资源描述
天 津 机 电 职 业 技 术 学 院 TIANFSDFJIN VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICS AND ELECTRICITY 赛威传动中国投资有限公司毕业综合实践报告 姓 名 ：冯强 专 业：机电设备维修与管理 班 级：09级维管（1）班 学 号：200924005 指导教师： 王利民 年 月 日目录（1）如何正确安装减速机1（2）减速机的发展趋势.2（3）通过实践机械装配对本专业的影.3（4）本专业的发展趋势及总结.4机械维修与装配之间的关系一如何正确安装减速机在减速机家族中，行星减速机以其体积小(与电机直径基本同)，传动效率高(8590)，减速范围广(1:3512)，精度高(回差小)等诸多优点，而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。在保证精密传动的前提下，可以降低转速增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障，减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。对断轴机理的分析有利于广大客户了解如何正确安装行星减速机，更好地发挥行星减速机的作用。正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。二减速机的优缺点减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有： 1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的工作原理 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机的种类 减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。（3）通过实践机械装配对本专业的影想一、 不同心出现的断轴问题有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。二、减速机出力太小出现的断轴问题如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。（4）本专业的发展趋势及总结设备维护与管理,主要是规范有关行为,包括对设备的操作、使用、保养、维护、检测、改造和更新,目的是使机电系统达到最佳的状态和实现最高的运行效率,实现高速公路最合理、最有效的整体运作能力,提升整体经济效益。 1.1 坚持系统管理的思想: 一是对设备实行全过程管理。传统的设备管理一般集中在设备使用过程中的维修工作上,而系统管理要求对设备的先天阶段(制成之前)和后天阶段(制成之后)进行系统管理。如果设备设计制造上有缺陷,单靠后天的雏修是无济于事的。应该把设备的整个寿命周期,包括规划、设计、制造、安装、调度、使用、维修、改造、直到报废、更新等的全过程作为管理对象,尽可能消除故障产生原因。二是对设备采月的维修方法和措施要系统化。在设备的设计、建设阶段,就要认真考虑设备的使用需求,提高设备的可靠性和维修性。把机自系统整个使用周期作为一个整体进行系统的分析、综合的管理,以求得设备的最佳效益,形成了以设备一生作为管理对象的完整的维修体系。 1.2 设备的日常维护:机电设备日常维护与管理的宗旨是“预防为主,重点控制”。 1.2.1 坚持预防为主的思想:加强对设备的计划预防维护,采用以设备分类为依据,以日常巡检、定期维护为基础的预防维修;对那些重复性发生故障的部位,针对故障发生的原因采取改善维修,以防止同类故障的再次发生;要找出影响设备质量的关键因素,采取措施把质量缺陷减少或消灭在形成发展的过程中,从管结果变为管因素。要建立设备状态监控,提高系统的维护成效,尽量减少维修费用,保证设备的完好率最高。 1.2.2 坚持重点控制的思想: 为了使有限的维修资源相对集中地使用在对高速公路运营及经济效益起重要作用的设备上,就是要区别设备的不同重要程度,分别采用不同的管理与维修的对策和措施,实施有效的分级管理,既可以节约经费,又能满足正常运营的要求。对出了故障不影响整体运行生产的设备实行事后修理;对发生故障对系统运行和高速公路运营及安全造成重大影响的关键设备应采取预防维修并实施重点保障,必须有建立应急抢修预案和备份器材准备。 1.3 设备维修记录及其整理分析:设备维修记录是维修工作的基础。它所涉及的范围很广,包括从设计、建设、安装、使用、维修一直到设备报废更新所有的数据和资料。设备维修记录一般分为输出数据资料和输人数据资料两大类,其中输入数据即原始数据资料,输出数据资料包括分析数据和成果数据。是进行统计分析的依据。因此,需要建立哪些原始记录以及记录什么项目,应与输出数据资料的要求相适应,而输出数据资料又要服从设备管理的一定目的。记录的项目要切合实际,力求完整、具体、明确,并使有关人员能正确填写它的内容。