摄影测量学实习报告.doc

摄影测量学实习报告专 业：测 绘 工 程班 级：姓 名： 学 号：目 录一、实习目的二、实习内容三、实习步骤3.1 建立测区与模型的参数设置3.2 同名核线影像的采集与匹配3.3 航片的内定向、相对定向与绝对定向3.4 DEM、DOM与等高线等数字产品的生成3.5 基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图）3.6 多个模型的拼接、成果图输出四、实习中遇到的问题五、实习心得一、实习目的1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。4、掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设置，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。二、实习内容1、数据准备2、模型定向及生产核线影像3、影响匹配及匹配后的编辑4、生产DEM机正射影像的制作5、DEM的拼接和影像的镶嵌6、图廓整饰7、产品数据格式输出8、数字摄影测图9、成果分析三、实习步骤一、建立测区与模型的参数设置1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设置测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。2.进入“设置相机文件”，找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设置界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。3.进入“设置地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。4原始影像的数据格式转换单击Start ，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。二.模型定向1创建模型，设置模型参数打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup 、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击TriangulationImgelistInterior orientationdo，在E:VirtuoZoBin目录下打开（不要打开桌面的快捷方式）(1)进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件打开测区，我们可以在E:VirtuoZobrocks下打开一个名为hamer测区(2)模型的创建：通过文件打开模型，可以建立一个新模型，自己随意命名(例如165-166)，默认后缀名为mdl，建立好165-166模型后，程序自动弹出模型参数设置对话框，按照该模型的基本情况设置该对话框，主要设置左、右影像，分别选择左右影象,本次实习采用左影象为02-165_50mic文件,右影象为02-166_50mic文件,其它可按程序默认参数设置，之后保存退出。如图所示：(3)进行内定向：主菜单选择处理模型定向内定向，建立框标模板.出现下图,选择是2.自动内定向（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图有自动或人工两种方式： 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心； 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上（2）找同名像点，每个模型找一对同名像点，（3）联接点的提取，使用默认的参数在系统主菜单中，选择TriangulationTiepoint Extractionmakeall，如图13，单击“是”Auto-select ties，单击“是”注意： 调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。（4）进行光束法平差计算在系统主菜单中，选择TriangulationAuto-select ties，进行 平差计算（计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止）。（5）交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击TriangulationCreate Pass Point，如图VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：（一）数据准备：1启动软件2打开测区 3打开模型 4设置模型参数： （二）定向操作：1内定向： 2自动相对定向：3普通方式的绝对定向：（1）半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。（2）绝对定向计算添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。4定义作业区此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区5自动生成核线影像：自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。 （三）、同名核线影像的采集与匹配1影像匹配在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。 2.匹配结果编辑对选中区域编辑运算：（1）平滑算法：选择编辑区域后，选择平滑档次（轻、中、重）；再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。（2）拟合算法：选择编辑区域后，选择表面类型（曲面、平面）；再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。（四）生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：1生成数字高程模型DEM在系统主菜单中，选择“产品”“生成DEM”“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。2显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符在系统主菜单中，选择“显示”“立体显示” “透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。3生成数字正射影像在系统主菜单中，选择“产品”“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。4. 显示正射影像，观察正射影像是否有变形正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。（五）生成数字影像图1.进入测图界面在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” “IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。2新建或打开测图文件新建一个测图文件：选择FileNew Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。3装入立体模型当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型*.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。4影像贴图与矢量图形的层控制（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。5影像显示（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。（六）实习中遇到的问题1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。2、使用测区参数界面下的重置模型参数功能应当注意哪些问题？答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。3、有多个相机的测区如何处理？答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。4、定义核线影像范围应注意那些事项？答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。（七）实习心得通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设置。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设置，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设置，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设置，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。