浙大自动控制原理真题.doc

第一题给出了三个微分方程 要求系统的结构图常规题型 解法：根据三个微分方程画出三部分的图 最后再拼成一个。以前没有考过类似的题。第二题给出了结构图利用方框图化简法求传递函数常规题型 推导要细心第三题给出了一个二阶系统的时域响应，y(t)=10-12.5exp(-1.5t)sint(wt+57.1)（大概是这个形式，具体数字记得不太清楚）求超调量 峰值时间 调整时间没有考过类似的题型 解法：求导 令导数等于零 解出峰值时间 和y（t）最大值 剩下的就好求了 （实际上超调量峰值时间的公式就是这样推导出来的！）第四题给出了系统的结构图 有参数求稳态误差小于0.01时参数满足的条件常规题型利用劳斯判据的题但要注意：个人觉得先要求出系统稳定时参数要满足的条件 再求满足稳态误差的条件 最后再把两个条件结合起来 因为在系统稳定的条件下求稳态误差才有意义第五题 根轨迹的题 常规题型 比较典型的两个极点一个零点的题第六题给出了一个开环传递函数 分母有参数t1 t2绘制三种情况下的奶奎斯特图 t1t2 t1=t2 t1t2以前没有考过类似的题，但根据推导也能做出来也属于常规题型第七题 怎么想也想不起来应该是比较简单的题（否则不可能没有印象了，呵呵）第八题给出了一个结构图 有输入r（s）干扰n（s） 求输出c（z）的表达式和c（z）/r(z)的表达式常规题型第九题 怎么想也想不起来 应该是比较简单的题（理由同上）第十题给出了状态空间表达式 1 求开环传递函数 2 配置极点 给了阻尼比和调整时间 3 求状态观测器常规题型 第一问根据公式 第二问先确定期望的极点 这里有个问题 ，我在复习的整个过程中始终都没有确定调整时间用什么公式 有的地方用的是3-4间的数比上阻尼比和频率的乘积有的书上个的是一个很大的公式 所以要是调整公式没有用对 求得的期望的极点自然有问题答案也就自然有问题了 第三题求调整时间也是这样这是今年试题中的不确定的地方 第三问不可观，且极点都不再要求的极点上 所以不存在这样的观测器十一题利用利亚普诺夫的题 常规题型比较简单 5分