以伺服直线电机为驱动的运动控制系统的应用越来越广泛.doc

以伺服直线电机为驱动的运动控制系统的应用越来越广泛。其高速度、高精度、无磨损、结构简单等优势在某些特殊领域使用的多轴运动平台、机床、专用加工设备上采用直线电机结构成为首选，正在逐步替代原有的伺服电机加丝杠的模式。 当然，与传统的传动方式相比，目前直线电机直接驱动的使用范围还比较窄。影响直线电机应用的因素有很多，排除其它因素，直线电机的安装调试与传统方式有比较大的区别 。从技术层面讲，这是制约直线电机在工业设备上使用的原因之一。目前，很多学校已经认识到直线电机应用教学的重要性，有关直线电机伺服控制的课题和课程都已经开设。为配合这些课题和课程的顺利开展，北京慧摩森电子系统技术有限公司推出“SM-1U型直线电机伺服控制原理教学示范平台”，满足学校低成本、可调整、需动手的教学和科研需求。配合PC机和RS232接口，实现系统的调试和编程。该直线电机平台具有以下功能和特色：平台结构简单，充分体现了直线电机系统直接驱动、除导轨外无磨损及没有传动误差的优点；提供完整的控制特性曲线的显示和存储，对系统响应进行频域和时域分析；操作者不仅可以进行PID参数的调整，还可以手动或自动调整直线电机的换相，了解直线电机的工作原理；可以设置电子滤波器，调整PWM控制信号的频率范围，了解控制系统的频响特性及对伺服系统的影响；预留CanOpen接口，数字和模拟控制输入接口，可以配合相应的总线、PLC及运动控制卡（器）工作；配置相应的软硬件，操作者还可以利用Matlab和Labview实现对平台的控制和测试；搭载其它试验仪器，可以实现系统的快速定位和速度控制，扩展平台的应用，如利用CCD相机，可以实现图像扫描等功能；安装点胶头，完成快速多点点胶功能。SM-1U型直线电机平台配合PC机使用利用控制器提供的调试软件，直线电机平台与PC机配合使用，利用PC机所配置的RS232接口，不需增加任何硬件就可以实现平台的初始化，控制参数设置，运动参数的调整，频域和时域的分析功能，还可以就平台的加速度、运行速度和轨迹的不同要求自主编程。软件采用图形化的人机界面，试验结果利用电子示波器界面实时显示，操作者可以随时监控调试过程和控制参数变化带来的性能改变。