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微机继电保护课程设计 论文 题目 35kV 输电线路功率方向保护设计 院 系 电气工程学院 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 签字 起止时间 课程设计 论文 任务及评语 院 系 电气工程学院 教研室 电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 专业班级 课程设 计 论 文 题 目 35kV 输电线路功率方向保护设计 课程设计 论文 任务 系统接线图如图 课程设计的内容及技术参数参见下表 设计技术参数 工作量 10 3 7 GXkVE 02G L1 L2 40km L3 40km LB C 40km LC D 30km LD E 30km 线路阻抗 0 4 km 2 1 IrelK rel15 rlK 最大负荷电流 IB C Lmax 90A IC D Lmax 60A ID E Lmax 45A 电动机自启动系数 Kss 1 5 电流继电 器返回系数 Kre 0 85 最大运行方式 三台发电机及线路 L1 L2 L3 同时投 入运行 最小运行方式 G2 L2 退出 运行 一 整定计算 1 等值电抗计算 短路电流计算 2 整定保护 4 5 的电流速断保护定值 并尽可能 在一端加装方向元件 3 确定保护 5 7 9 限时电流速断保护 的电流定值 并校验灵敏度 4 确定保护 4 5 6 7 8 9 过电流保 护的时间定值 并说明何处需要安装方向 元件 二 硬件电路设计 包括 CPU 最小系统 电流电压数据采 集 开关设备状态检测 控制输出 报警 显示等部分 三 软件设计 说明设计思想 给出参数有效值计算 及故障判据方法 绘制流程图或逻辑图 四 仿真验证 给出仿真电路及仿真结果 分析仿真 结果同理论计算结果的异同及原因 BAG 1 123 L 3 L 2 L 1 EDCG 2 G 3 9 8 7 6 5 4 系统接线图 续表 进度计划 第一天 收集资料 确定设计方案 第二天 等值电抗和短路电流计算 电流速断保护整定计算 第三天 限时电流速断 过电流保护整定计算 第四天 硬件电路设计 最小系统 数据采集 状态检测部分 第五天 硬件电路设计 控制输出 报警显示部分 第六天 软件设计 有效值计算 故障判据 第七天 软件设计 绘制流程图或逻辑图 第八天 仿真验证及分析 第九天 撰写说明书 第十天 课设总结 迎接答辩 指导教师评语及成绩 平时 论文质量 答辩 总成绩 指导教师签字 年 月 日 注 成绩 平时20 论文质量60 答辩20 以百分制计算 摘 要 电力系统的不断发展和安全稳定运行 给国民经济和社会发展带来了巨大动力 和效益 但是一旦发生故障如不能及时有效控制 就会破坏稳定运行 造成大面积 停电 给社会带来灾难性的严重后果 所以在输送电能的过程中 电力系统希望线路 有比较好的可靠性 因此在电力系统受到外界干扰时 保护线路的各种继电装置应该 有比较可靠的 及时的保护动作 从而切断故障点极大限度的降低电力系统供电范围 电力系统继电保护就是为达到这个目的而设置的 电流方向保护是在每个断路器的 电流保护中增加一个功率方向测量元件 使其对对电流保护段来说 因为反方向短 路时功率方向测量元件不动作 其整定值就只需躲过正方向线路末端短路电流最大 值 而不必躲过反方向短路的最大短路电流 因而提高了灵敏度 关键词 继电保护 主保护 整定 方向保护 目 录 第 1 章 绪论 1 1 1 输电线路功率保护概述 1 1 2 本文主要内容 1 第 2 章 输电线路方向电流保护整定计算 3 2 1 方向电流 段整定计算 3 2 1 1 保护 4 5 的 段动作电流的整定 3 2 1 2 灵敏度校验 4 2 1 3 动作时间的整定 4 2 2 保护 5 7 9 方向电流 段整定计算 4 2 3 方向电流 段动作时间整定计算及方向元件的安装 6 第 3 章 微机保护的软硬件组成 7 3 1 微机保护总体设计方案 7 3 2 CPU 的选择 8 3 3 单片机最小系统设计 10 3 4 微机保护的软件组成 11 3 5 功率方向保护的逻辑流程图 12 第 4 章 MATLAB 建模仿真分析 13 4 1 MATLAB 系统仿真图 13 4 1 仿真种波形 13 第 5 章 课程设计总结 16 第 6 章 参考文献 17 第 1 章 绪论 1 1 输电线路功率保护概述 电力系统的输 配线路因各种原因可能 会发生相间或相地短路故障 因此 必须 有相应的保护装置来反映这些故障 并控制故障线路的断路器 使其跳闸以切除故障 