桥式起重机起升机构设计说明书

湖 南 农 业 大 学 全日制普通本科生毕业设计 桥式起重机起升机构设计 of of 生姓名 ： 学 号： 年级专业及班级： 指导老师及职称： 学 院： 湖南长沙 提交日期： 2017 年 05 月 桥式起重机起升机构的设计 湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计 诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，进行研究工 作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日 1 目 录 摘要 . 3 关键词 . 4 1前言 . 5 升机构传动设计 . 6 . 6 . 7 . 8 . 10 . 10 . 错误 !未定义书签。 . 13 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 17 . 18 . 19 . 20 . 20 . 21 2 轴的设计计算 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 . 24 3 用压板固定钢丝绳的计算 . 错误 !未定义书签。 桥式起重机起升机构的设计 2 尾固定处的拉力 . 错误 !未定义书签。 . 25 旋强度的验算 . 错误 !未定义书签。 4 结 论 . 26 参考文 献 . 28 致 谢 . 29 3 桥式起重机起升机构设计 学 生：孙旭 指导老师：张维 （湖南农业大学工学院，长沙 410128） 摘要 ： 自从有了人类文明以来，物品的搬运就成了人类生活中必不可缺的劳动之一、久而久之，也就有了起重机的发明 ，而随着 这些年起重机也在 持续 的发展与完善，到今天 它 已在我国的绝大多数 的大型的工程中 拥有着 着非常重要的作用。 起重机的发展历史最早可以追溯到公元前十年，由罗马的一位设计师通过图纸而描述出来的一种被人类用于起重的机 器。不过最开始的这种起重机操作非常复杂，配置过于简单，而且起吊物品时、可以操作的空间范围极小，是适合室内操作。但是这个起重机的发明使它立刻成为炙手可热的机器。 这个问题一直持续到十五世纪，到了此时一位意大利的学者设计了另一种起重机，并且命名为转臂式起重机、并且由于这一起重机的发明，从根本上解决了问题。使得起重机能够灵活、多变的操作、也能够执行起升和降落以及旋转等的操作。这类起重机的使用一直维持到十八世纪、而且人类社会使用这种机械时的驱动力仍然十分落后，使得起重机的工作效率极低。 十八世纪六十年代，伴随着英国 工业革命的开始，也就是蒸汽机的发明和应用，有了蒸汽机这一良好的先决条件，使得起重机的驱动力方面的问题得到了解决。到了此时，起重机领域被世界瞩目，在有了蒸汽机作为驱动力的条件下，起重机领域得到了飞速的发展，进步十分明显。 二十 世纪初 期，伴随着全球经济实力的快速发展，起重机领域已然迈入了一个崭新的舞台。并且得到了世界范围的注意力的高度关注。 起重机 领域广泛用于工厂、仓库、料场等多种不同的场合起吊、 运载货物，不可以在易燃、易爆腐蚀性介质的环境中操作。大体上来说，可以分成两种不同的操作形式，可以有地面上的操作、也可以有在驾驶室室内的操作，根据不同的形式选择需要的操作方式。 起重机中的 桥式起重机 可广泛应用于各个行业与领域，例如机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。桥式起重机拥有外部结构尺寸紧凑、建设的净空高度低、本身的重量轻 、轮压较小等一系列优点。而且桥式起重机是当今社会使用范围最为广泛、数量规模最为庞大的起重机群。 桥式起重机有三种不同的起重机结构，但是基本所有的起重机大体的驱动方式都是依靠电力完成，所以对于电机各项指标的选择需要严谨，各个机构设定需要分明，只有以严谨的态度，科桥式起重机起升机构的设计 4 学的求证，才能设计出可以正常运作的起重机械，此次我主要的设计任务是普通式桥式起重机。