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东 北 大 学2006年攻读硕士学位研究生试题答案必须写在答题纸上，否则试卷无效。考试科目：机械原理 共 六 题 120分一 25 分 已知连杆机构如图（a）和(b)所示。求：（1） 计算各机构的自由度。如果以1构件为原动件，说明各机构的运动是否确定？（2） 以1构件为原动件，将机构(a)拆分为基本杆组；（3） 如果机构(a)1构件的运动参数为已知，写出以基本杆组法求5构件运动参数的过程（杆组的调用顺序）。 （a） (b)二 15分 如图所示为齿轮连杆机构。1和2构件为齿轮啮合传动。已知齿轮1的角速度求：（1） 机构的所有瞬心；（2） 求构件3和构件4上k点的速度的比值。注：此题复印，请确保打印字迹清晰。 共 3 页 第 1 页三 10分 在如图所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为偏心圆盘，且以角速度逆时针方向回转。试在图上标出：(1) 从动件的初始位置角0；（2） 图示位置时从动件的角位移和压力角；(3) 从动件的最大摆角max。四 20分 如图所示轮系, 已知各轮齿数Z1 = Z3 = Z4 = Z1 = 25, Z3=Z5=40, Z4=20, Z5 =30,试求i6H。共 3 页 第 2 页 五30分 已知一对外啮合齿轮传动，。测得其实际中心距为116.01mm,若配制这对齿轮，试设计这对齿轮：（1） 传动类型和最小变位系数（2） 计算啮合角（3） 如果取，保证顶隙为标准值，验算其重合度是否符合要求。六 20分 已知平面刚体的两个位置如图所示。设计一双摇杆机构，实现导引刚体从一位置到二位置，并使求其初始位置的压力角。注：此题复印，请确保打印字迹清晰。 共 3 页 第 3 页
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