多用途工业机械手的设计任务书

江苏财经职业技术学院 毕 业 设 计 (论 文 ) 任 务 书 题 目 多用途工业机械手的设计 系 别 专 业 届 别 班级 姓 名 学号 指导教师 职称 毕设地点 教研室主任 系 主 任 毕业设计（论文）课题任务书 姓名 学号 系部 题目 多用途工业机械手的设计 副题目 题目来源 自拟 团队 是 否 1课题来源及选题依据： 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科 机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动控制并可重新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用 机械手像人手一样取拿东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的，抓取和移动机构 执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动 大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统决定了机器人的性能，一般而言，机器人通常就是由执行机构、驱动 2本设计（论文或其他）应达到的要求： 1. 设计论文内容要正确概念要清楚 2. 完成任务书所规定的内容 3. 附有原理图及程序流程图以及程序清单 0000 字以上。 3进度安排 (包括起迄日期、主要工作内容等 )： 起迄日期 工作内容 备注 悉课题，为设计收集资料 交开题报告 成初步设计，将设计内容交给教师， 填写中期检查表， 进行中期检查。 据指导老师意见进行完善修改 交毕业设计（论文）及相关资料 右 答辩、毕业典礼 4 参考文献： 1 李壮云 北京 :机械工业出版社 ,2005. 2 吴振彪编 M中科技大学出版社 3 朱世强 王宣银 浙江：浙江大学出版社 4 熊有伦 M华中科技大学出版社 ,1996. 5 王斌 ; 姚永玉 ; 王忠伟 ; 李华 ; 张波 ,一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计 J. 液压与气动 2009 6 李允文 . 工业机械手设计 械工业出版社 7 余达太，马香峰 北京 :冶金工业出版社 ,2001 指导教师意见： 指导教师签字： 系审查意见： 负责人签字：