我需要设计出一个使用方便、机器各机构无明显问题、并且在现实生活中能够投入使用的机器。 此设计通过对桥式起重机各项执行机构、动力机构等等各方面设计，基本完成了一个桥式起 重机应有的、可以工作的基本要求。达到了一个完整桥式起重机起升机构的设计，具有实际状况可行的基本要求。 关键词 ： 起重机； 桥式起重机；起升机 构。 of of u 10128, of in in of a in it in of of a an s 0 by by of is is is of so it 5th of to of to to of 8th is In 760 of 8th of of a s in of as a in of is of 0th of a in of in as in be 5 on be in s on of be in as so of a of in s of of is by so of to be in a be of my is to an to no be to in to of so on of a a of 1 前言 本课题研究意义及目的 桥式起重机的一般工作范围趋向于一个矩形的工作区间，那是因为桥式起重机的工作方向基本都由轨道固定，沿着横向轨道和纵向轨道两个方 向的不同方向自由运动、这也就导致了它的工作区间偏向一个长方形。而且这样的工作方式也更加能够合理且充分的利用空间，当起重机起吊重物时能够减少一些其他设备对起重机的空间工作范围的影响；桥式起重机一般由几个大部分组成，包括装有大车运行击缶的桥架、电器设备、司机操作室等等构成。外部结构像是一个两边辅助支撑于互相平行的两条轨道上平行移动的单跨平板桥；靠起升机构来竖直起吊货物；起重小车和货物的纵向移动则靠桥架和大车之间的运行机构来实现，从而达到起重机在空间三维和规定的工作范围内工作。 桥式起重机的 主要特征有 ： 整机高度相 对较低，提高了工作车间的合理利用率。能够在小范围空内完成一些复杂的大范围操作量。对于空间合理利用率来说，桥式起重机拥有着强大的优势。而且，桥式起重机相对来说更加经济实惠，比如自动、半自动、电脑控制等大部分控制程序可以用较低的经济成本来实现。总而言之，对于室内的起重机选择中，桥式起重机的地位首屈一指。 桥式起重机起升机构的设计 6 随着现如今工业的迅猛发展，新技术、新工艺的充分合理应用，社会生产力方面又跃上了一个全新的台阶。伴随着市场竞争的大力需要，起重机生产方面也由单件小批量生产逐渐地向着多品种、多元化的变批量方向发展。起重机械的领域在 大局观相对较好的情况下，起重机的向着大型化方向迈进的步伐早就成了一个不容争议的趋势；在这个领域需要不停的科技创新，完善自身，用于迎接新的发展。就现如今的情况分析来说，中国已经变成全球最具有影响力的大型工程机械市场之一，而且国内市场的不断规范和改进，中国的起重机领域肯定会有更加强大的突破。对于现如今来说，起重机领域正处于朝气蓬勃的青春时期，发展和进步都在蒸蒸日上，各个方向的发展前景都是十分巨大、潜力也是无限的。世界现代化的建设也是发展的越来越迅速，对起重机械的全方位要求也不可同日而语，起重机械向多元化发展的趋 势也越来越明显。中国的起重机领域也在经历着飞速的发展。同时对于未来的桥式起重机发展领域可以分为下面的一些方面；总的来说，有以下的一些方面： 1） 设计、制作的计算机化、自动化。 现如今 ，电子计算机已经得到了全球化的普及；用计算机作为工具辅助设计计算机，以实现计算机的设计和研制过程的自动化或半自动化；所以可以使用电子计算机来对于桥式起重机各项指标进行系统而且精确地计算，大大的节省了人力、物力，使得计算过程变得简单，节约时间。 2） 起重机控制元件的革新与应用 想要保证桥式起重机高精度并且平稳可靠地运行，使用一 些新型控制元件必不可少；比如，使用 制系统相对于传统的控制系统来说，更加的工作的可靠性更好，防干扰能力超强；功能完善，适用性极强；而且操作十分便捷，易懂；相对来说耗能也较小 。 