对各种不同电压等级的线路应该装设不同的相间短路和接地短路的保护 对于 3KV 及以上的电力设备和线路的短路故障 应有主保护和后备保护 对于电压等级在 220KV 及以上的线路 应考虑或者必须装设双重化的主保护 对于整个线路的故障 应无延时控制其短路器跳闸 线路的相间短路 接地短路保护有 电流电压保护 方向电流电压保护 接地零序流电压保护 距离保护和纵联保护等 电力系统中线路的电流电压保护包括 带方向判别和不带方向判别的相间短路 电流电压保护 带方向判别和不带方向判别的接地短路电流电压保护 他们分别是 用于双电源网络 单电源环形网络及单电源辐射网络的线路上切除相间或接地短路 故障 1 2 本文主要内容 在每个断路器的电流保护中增加一个功率方向测量元件 当他和电流测量元件 均动作后才启动逻辑元件 并规定当短路功率从母线流向线路 为正 时该功率元 件动作 而从线路流向母线 为负 时不动作 那么对电流保护段来说 因为反方 向短路时功率方向测量元件不动作 其整定值就只需躲过正方向线路末端短路电流 最大值 而不必躲过反方向短路的最大短路电流 因而提高了灵敏度 这种增加了 功率方向测量元件的电流保护即为方向电流保护 在双电源网络或其他复杂网络中 可以采用带方向的三段式电流保护 以满足保护的各种性能要求 三段式方向电流保护的特点 三段式电流保护在作用原理 征订计算原则等方 面与无方向三段式保护基本相同 但方向电流保护用于双电源网络和单电源环形网 络时 在构成 整定 相互配合等问题上还有以下特点 在保护构成中增加功率方 向测量原件 并与电流测量元件共同判别是否在保护线路的正方向上发生故障 方 向电流保护第 1 段 即无时限方向电流速度保护的动作电流整定可以不必躲过反方 向外部最大短路电流 第 1 段电流保护动作电流还应考虑躲过反向不对称短路时 流过非故障相的电流 这样可防止在反方向发生不对称故障时非故障线功率方向测 量元件误动作而造成的保护误动作 在环网和双电源网中 功率方向可能相同的电 流保护第 1 段的动作电流之间和动作时间之间应相互配合 以保证保护的选择性 第 2 章 输电线路方向电流保护整定计算 2 1 方向电流 段整定计算 2 1 1 保护 4 5 的 段动作电流的整定 图 2 1 系统接线图 各段线路的阻抗为 40 0 4 16 40 0 4 16 40 0 4 16 1LX2 3LXBCX 30 0 4 12 30 0 4 12 CDDE 系统接线图如图 2 1 所示 由电流速断保护的动作电流应躲过本线末端的最大 短路电流 可计算 保护 4 0 574A X X EL32G1LG 3 maxKAI 16 30 16 7 1 2 1 5457 1 85Ak 3ax relop4 保护 5 AXEGKBI08 1637 L3 3 max BAG 1 123 L3 L2 L1 EDCG 2 G 3 9 8 7 6 5 4 A48 207 1 Ik 3 maxKB relop5 因为 所以在 4QF 加方向元件 4OP 2 1 2 灵敏度校验 校验 应按电流 电压元件中保护范围小的元件确定 整定值满足可靠系sen 数的要求 2 mi41in433senlxlK 1 保护 4 的灵敏度校验 8 05 IOPmin142SElxmaxsX1502 30 4X321LL 86 36 37 15 满足灵敏度要求所以合格 senK4miOPlx0 9 保护 5 的灵敏度校验 2 in51in533sellx 2 7 09 maxmin152OPSXIElx 162 49 16 35L 44 31 15 senK7 0916 满足灵敏度要求所以合格 2 1 3 动作时间的整定 因为无时限电流速断保护不必外加延时元件即可保证保护的选择性 也就是说 电流保护第 I 段的人为延时 所以电流保护第 I 段的动作时间为 0 即 t t 0 4op 5 2 2 保护 5 7 9 方向电流 段整定计算 由于无时限电流速断保护只能保护线路的一部分 而该线路的剩下部分的短路故 障必须依靠另外一种电流保护 即带时限的电流速断保护对于此种保护的动作电流整 定为 保护 5 段与保护 3 配合 2 brelK 5OPI 3 IB C Lmax 320A P 分支系数 流过故障线电流 流过保护线电流 b 67 1XE1I 3LGS1LGSABk 1 67 220 36A brelK 5OP 205 1796 88A 3 2 KBILGSXE 16 8 2 1 4 满足灵敏度要求 5OP I sen6 08179 与相邻保护 3 段配合 67 1X E1I 3LGS1LGSABbk 2 5OP 2 KBI sen 4 IC D Lmax 200A 2OPI 分支系数 流过故障线电流 流过保护线电流 且两电流相等 