脚踏观光步行车的设计与研究任务书

北京交通大学毕业设计（论文）任务书 题 目： 脚踏观光步行车的设计与研究 适合专业： 机械工程及自动化 指导教师（签名）： 提交日期： 20 年 3 月 8 日 学院： 专业： 学生姓名： 学号： 毕业设计（论文）基本内容和要求： 本 毕业设计的目标基于整体闭 链足式行走机构，经机构与结构设计，通过人力脚踏周转驱动，具有一定地面通过性能和行走稳定性，全方位运动行进的脚踏观光步行车。 研究内容包括： （ 1） 场地车与闭链腿部机构资料调研； （ 2） 步行车机构设计与分析； （ 3） 步行车结构设计与校核； （ 4） 整机布置方案与机构设计； （ 5） 运动学仿真； 技术指标与基本要求： （ 1） 要求理论分析正确； （ 2） 要求完成所有设计功能； （ 3） 虚拟样机要求能够正常演示。 毕业设计（论文）重点研究的问题： （ 1）认真完成文献检索和资料学习，掌握现有技术。完成需求分析和功能分析，进行方案选型 ； （ 2）完成结构设计和运动学 仿真，进行公园和操场环境的仿真实验与分析，优化并完善结构设计。 北京交通大学毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）应完成的工作： （ 1）需求与功能分析，制定设计规格，完成设计任务书； （ 2）方案设计，进行方案选型与优选，完成方案选型报告； （ 3）结构设计，完成装配图和零件图； （ 4）运动仿真，应用仿真软件，完成虚拟样机演示； （ 5）控制系统设计，完成基于单片机的控制系统软硬件选型与设计； 参考资料推荐： 1 连杆机构的相关文献。 2 机械设计、加工、装配的相关书籍、手册。 3 单片机控制系统的相关资料。 其他要说明的问题：