机的液压系统一、液压油与液压元件1、液压油液压油的作用：是液压系统传递能量的工作介质。在液压元件的摩擦部位又起着润滑、冷却与密封的作用。常用的液压油：有20号、30号、40号液压油。使用时应根据使用说明书的规定选用，不可随便使用。2、液压元件起重机上常用的液压元件有：油泵、油缸、液压马达、溢流阀、换向阀、平衡阀、液压锁、中心回转接头、蓄能器、油箱等。二、液压系统的基本回路基本回路有：调压回路、卸荷回路、限速回路、锁紧回路和制动回路。三、流动式起重机液压系统见P179页图8-22四、液压系统的安全技术要求1）液压系统应有压力表，指示准确。2）液压系统应有防止过载和冲击的装置。采用溢流阀时，溢流压力不得大于系统工作压力的110%。3）应有良好的过滤器或其它防止液压油污染的措施。4）液压系统中，应有防止被吊重或臂架驱动使执行元件超速的措施。5）液压系统工作时，液压油的温升不得超过40C。6）支腿油缸处于支撑状态时，基本臂在最小幅度悬吊最大额定起重量，15分钟后，变幅油缸和支腿油缸活塞杆的回缩量均应不大于6毫米。7）平衡阀必须直接或用钢管连接在变幅油缸、伸缩油缸和卷扬马达上，不得用软管连接。8）各平衡阀的开启压力符合说明要求。9）使用蓄能器时，蓄能器充气压力与安装应符合规定。10）手动换向阀的操作与指示方向一致，操纵轻便，无冲击跳起。起升离合器操纵手柄应设有锁止机构，工作可靠。11）液压系统应按设计要求用油，油量满足工作需要。12）油泵和液压马达无异响，系统工作正常，不得漏油。第五节 流动式起重机的安全装置流动式起重机的安全防护装置有：力矩限制器，超载限制器，上升极限位置限制器，幅度指示器，防吊臂后倾装置，回转定位装置，安全防护罩，电气设备防雨罩等。这些防护装置的作用、构造及原理已在第五章中介绍。第六节 流动式起重机的常见故障和排除一、应急措施1、起升机构失灵，重物放不下来。此时如果条件允许，可以慢落吊臂使重物落地。此法行不通时，可缓慢松开制动器，使卷筒徐徐转动放下重物。必要时还要应松开起升马达的来油和回油接头。2）变幅机构失灵，吊臂落不下来。此时先放下重物，然后将变幅油缸的上腔接头拧松，再将下腔的管接头略微拧松，使油液从松动处缓慢排除，吊臂靠自重可徐徐落下。3）伸缩机构失灵，吊臂不能缩回。处理方法同前，但拧松管接头前，应将吊臂仰起到吊臂的最大仰角位置。4）支腿不能收起。松开液压锁紧固螺钉，拧松支腿油缸上下腔管接头，抬起支腿即可。二、常见故障及排除方法详见P182页第七节 流动式起重机的维护保养知识一、保养的分类与间隔周期保养可分为：例行保养、定期保养、换季保养、走合保养。二、保养工作内容内容：清洁工作、紧固工作、调整工作和润滑工作。三、液压系统的维护维护：合理使用液压油、重视换油工作、对液压元件不得随意拆卸和调整。第八节 流动式起重机的安全操作一、起重机的稳定性定义：起重机的抗倾翻能力称为起重机的稳定性。1、幅度变化与稳定起吊载荷一定时，幅度变大，对起重机的倾翻力矩也变大，盲目增大工作幅度，起重机就会失稳。2、载荷变化与稳定工作幅度一定时，载荷变大，对起重机的倾翻力矩也变大。3、起吊方位与稳定一般情况下，起重机后方的稳定性好于侧面的稳定性，当在后方起吊重物回转到侧面时，要注意失稳。4、起重机的架设与稳定作业场地倾斜或松软会使起重机架设不平，降低稳定性，应使用垫板加强支承。二、掌握起重量特性1、起重量特性曲线2、起重量性能表三、作业条件四、支腿操作五、起重作业1、登机后应检查下列内容1）检查作业条件是否符合要求。2）查看影响起重作业的障碍因素，特别是铁路线或公路线附近的作业更应小心。3）检查起重机技术状况，特别注意安全装置工况。4）确定起重机的工作装置合乎要求、查看吊钩、钢丝绳及滑轮组的倍率。5）松开吊钩，仰起吊臂，低速运转各工作机构。6）如果起重机装有电子力矩限制器或安全负荷指示器，应对其功能进行检查。7）如果设有蓄能器，应检查其压力是否符合规定，利用离合器操纵手柄检查离合器的功能是否正常。8）查看配重状态。9）观察各部仪表、指示灯是否显示正常。10）平稳操纵起升、变幅、伸缩、回转各工作机构及制动踏板，各部功能正常方可进行起重作业。2、变幅操作3、吊臂伸缩4、起升操作1）要严格做到“十不吊”。2）检查滑轮倍率是否合适，配重状态与制动器功能等。3）起吊较重物件时，先将其吊离地面少许，然后查看制动、系物绳、整机稳定性、支腿状况等，发现有可疑现象应放下重物，予以认真检查，起升操作应平稳，绝对不要使机械受到冲击。4）在起升过程中，如果感到起重机接近倾翻状态或有其它危险时，应立即将重物降落在地面上。5）即使起重机上装有防过卷装置也要注意防过卷。6）起吊物件重量轻、高度大时，可用油门调速及双泵合流等措施提高工效。7）安装物件即将就位时，应采取发动机低速运转，单泵供油，节流调速等措施进行微动操作。8）空钩时可以采用重力下降以提高工效。在扳动离合器杆之前，应先用脚踩住踏板，防止吊钩突然快速自由下落。特种作业起重机司机教案齐车公司职业技术学校高玉杰