所以 1K4b 230A 3OPI 2OPrelI4b1 205 158 38A 5 3rl 7 63 11 35 1 4 此结果满足灵敏度要求 5OP 2 KBI sen8 31796 1s 5tt3 t2 P 保护 7 9 与保护 5 相同 2 3 方向电流 段动作时间整定计算及方向元件的安装 为保证选择性 则必须加延时元件 且应按照阶梯形原则整定 即两相邻线路 的电流 动作时间相差一个 t 上一线路与动作时间长的下一段线路相配合 末级 不装延时元件 越靠近电源 延时越长 s 线路末端 0t1 tt12 t2t23 无下一级 相当于末级 5793t 5s 0s864 若 矛盾 所以需加方向元件 54 BCopAKt 又由于 1 5stt975 0stt864 为简化保护接线和提高保护的可靠性 电流保护每相的第 段可共用 一个方向元件 电流保护第 段的动作时间较小者而可能失去选择性时加方向元件 动作时间相同者可能失去选择性时均加方向元件 所以 保护 4 6 8 加方向元件 第 3 章 微机保护的软硬件组成 3 1 微机保护 总体设计方案 微机继电保护的主要部分是微机 因此 除微机本体外 还必须配自电力系统 向计算机输入有关信息的输入接口和计算机向电力系统输出控制信息的输出接口 此外计算机还要输入有关计算和操作程序 输出记录的信息 以供运行人员进行分 析事故 即计算机还必须有人机联系部分 微机保护装置硬件系统如图 3 1 所示 一般包括以下几部分 数据采集 人机接口微机系统 触摸按键 继电器 打印机显示器 开关量输出 开关量输入 图 3 1 微机保护硬件示意框图 1 模拟量输入系统 由于微机系统是一种数字电路设备 只能识别数字量 所以就需要将来自 TA TV 的电流 电压这一类模拟信号转换为相应的微机系统能接受的数字信号 2 微机系统 微机系统是微机保护装置的核心 一般包括 微处理器 只读存储器 随机存 取存储器以及定时器 看门狗 等 微机系统用来分析计算电力系统的有关电量和 判定系统是否发生故障 然后决定是否发生跳闸信号 3 开关量输入 输出系统 开关量输入 输出回路由若干个并行接口适配器 光电隔离器件及有触点的中间 继电器等组成 4 人机对话接口回路 该回路主要功能用于人机对话 如调试 定值整定 工作方式设定 动作行为 记录 与系统通信等 人机对话接口回路主要包括打印 显示 键盘及信号灯 音 响或语音告警等 5 电源 微机保护的电源是一套微机保护装置的重要组成部分 通常采用逆变稳压电源 一般集成电路芯片的工作电压为 5V 而数据采集系统的芯片通常需要双极性的 15V 或 12V 工作电压 继电器回路则需要 24V 电压 3 2 CPU 的选择 数据处理过程是主要由 AT89C51 单片机等芯片完成的 AT89C51 是一种带 4K 字节 的闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压 高性能 CMOS8 位微处理器 俗称单片机 其中包括 128 字节内部 RAM 32 个 I O 口线 2 个 16 位定时 计数器 一个 5 向量 两级中断结构 一个全双工串行通信口 片内振荡器及时钟电路 同时 AT89C51 降至 0Hz 的静态逻辑操作 并支持两种可选的节电工作模式 26 空闲方式体制 CPU 的工作 但允许 RAM 定时 计数器 串行通信口及中断系统继续工作 掉电方式保 存 RAM 中的内容 但振荡器体制工作并禁止其他所有不见工作直到下一个硬件复位 单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除 100 次 该器件采用 ATMEL 高密度非易失 存储器制造技术制造 与工业标准的 MCS 51 指令集和输出管脚相兼容 由于将多功 能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个芯片中 ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制 器 AT89C51 单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且廉价的方案 AT89C51 单片机管脚图如图 3 2 所示 图 3 2 AT89C51 单片机管脚图 EA VP31 X119 X218 RESET9 RD17 WR16 INT012 INT113 T014 T115 P101 P112 P123 P134 P145 P156 P167 P178 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P20 21 P21 22 