对原始记录的登记填写、检查、保管等工作,要有专人负责,并形成制度。要及时对其整理和分析,以便为达到设备管理的一定目的。其中对设备故障分析(故障率,平均故障间隔时间、重大故障率、故障次数率、故障原因等),应按设备、故障的性质及其发生部位等进行分类,以便在制定消除或减少故障措施时能抓住主要问题,并不断总结、交流故障排除的经验,提高故障判断能力和维修技术水平,改进维护工作。为提高设备维护水平应使维护工作基本做到三化，即规范化、工艺化、制度化。? 规范化就是使维护内容统一，哪些部位该清洗、哪些零件该调整、哪些装置该检查，要根据各企业情况按客观规律加以统一考虑和规定。工艺化就是根据不同设备制订各项维护工艺规程，按规程进行维护。制度化就是根据不同设备不同工作条件，规定不同维护周期和维护时间，并严格执行。七? 建立设备运行动态管理档案 （一）生产岗位操作人员负责对本岗位使用设备的所有巡检点进行检查，专职人员要对重点设备进行重点巡检，全面掌握设备运行动态。 (二)设备运行状况的反馈 ?生产岗位操作人员巡检时，发现设备不能继续运转需紧急处理的问题，要立即通知当班调度，由值班负责人组织处理。一般隐患或缺陷，检查后登入检查表，并按时传递给专职巡检工。专职维修人员进行的设备点检，要做好记录，除安排本组处理外，要将资讯向专职巡检工传递，以便统一汇总。专职巡检工除完成承包的巡检点任务外，还要负责将各方面的巡检结果，按日汇总整理，并列出当日重点问题向上级传递。上级部门要列出主要问题，除登记台帐之外，还应及时输入电脑，以备日后综合管理。 (三)动态资料的应用 ?巡检工针对巡检中发现的设备缺陷、隐患，提出应安排检修的项目，纳入检修计划。巡检中发现的设备缺陷，必须立即处理的，由当班的生产指挥者即刻组织处理；本班无能力处理的，由上级领导确定解决方案。 ?重要设备的重大缺陷，由厂级领导组织研究，确定控制方案和处理方案。 (四)设备薄弱环节的立项处理 凡属下列情况均属设备薄弱环节： 1.运行中经常发生故障停机而反复处理无效的部位； 2.运行中影响产品质量和产量的设备、部位； 3.运行达不到小修周期要求，经常要进行计划外检修的部位(或设备)； 4.存在不安全隐患(人身及设备安全)，且日常维护和简单修理无法解决的部位或设备。 (五)对薄弱环节的管理 各部、组、班要依据动态资料，列出设备薄弱环节，按时组织审理，确定当前应解决的专案，提出改进方案；组织有关人员对改进方案进行审议，审定后列入检修计划； 设备薄弱环节改进实施后，要进行效果考察，作出评价意见，经有关领导审阅后，存入设备档案。?设备维修首先要明确设备的故障，做好故障定性分析，其目的不仅在于判别故障的性质、查找故障原因，更重要的在于将故障机率识别清楚，提出有效的改进措施，以预防故障重复发生。通过故障分析，找到造成故障的真正原因，本人以从事机电工作多年经验并结合他人之长，总结出了以下两种具有代表性的维修方法：1、以定期维修为主要形式的预防性维修方法? ? 长期以来人们认为机械设备的安全性取决于其可靠性，故认为预防工作做得越多、修理周期越短、机械设备越可靠，这就是我们沿用多年的以定期维修为主的预防性维修方法。即不论每个具体维修对象的技术状况、使用环境如何，都必须按照统一规定的时间或行驶里程进行强制性维修(如现行规定的一、二、三级保养)与针对性的维修。定期维修的这种方法对于早期机械设备及零件的维修比较合适，本人早在汕头机床厂工作期间，这种方法曾对本厂机械设备维修保养起过重要的作用。? ? 以前的定期维修制增加了维修工作量、维修费用及停机时间，其结果是做了很多无效维修，却不能及时排除随机故障和早期故障。对故障数据的统计分析表明，定期维修对许多故障的控制并不起作用，所进行的分解检查不能提供尚可使用的零件在何时会可能出现故障的真实情况，过多的拆修反而易产生人为故障、增加维修消耗、降低维修效率。? 2、以可靠性为中心的维修法? 以可靠性为中心的维修是现代维修理论的核心。维修对象的研制、设计、制造、使用都是与维修有关的环节，各个环节都围绕着可靠性这个中心进行工作，因此维修对象的可靠性在循环往复中得到不断的改进和提高。? ? 以可靠性为中心的维修方法也是对传统的以预防为主的维修方法的继承和发展，人们对维修的认识由原来的工作磨损故障危及安全演变为采取积极有效的措施，控制机械设备故障率，以保持恢复机械设备的固有可靠性。? 通过对机械设备各环节中可靠性诸因素的分析，科学地确定维修工作项目，优选维修方式，确定合理的维修周期，只做必须做的维修工作，既使机械设备的可靠性得到恢复，又节省维修时间和费用。陈旧设备的技术改造 随着社会生产技术水平的提高，伴随着现代企业规模化、生产技术参数化、在线跟踪数字化及其精密化的发展，原有的生产设备无法使生产出来的产品达到高品质、高精度、高效率的需求。因此，对旧机电设备的自动化改造日益摆到重要的议事日程。本人在汕头机床厂工作多年，对各种机床、机械设备进行过多项技术革新及其自动化技术改造。例如，对T610型卧式镗床等电气控制系统进行技术改造就是成功的范例。
展开阅读全文