西交《自动控制理论(高起专)》考前模拟题.doc

西交自动控制理论（高起专）考前模拟题一、单项选择题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是（ ） A-40dB/dec B. -20dB/dec C 0dB/dec D.-60dB/dec 2开环对数频率特性沿轴向左平移时 （ ） A减少，增加 B. 减少，不变 C. 增加，不变 D. 不变，也不变3一稳定的二阶线性系统，其输出曲线呈现为衰减振荡，则阻尼比为（ ） A=1 B. =0 C. 01 D. -14单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于 （ ） A0 B. dB C. 16dB D. 5.一阶惯性环节的传递函数是（ ）A K B. C. D.6. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是 （ ） A相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C相位超前校正 D. A、B、C都不是7欠阻尼二阶系统的，都与 （ ） A有关 B. 无关 C. 有关 D. 无关8某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为 （ ）A0 B. C. D. 9两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的 （ ） A自然频率 B. 相角裕度 C阻尼振荡频率 D. 开环增益K10. 二阶系统的闭环增益加大 （ ） A快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A动态性能 稳态性能 抗干扰性灵敏性12最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A奈奎斯特曲线不包围（-1,j0）点 B. 奈奎斯特曲线包围（-1,j0）点 C奈奎斯特曲线顺时针包围（-1,j0）点 D. 奈奎斯特曲线逆包围（-1,j0）点13讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ） A单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C单位脉冲函数 D. 单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是（ ） A. B. C. D.15. 开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ） A系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能二、填空题1闭环极点影响系统的稳定性（ ）；2“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ）；3幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）；4幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）；5“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法（ ）；6闭环零点影响系统的稳定性（ ）；7谐振频率是由开环频率特性引出的指标（ ）；8典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率增大（ ）；9可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）；10由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）。11若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）；12由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）。13系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）；14由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）。15若系统开环稳定，则系统闭环一定稳定（ ）；三、分析计算题1单位反馈系统的开环传递函数为要求系统特征根的实部不大于，试确定开环增益的取值范围。2在下图中，已知和两个方框所对应的微分方程分别是，初始条件为零，求传递函数、。 3. 单位反馈系统的开环传递函数为试在满足 的条件下，确定使系统稳定的和的取值范围，并以和为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 4系统结构图如下，求系统的传递函数 。5已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差。6若某系统在阶跃信号时，零初始条件下的输出响应，试求系统的传递函数。7单位负反馈系统的开环传递函数为，求输入为时的稳态误差。 8已知最小相位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示，试：分）（1） 求取系统的开环传递函数（2） 利用稳定裕度判断系统稳定性 9已知单位反馈系统的开环传递函数为 ， 试求：（1） 位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数。 （2） 当输入为时的稳态误差。10已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示，求该系统的开环传递函数。 解：(1) 该系统的开环传递函数为=； (2) ,。11单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。12单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图（1）写出系统开环传递函数和频率特性表达式（2）判断闭环系统的稳定性。参考答案一、单项选择题1A 2B 3B 4D 5. B 6.C 7C 8B 9B 10. D 11. B 12A 13A 14. D 15. D 二、填空题1Y 2N 3Y 4Y 5N 6N 7N 8Y 9Y 10N 11Y 12Y 13N 14N 15Y三、分析计算题1 解：系统开环增益 。特征方程为： 做代换 有：Routh ： S3 1 2 S2 5 K-8 S S0 使系统稳定的开环增益范围为： 。2 解： 3. 解：特征方程为： Routh ： S3 S2 S S0 综合所得条件，当 时，使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4Y(s)解：5解：解 由静态误差系数法时， 时， 时， 6解：系统在零初始条件下的单位阶跃响应为，其拉氏变换为 ，根据传递函数的定义有7 答：可用劳斯判据判断系统稳定； 当时，；8 解：(1) （2） 临界稳定9解： （1） ， ， （2） 。10解：(1) 该系统的开环传递函数为=； (2) ,。11答：（1）系统的开环频率特性为起点：， 终点：，与实轴交点：-3，可以概略做出幅相曲线：ReIm-3-10=0由系统的开环传递函数知，系统无右半平面开环极点，即。而幅相曲线逆时针包围（）点一圈，根据奈氏判据，系统负反馈时闭环系统不稳定。12解：（1） （2） 闭环系统是稳定的。