搬运机械手设计任务书

浙江农林大学天目学院 毕业设计 (论文 ) 任 务 书 课题名称 搬运机械手设计 指导教师 学院 专业 班级 学生姓名 学号 开题日期 20*年 12月 01日 一、 主要任务与目标： 本毕业设计主要研究搬运机械手的三维建模设计 ,主要任务为在原有搬运机械手的基础之上，对其分析研究并进行二次开发，改正旧式搬运机械手的不足，完成新式搬运机械手的结构设计，提高搬运机械手的性能。确保关键零部件的设计，使搬运机械手各运动部件的协调性得到充分保证，来提高搬运机械手运动的可靠性。 进行新式搬运机械手的结构设计和零部件设计，对关键的零部件的设计生产进行技术攻关，研究关键零部件的新材料应用及热 处理工艺，使关键零部件达到设计要求的强度和硬度。 二、主要内容与基本要求： 主要内容： 1）分析搬运机械手的工作状况及存在的不足，研究搬运机械手的工作机理，获得相关数据。 2）根据搬运机械手存在的问题与不足进行研究分析提出改进方案。 3）根据获得的搬运机械手的工作机理对搬运机械手进行设计计算。（包括材料的选择、标准件的选择、零部件的尺寸及安全校核、以及零部件的结构等）。 4）零部件及装配图的绘制。 5）毕业论文的撰写。 6）设计说明书的编写。 基本要求： 1）开题报告一篇，开题报告要求字数在 2000字以上，采用学校统一格式，按要求认真填写，且务必于毕业设计（论文）环节正式开始前完成。 2）外文翻译一篇，要求单独翻译外文文献 2000字以上，外文翻译包括外文文献原文和译文，外文原文要尽可能与所做课题紧密联系，避免翻译资料选取的随意性，译文要符合外文格式规范和翻译习惯。 3）撰写毕业设计（论文）文本，毕业设计（论文）正文字数要求在 8000字以上，设计（论文）研究方案应合理，观点鲜明，见解独特、富有新意，或对问题有深刻的分析，有较高的学术价值或较强的应用价值，成果突出。论文结构严谨，逻辑慎密，内容翔实 ，论述层次清晰，文字流畅，语言生动。图表制作精确、优美。 4）设计图纸的绘制，要求设计图纸上的各项内容符合制图标准：结构合理、视图正确、尺寸齐全、图表完备；总工作量为 2张零号图纸，手绘机绘均可。 5）设计计算说明书的编写，设计计算说明书应在全部计算及图纸完成后进行整理编写。内容应包括目录、设计任务书、计算及说明、参数资料目录。设计计算说明书应以计算内容为主并附有与计算有关的简图。 三、计划进度： 1、编写外文翻译、开题报告， 20162016 2、编写毕业设计（论文）正文， 201720173、毕业设计（论文）答辩， 20172017四、主要参考文献： 1舒志兵，谢福亮，郑之开 专用机械手控制系统设计与分析 J 机床与液压， 2013， 41( 22) : 113 154 2柳光涛，钟佩思，刘大志，等 数控转塔冲床上下料助力机械手设计与分析 J 机床与液压， 2014， 42( 3) : 12 15 3龚云发，袁雷华，汤亮 械手的 经网络自适应轨迹跟踪控制 J 机床与液压， 2014， 42( 3) : 41 45 4涂芬芬 基于运动控制卡的多轴机床控制系统 J，南京航空航天大学学报， 2012， 44( 2) : 146 150 5汪欢欢，胡国清，周青辉 基于 气动机械手控制系统设计与研究 J 液压与气动， 2012( 9) : 38 40 6潘强，鞠玉涛 步进电机直线定位系统设计及仿真研究 J 计算机仿真， 2012， 29( 9) : 188 190 7卢倩，葛友华，崔治，等 四自由度冲裁机床自动控制系统设计 研究 J 煤矿机械， 2014， 7( 35) : 237 239 8刘滔 基于模糊逻辑的轮式移动机器人运动控制研究与实现 D 广州 : 广东工业大学， 2010 指导教师 范兴铎 2016年 10月 09日 系 主 任 2016年 10月 09日