码坯机升降行走机构的设计-开题报告.doc

CQWU/JL/JWB/ZY012-14毕业论文(设计)开题报告 学院： 机电工程学院 年级： 2013级 专业(班）： 机械工程三班 学号： 201318014128 学生姓名： 张正大 论文题目： 码坯机升降行走机构的设计 2016年 9 月 25 日重庆文理学院本科毕业论文（设计）开题报告论文题目码坯机升降行走机构的设计系（院）专 业机电工程学院机械工程年 级2013开题日期学 号201318014128姓 名张正大指导教师陈庆1、 选题目的和意义：选题目的：这次选题目的是完成码坯机升降运动及行走运动的机械设计，需要用到机械设计与机械原理的相关知识，通过毕业设计将所学的专业知识进行一次全面的汇总与复习，加深对机械方面的认识和理解，锻炼自己的实践能力，为以后的工作积累经验。选题意义：随着工业的发展，我国的砖瓦工业发展迅速，砖瓦的年产量需求日益递增。砖瓦的生产由以前的小窑烧制发展到现在的全自动生产线制造。人工码坯会对产品造成一定的损伤，影响产品的质量，且人工码坯速度较慢，如果继续使用人工码坯将跟不上市场的需求。机械码坯系统是集机械、电动、气动控制于一体的高科技产品。该产品码坯质量高、码坯速度快、适应能力强、运行平稳可靠、可取代人工码坯的作业。这项设计可以提高生产效率，降低成本和缩短生产周期，极大的改善生产环境。 2、 国内外研究现状综述：码坯机器人市场主要分为欧系和日系，欧系码坯机器人以ABB和KUKA为代表，日系以FANUC和YASKAWA为代表。国外工业机器人由其自主的技术核心，完整的技术资料。我国自主研发的码坯机器人主要结构形式有直角坐标式和关节式。近几年在码坯机器人方面出现了一批具有较强研发实力的科研院所和专家企业。上海交通大学和上海沃迪科技有限公司研发了TPR系列码坯机器人。相对于国外工业机器人生产技术，我国工业机器人技术在产品研发和生产制造方面还存在一定的差距，大部分技术还是被国外公司掌握，自主产权的核心技术较少。自动码坯系统结构简单，动作灵活准确，工艺顺畅，即可实现完全自动化控制，也可以实现人工控制，生产效率高，维护使用方便，价格适中，可大幅度降低工人的劳动强度。自动码坯系统还具有完善的机械结构和电、气控制系统，确保了码坯的稳定性和可靠性。总之，自动码坯系统结构设计合理，生产工艺先进，夹运砖坯力度合适、移动平稳、落位准确，市场竞争力大，具有良好的经济效益和社会效益。随着市场认知度的提高，市场推广应用前景广阔。3、选题研究内容： 码坯机系统包括编组部分、码坯机架、行走及提升架、旋转机构、码坯夹盘、气动系统和PLC自动控制系统组成。本课题主要研究升降行走机构，其主要内容有：（1）介绍码坯机系统的工作原理。（2）针对年产4000万砖厂使用码坯系统的总体设计。（3）对提升、行走系统进行整体详细设计，同时对每个部件进行受力和结构分析和校验。（4）完成提升行走机构的图纸的绘制。4、本选题研究技术路线、研究方法和要解决的关键问题（1）研究技术路线： 设计之前认真阅读相关资料，明确设计任务，根据任务搜集相关资料。 熟悉码坯机的升降及行走原理，收集相关资料。 电动机型号的确定、分析升降及行走运动的运动详情及计算相关数据。 明确相关部件的材料选择。 完成各零件的图纸绘制及总装图纸的绘制。（2）研究方法： 运用文献阅读法与比较法、网络信息收集与阅读、对市场上的码坯机的零件进行分析、在码坯机产品的应用场合进行维护及收集信息等方法进行研究。 （3）要解决的关键问题：码坯机的故障维护与改进和提高使用性能的创新设计。传动装置的选择。各部件的的配合组装。5、 调研计划及主要参考文献调研计划：确定选题、收集相关资料撰写开题报告： 2016-09-19至2016-09-31 开题报告的修改及开题答辩PPT： 2016-10-7至2016-10-11 开题答辩及开题： 2016-10-13至2016-10-17 码坯机工作现场观察： 2016-10-17至2016-10-20 电动机型号的确定、计算升降行走运动的相关数据：2016-10-20至2016-11-01 明确各部件材料的选择： 2016-11-01至2016-11-05 完成各零件的图纸绘制及总装图纸的绘制 2016-11-05至2016-11-13形成论文初稿： 2016-11-14至2017-03-1提交论文（设计）与答辩准备： 2017-05-05至2017-05-12 参加答辩： 预计2017年5月中旬 主要参考文献：【1】沈萌红 机械设计 华中科技大学出版社【2】孙恒 机械原理（第八版） 高等教育出版社【3】吕广庶 工程材料及成形技术基础（第二版） 高等教育出版社 【4】钱利霞 机械设计课程设计 化学工业出版社 【5】赵俊亮 自动码坯机系统简介与应用 金牛阳光【6】成大先 机械设计手册（第五版）北京化学工业出版社【7】朱孝录主编. 机械传动设计手册. 北京:电子工业出版社, 2007【8】王战中，张俊，季红艳，赵赛，臧丽超主编.机械设计与制造.辽宁：辽宁省机械研究院出版社，2012【9】段成燕，王东胜，刘春香，岳彩霞，张春福主编.机械工程师.黑龙江：黑龙江工程学院机电工程学院出版社，2014【10】裘建新，方绍恩，陆宁，赵爱华主编.机械原理课程设计课程建设.上海：上海工程技术大学教育研究出版社，2005【11】刘毅主编. 机械原理课程设计. 武汉:华中科技大学出版社, 2008【12】牛鸣岐,王保民,王振甫主编. 机械原理课程设计手册. 重庆:重庆大学出版社, 2001【13】郑文纬,吴克坚主编. 机械原理. 北京:高等教育出版社, 1997【14】邱宜怀.机械设计【M】.北京：高等教育出版社，2011【15】赵俊亮.自动码坯机系统简介与应用【N】.金牛阳光，2012-10（3）6、指导教师意见： 指导教师（签名）：年 月 日7、毕业论文（设计）小组意见： 系（院）（盖章） 年 月 日说明：开题报告应在教师指导下由学生独立撰写。