3） 新材料、新工艺的应用 由于近年来钢铁工业方面的技术更新，工厂冶炼得到的钢材单位质量也越来越高，大大提升了起重机的机械强度，使得在制造起重机各个零部件的时候可以节省一大部分材料，这样就能够控制制造桥式起重机的成本。 起升机构传动设计 定起升机构传动方案 桥式起重机的起升机构是桥式起重机最重要、也是最 基本的机构。而且是桥式起重机的必要条件。起升机构的好坏决定了起重机的性能，起升机构首要由电机、 减速机 、制动器、卷筒安装、联轴器、吊钩组、滑轮组、 钢丝绳等首要部件构成。它 的起升机构 的执行部分大多数都是采用钢丝绳滑轮组用以充当桥式起重机的起升机构的执行部分、钢丝绳滑轮组 又是大多数应用 三个滑轮 同时存在 的 方式、把 滑轮组 的省力倍数欲定 为 =3。起升 7 机构的传动形式 是因为不同环境的影响而考虑到 现实因素来拟定的， 一般的情况下是靠电机作用在减速器、联轴器上、再用这种途径来使卷筒工作。这时 需要在 高速轴上装有 一个制动器， 用于使货物在空中安全的停止 。 基本来说这种传动形式使最为广泛的一类。桥式起重机的 电动机与减速器联 接。为了保障过度占用空间的这一问题时，起重机的卷筒再与减速器的低速轴完成直接联接 ， 这样的话是能达到避免空间上的多余占用，能够合理利用空间 。 如果有空间布置上的缺陷，这时会考虑到电机和加速器高低成都的误差、底座受力是的形变，这时应该使用一个调节适应能力强大的弹性联轴器。为了使制动器可以安全高效的停住起吊的物品，在联轴 器一侧装置一个制动轮 。 根据设计要求来说 ， 应该达到结构紧凑、各个元件不冲突、搭配合理等等要求。具体设计的传动方案见下图（即图 1）。因为空间布局范围特别广，此这种条件下可以使得电机跟减速器之间的距离更远。有着较大范围的空间布局 ， 所以能够让电动机和减速器的相距距离更大 ， 根据这些条件下就可以允许采用带制动轮弹性柱销齿轮联轴器作为其中一个联轴器。另一个联轴器则是使用弹性柱销齿式联轴器来达到应有的目的 ， 在它们俩个中间就用浮动轴联系两个联轴器 （见图 1）。这种方式 的安装是可以存在较大的 误差 的 。 123 4 56 78 9图 1 桥式起重机 起升机构 的 计算简图 吊钩组可以查有关标准选用，因缺乏现成资料， 查 起重机械 表 3吊钩组质量为： 330 原QQ (1与起重量原 30 1021 0 0 N (1桥式起重机起升机构的设计 8 丝绳的选用 根据以上公式求得的0丝绳最大静拉力 a x 组 (1上公式里组 升降滑轮组效率， 由于 m 值 的确定由翻阅 桥式起重机设计规范 能够知道 。 并且此设计中的桥式起重机起升机构属于 中级工作制 的范围内 ， 翻阅 桥式起重机设计规范 知道钢丝绳的安全系数n 。 查桥式起重机安全规范可以得出来用钢丝绳的破断拉力的和丝绳计算为： 2 5 86m a x b 择钢丝绳时， 查 桥式起重机设计规范 选择 376 型 号 。 查 桥式起重机设规范 19968918 ， 选择 376 钢丝绳的特征如下：公称抗拉强度F= P ，直径d= 最小破断拉力F= 080 ，即F 。 记作 ： 钢丝绳： 。1996 B / T S 1 0 8 1 6 7 0 Z 7S1 4 N A 以上钢丝绳的所表达的是：钢丝绳的直径是 钢丝绳由 6 根股组成，每根股是 37根钢丝， 表绳芯材料是西鲁式天然纤维，公称抗拉强度F= P ，最小破断拉力F= 筒的设计计算 卷筒最小直径（槽底） 2 6 61412011 1 以上公式里 1h 代表相关 的系数，查 桥式起重机设计规范 。 由于 直径， 取 筒直径D。 槽尺寸： ， 16mm= 1 。 