P22 23 P23 24 P24 25 P25 26 P26 27 P27 28 PSEN 29 ALE P 30 TXD 11 RXD 10 U1 89C51 引 脚 功 能 说 明 如 下 VCC 电源电压 GND 地 P0口 P0口是一组8 位漏极开路型双向I O口 也即地址 数据总线复用 作 为输出口用时 每位能吸收电流的方式驱动8个TTL 逻辑门电路 对端口写 1 可 作为高阻抗输入端用 在访问外部数据存储器或程序存储器时 这组口线分时转换 地址 低8 位 和数据总线复用 在访问期间激活内部上拉电阻 在Flash 编程时 P0口接受指令字节 而在程序校验时 输出指令字节 校验时 要求外接上拉电阻 P1口 P1是一个带内部上拉电阻的8 位双向I O口 P1的输出缓冲级可驱动 吸收或输出电流 4个TTL逻辑门电路 对端口写 1 通过内部的上拉电阻把端 口拉到高电平 此时可作输入口 作为输入口使用时 因为内部存在上拉电阻 某 个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流 IIL Flash 编程和程序校验期间 P1 接受低8 位地址 P2口 P2是一个带有内部上拉电阻的8 位双向I O 口 P2的输出缓冲级可驱 动 吸收或输出电流 4个TTL逻辑门电路 对端口写 1 通过内部的上拉电阻把 端口拉到高电平 此时可作输入口 作为输入口使用时 因为内部存在上拉电阻 某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流 IIL 在访问外部程序存储器或16位 四肢的外部数据存储器 例如执行MOVX DPTR指令 时 P2口送出高8 位地址数据 在访问8 位地址的外部数据存储器 例如执行MOVX RI 指令 时 P2口线上的内 容 也即特殊功能寄存器 SFR 区中R2 寄存器的内容 在整个访问期间不改变 Flash编程和程序校验时 P2也接收高位地址和其他控制信号 P3口 P3是一个带有内部上拉电阻的8位双向I O口 P3的输出缓冲级可驱动 吸收或输出电流 4个TTL逻辑门电路 对端口写 1 通过内部的上拉电阻把端 口拉到高电平 此时可作输入口 作为输入口使用时 因为内部存在上拉电阻 某 个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流 IIL P3 口还接收一些用于Flash闪速 存储器编程和程序校验的控制信号 RST 复位输入 当振荡器工作时 RST引脚出现两个机器周期以上高电平将 使单片机复位 ALE PROG 当访问外部程序存储器或数据存储器时 ALE 地址锁存允许 输 出脉冲用于锁存地址的低8位字节 即使不访问外部存储器 ALE仍以时钟振荡频率 的1 6输出固定的正脉冲信号 因此它可对外输出时钟或用于定时目的 要注意的是 每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE脉冲 对Flash存储器编程期间 该引脚 还用于输入编程脉冲 PROG 如有必要 可通过对特殊功能寄存器 SFR 区中的 8EH单元D0位置位 可禁止ALE操作 该位置 只有一条MOVX和MOVC指令ALE 才会被 激活 此外 该引脚会被微弱拉高 单片机执行外部程序时 应设置ALE无效 PSEN 程序存储允许输出是外部程序存储器的读选通型号 当89C51由外部存 储器取指令 或数据 时 每个机器周期两次PSEN有效 即输出两个脉冲 在此期 间 当访问外部数据存储器 这两次有效的PSEN信号不出现 EA VPP 外部访问允许 欲使CPU仅访问外部程序存储器 地址为0000H FFFFH EA端必须保持低电平 接地 需注意的是 如果加密位LB1被编程 复 位时内部会锁存EA端状态 如EA端为高电平 接VCC端 CPU则执行内部程序存储 器中的指令 Flash存储器编程时 该引脚加上 12v的编程允许电源VPP 当然这必 须是该器件使用12v编程电压VPP XTAL1 振荡器反相放大器及内部时钟发生器的输入端 XTAL2 振荡器反相放大器的输出端 89C51 中有一个用于构成内部振荡器的 高增益反相放大器 引脚 XTAL1 和 XTAL2 分别是该放大器的输入端和输出端 这个 放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡器 外接石 英晶体或陶瓷谐振器及电容 C1 C2 接在放大器的反馈回路中构成并联振荡电路 对电容 C1 C2 虽没有十分严格的要求 但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的 高低 