卷筒长度： 210(1式中：0D 卷筒计算直径 ， 则 卷筒直径 0； D 卷筒槽底直径 ； 滑轮组倍率； 0L 是卷筒有螺旋部分长； 1L 此数据代表的是取决于结构要求所得到的 无绳槽卷筒端部尺寸； 2L 固定绳所需长度， 2 ； m 此 m 值为 中间光滑部分长度， 现实情况中会存在诸多变化，原因是现实 9 的 m 值会在可变化的范围内变化，需要依靠钢丝绳所能准许的的范围内偏角来暂时确定一个 m 值，定为 ； 1Z 安全系数， ， 设定 21Z ； 1500022322 10m a 1550L 卷筒厚度： 对于 铸 铁 卷筒 40卷筒壁厚 参考起重机第五课，得到对于铸铁卷筒的计算公式为： ）（ 10 D 41064 0 ）（ ，取 。 卷筒在钢丝绳拉力作用下，产生弯曲、扭转、和压应力。而其中又属于压应力最大。此卷筒的制造 材料 是 40 此卷筒的 厚度 是 此卷筒的 7 5 0 N / m m 2抗压强度极限， 此卷筒的 2 5 0 N / m m 2抗拉强度极限S。 卷筒壁压应力验算： 4m a x 压压 (1式中： t 绳槽槽距； y 抗压强度极限。 2 5 9 2m a x 压压N/故卷筒压缩强度足够。 因为 ， 所以需要进行下一步验算来计算出弯矩应力大小跟扭矩应力大小。但是又根据所受的扭转应力非常小，可以对扭转应力省去计算。得到的卷筒受力示意图和所承受的弯矩大小的示意图如下图 。 桥式起重机起升机构的设计 10 图 2 卷筒受力和弯矩简图 卷筒断面抗弯模量计算公式 : 1 4 5 9 74 0 0 3 7 04 0 4444 3m a x 10120812 1001500172592 N 1 4 5 9 7 101 2 0 8 1 3 弯 N/ 225052505拉压弯压拉压弯故卷筒的强度足够。 卷筒转速： m in/ t 钩及其附件的选择计算 吊钩 参阅 桥式起重机设计规范 ， 与其对应的 且以十吨为起重量的标准的条件下，选择 20 号优质钢作为吊钩的使用材料，此材料的强度程度相当于 M 级；选用 10 号吊钩作为吊钩的选用，能够得到与其互相对应的尺寸图如下图（见图 3 ） ： 选择合理的 吊钩材料 ，选为 420MP a强度极限、 2335MP a屈服极限、 久极限。其 轴径螺纹尺寸为公制螺纹 8 内径，并且还要再次计算 吊钩 的 截面 11 的强度 大小 。 截面 拉伸计算： M P 524 压 图 3 直柄吊钩 对于 截面 内外内侧边界最大应力和外侧边界最大应力需要达到如下标准 ： 内( 1 外( 1 式中 1e 代表吊钩 截面 形心 到吊钩的 截面内边的 长度 ）； 2e 代表吊钩 截面 形心 到吊钩的 截面外边的 长度 ）； 0R 代表吊钩 截面 形心轴线 到吊钩的 曲率中心 O 的长度 ）； 代表吊钩 截面 面积 ）； 代表吊钩 截面 形状系数； 锻造吊钩的许用应力 55.1/s； 6 3 252 11030852 21 桥式起重机起升机构的设计 12 1 0302853 221211 bb 012 0 s 因： 外 即 符合要求； 25 同理因： 内 即 符合要求； 吊钩拉伸力： 5 0 0 0 02102 45 502 ； 吊钩 截面的内 侧的最大拉应力是 ： 2 5 0 0 010121 考虑到吊钩的两个截面的数据尺寸近乎于一样，即 既然如此就可以为了简化计算而只计算其中一个数据即可。 截面 的剪切应力： 13 2 510 5 计算出 合应力： 222 1 内 ： 可知 即满足要求。 钩螺母 第一 ，螺母的 长度必须要大于等于 H ： Pd 22644 ( 1 式中： t螺距（ 8 P 代表许 用挤压 应力 ，此条件下的 35M 0=p 。 104644 22 522 Pd 母的高度选用 60制螺母的宽为 ： D= d 合因素的考量下决定 取螺母宽度 为 120D 钩横梁 度火处横梁采用 850理钢 ，正45吊 钩 ， 淬火后的 硬度 为 230吊钩横梁的 抗拉强度极限b 640 吊钩横梁的 屈服强度极限s 355 吊钩横梁的 弯曲疲劳极限1 355， 剪切疲劳极限 1 155， 许 用 弯 曲 应 力 1 60。设计吊钩横梁如图 4 所示： 接下来需要进行对于吊钩横梁的校核计算，检验是不是可以满足要求 : 计算吊钩横梁的 中间截面 最大弯曲应力，即处于 截面位置的公式是 : 2 ( 1 12( 1 式中 : 2 动载系数 , 桥式起重机起升机构的设计 14 L 吊钩拉板中心之间的距离； 1d 吊钩与拉板配合的尺寸； 拉板厚度， =30 d 吊钩孔径； h 吊钩与拉板配合的高度； B 横梁的宽度； = 5/6/(工作时 如果 有相对转动，对中小起重量取小值，大起重量取 大值 ) = 3/4/(工作时 若是没有 相对转动， 取值原理和工作时有相对转动相同 )； 图 4 吊钩横梁 252 即符合要求。 02 51 7153555 因为： 由以上的验算校核可以得出结论 ， 此 吊钩横梁 的设计是可以满足任务要求的 。 滑轮组的设计计算 在滑轮组的设计计算中，需要考虑一些现实因素，比如对于绕过滑轮组的钢丝绳，需要考虑钢丝的使用情况，即钢丝绳的耐久和寿命，对于钢丝绳的耐久影响最大的就是滑轮的直径大小，如果滑轮直径过小的话，会引起一些不良因素，滑轮直径太小会使得滑轮组 15 在工作时导致钢丝绳承受更大的弯曲应力和挤压应力，如此会导致钢丝绳的耐久大大消耗，对于起升机构来说也不够严谨，所以 在此处硬要选择滑轮直径相对于较大的滑轮，并且根据桥式起重机设计规范的要求，为了避免钢丝绳的寿命缩减，滑轮的最小值应该大于等于以下的数值 ： 式中：代表了相对于 钢丝绳 的 中心计算的 滑轮组中 滑轮 的 最小卷绕直径； h 滑轮或卷筒直径与钢丝绳直径的比值 ， 参阅 桥式起重机设计规范 中可以得到 ： h ； d 钢丝绳的直径（ 图 5 滑轮图 滑轮直径按下式计算： ； 取： 350D 桥式起重机起升机构的设计 16 钩拉板的设计计算 图 6 拉板简图 上图是一个使用材料为 45 号钢的 拉板的 示意图。对于此拉板的各个截面分别有位于轴孔的水平截面 还有一个位于轴孔的 垂直截面 此平面属于 危险截面。下面对这些截面一一验证。 计算 侧孔边最大应力为： ( 1 式中：j 截面集中系数， 参阅 桥式 起重机 设计规范 确定 ， 2.2j； b 拉板宽度； d 拉板与拉板的配合尺寸； 拉板厚度； 1 拉板的凸台高度； s ： 7.1 s 17 满足要求。 内侧孔边最大应力为 : 式中： 0h 孔中心到拉板底边的长度； s s即符号要求。 轴孔的平均挤压应力为 则： d Q 12( 1 0251 d ： 所以符合要求。 滑轮轴的设计计算 由于在以上的计算中得到了滑轮的尺寸数据，并且也计算出了拉板的尺寸数据，两数据已知，作出图 7 描述的滑轮受力和弯矩图。并且可以非常明显的能够从该图中得到滑轮轴所受的最大弯矩是 ： 18531302 210 因： 33 所以： 桥式起重机起升机构的设计 18 8 5 13m a x d 3531 5取： 100d 图 7 滑轮轴受力弯矩图 动机的选择 电动机静功率计算公式 是 ： 100060 j( 1 式中： 为机构总效率 ， Q 是运行阻力， 是运行速度 ， 。 在此条件时 ，985.0z 此数据是 滑轮组 的 效率； 此 数据是 卷筒效率， d 此数据是 导向滑 19 轮效率， 参阅 起重机 设计手册 ； 95.0e为传动效率， 参阅 起重机 设计手册 。 先使用 闭式圆柱齿轮传动 来完成 初步计算， 91 。 即： 0 060 0 5 动机的 平均功率为： 0 0 公式里 ： G 为稳态负载 时的 平均系数， 参阅 起重机设计手册 知道 ， , %40 参阅 桥式起重机设计规范 使用 号， 此电动机的各项数据特征如下：次电动机 的 功率 电动机的 最大转矩倍数 电动机的 同步转速 能达到 750r/电动机的 转子转动惯量 电动机的 满载转速n=722r/电动机的机身 重量 是 340 对于 电动机 的 过载能力 用此公式完成计算 ： 6000Mn u 1 式中：电动 机正常工作时的额定功率 ； u 电动机台数； M 电动机正常工作时 ，转矩 所能准许的过 载倍数； H 考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数，线绕异步电动机取 则： 0 0601021 0 0 0603 P 由于 PPs,可以得出该电机可以达到不过热的限制，满足要求。 。 计算器的选择计算 起升机构传动比： 20 式中： n 电动机额定转速（ r/ 卷筒转速（ r/ 对于减速器的标准，参阅起重机设计手册 ， 使用 C 型号的减 速器 。桥式起重机起升机构的设计 20 并且在此型号减速器数据指标中， i=40，极限偏差： 4 . 1 %=4 0 ) /4 1 . 7 3-( 4 1 . 7 3 ， 满足设计标准 。 卷筒实际速度： i m/ 制动器的选择 对于制动器的选择来说，设计一个符合要求的制动器必不可缺，因为制动器是起重机工作起吊重物时的安全保障。一般的起重机的起升机构也都需要安装制动器。桥式起重机起吊货物工作时，起吊的货物所产生的静转矩一定要小于制动器的制动转矩。而且起吊的东西在空中处于静止的起吊状态时，考虑到风力等等的因素，也需要符合要求的安全裕度，所以制动器必须达到： i 2 0( 1 则： 34032 1021 0 09 1 0 i Nm 查 起重机 设计手册表 用 制动器。 联轴器的选择 选择联轴器需要参照诸多标准，由以上设计中所计算出来的扭矩、轴径、转速等一系列的数据要求下，在选择联轴器的时候要符合如下条件： m ( 1 式中： T 传递扭矩计算值（ Nm）； 此计算是根据 第 类载荷 的条件下来求出此 传动轴的最大扭矩。 然而在相对于其他轴，如 高速轴 的计算公式是 T a x； 对于这个公式之中的M 是 电机转矩 在能够承受范围内的 过载倍数 ，对于这个公式之中的 电机 标示的 额定转矩 参数。 n/9550 T (Nm)， 在这个公式中数 （ 在此公式之中的 n 为电机的额定转速（ r/m ）。 在对于 低速轴 来说，计算公式又为 2 T 2T； 在此公式之中的 2 是 起升载荷动载系数， 参阅 起重机设计手册 得 到公式 =2 ； T 则是当钢丝绳处于最大静拉力的条件下其作用力作用在卷筒的扭矩 （ Nm）； T 联轴器许用 扭矩 ； 1K 联轴器重要程度系 数 ， ； 3K 角度偏差系数， 13K； 21 417722 a m。 根据以上数据来参阅 起重机 设计手册 ，在此资料中选择两个符合要求的联轴器，其中一个联轴器选择凸缘型的，而另一个联轴器则选择 带制动轮弹性柱销齿式联轴器 ，型号是 。 其中的一个联轴器 接中间轴弹性柱销齿式联轴器 ，在此联轴器之中的 公称转矩30Nm， 它的重 量 是 8的 转动惯量 为 此 制动轮 的 直径是0D 250带制动轮弹性齿式联轴器 。此联轴器的数据之中的 公称转矩 为N ， 此联轴器的质量是 联轴器的 转动惯量 启动和制动时间验算 完成了以上的一系列设计计算之后，需要 对桥式起重机起升机构启动与制动时间再进行验算，因为在起重机起升机构启动和制动实际工作操作过程中，起吊的货物会有加速度和惯性的产生。也会因为加速度和惯性的大小而对起重机产生一定程度的影响。若是在起重机启动和制动工作过程中所消耗的时间过多，能够对起重机的工作效率产生较大的影响。而若是起重机启动或制动工作过程中，所消耗的时间过少，是因为加速度太大的情况下的话，就会使得各部件受到各大的力，加速了起重机起升机构的损耗程度。由于这些因素综合来说，需要把起重机起升机构启动和制动时间设计在一个良好的、条件符合的范围之内。 启动和制动 平均加速度验算： (1) 9550( 1 式中：电动机 处于工作状态过程中 的平均启动转矩（ Nm）； 电动机静阻力矩，按下式计算： j 20（ Nm） 推荐起动时间（ s）； J 相对于电机轴的总转动惯量可以通过起升机构的运动质量的相互换算而得到，参照如下公式进行计算 ： 22204015.1 电动机转子的转动惯量； 制动轮联轴器的转动惯量； 桥式起重机起升机构的设计 22 联轴器的转动惯量； 19 1 04 1 m m