振荡器工作的稳定性 起振的难易程度及温度稳定性 如果使用石英晶体 我们推荐电容使用 30Pf 10Pf 而如使用陶瓷谐振器建议选择 40Pf 10Pf 用户也 可以采用外部时钟 这种情况下 外部时钟脉冲接到 XTAL 端 即内部时钟发生器的 输入端 XTAL 则悬空 3 3 单片机最小系统设计 单片机的最小系统是由组成单片机系统必需的一些元件构成的 除了单片机之 外 还需要包括电源供电电路 时钟电路 复位电路 图 3 3 单片机最小系统原理图 3 4 微机保护的软件组成 微机保护系统的软件分为接口软件和保护软件两大部分 1 接口软件 接口软件是指人机接口部分的软件 其程序可分为监控程序和运行程序 调试 方式下的执行监控程序 运行方式下执行运行程序 由接口面板上的工作方式或显 示器上显示的菜单选择执行哪一部分程序 监控程序主要就是键盘命令处理程序 是为接口插件及各 CPU 保护插件进行调 节和整定而设置的程序 接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成 主程序只要完成巡检 键 EA VP31 X119 X218 RESET9 RD17 WR16 INT012 INT1 13 T014 T1 15 P101 P112 P123 P134 P145 P156 P167 P178 P00 39P01 38 P02 37P03 36 P04 35P05 34 P06 33P07 32 P20 21P21 22 P22 23P23 24 P24 25P25 26 P26 27P27 28 PSEN 29ALE P 30TXD 11 RXD 10 U1 89C51 C1 33p C2 33p X1CRYSTAL R2 100 5V C2 1uf B R11k 5V 盘扫描和处理 及故障信息的排列和打印 定时中断服务程序包括软件时钟程序 以硬件时钟控制并同步各插件 CPU 的软时钟 检测各插件启动元件是否动作的检测 启动程序 2 保护软件的配置 各保护软件的 CPU 插件的保护软件配置为主程序和中断服务程序 主程序通常 由三个基本模块 初始化和自检循环模块 保护逻辑判断模块和跳闸模块 故障处 理模块 对于不同原理的保护 一般而言 前后两个模块基本相同 而保护逻辑判 断模块就随不同的保护装置而相差甚远 中断服务程序一般包括定时采样中断服务程序和串行口通信中断服务程序 在 不同的保护装置中 采样算法有些不同或因保护装置有些特殊要求 使得采样中断 服务程序部分也不尽相同 不同保护的通信规约不同 也造成程序的很大差异 软件保护一般都有三种工作状态 运行 调试和不对应状态 不同状态时程序 流程也就不相同 有的保护没有不对应状态 只有运行状态和调试两种工作状态 3 5 功率方向保护的逻辑流程图 输电线路短路电流检测 是否超过 动作值 距离 段作为主保护 距离 段作为后备保护跳闸动作 重合闸恢复 结束 N Y 功率电流保护检测 3 4 功率保护流程图 第 4 章 MATLAB 建模仿真分析 4 1 MATLAB 系统仿真图 由 MATLAB 软件进行输电线路方向电流保护仿真实验的仿真图形如图 4 1 所示 图 5 1 MATLAB 建模仿真图 将 MATLAB 仿真技术应用于电力系统继电保护中输电线路方向电流保护的研 究 针对输电线路方向电流保护技术的核心内容 仿真步骤如下 1 环节库及其输入 将给定的信号输入仿真系统 2 环节的联接 将各个环节的端口按框图连接起来 3 环节参数的设定 将参数以 MATLAB 中合法的方式表示 4 系统的建立 构建了继电保护系统输电线路方向电流保护的 MATLAB 仿真 4 1 仿真种波形 根据线路三段式保护的原理以及各段保护之间的配合模拟各段保护的动作情况 1 模拟电流 段保护动作执行仿真后 仿真结果如下图 4 2 所示 由图可以看出线路在 0 05s 发生了故障 产生一个较大的短路电流 之后经过 一个很小的延时 0 001s 断路器 1 跳闸 电流 段成功按时动作 图 4 2 电流 段仿真波形图 2 模拟电流 段保护动作 在电流 段的范围内设置故障 由于本设计是模拟 线路不同段发生故障 所以就可以直接改变线路 1 的值来模拟线路不同段的故障 将线路 1 的值设置为 10 线路 0 2 分别为 0 3 3 5 仿真参数同 1 执行仿真 后 仿真结果如下图 4 3 所示 图 4 3 电流 段仿真波形图 由图可以看出线路在 0 05s 发生了故障 产生一个较大的短路电流 之后 经过预先设置的延时 0 5s 断路器 1 在 0 55s 跳闸 电流 段成功按时动作 3 模拟电流 段保护动作 在电流 段的范围内设置故障 由于本设计是模拟 线路不同段发生故障 所以就可以直接改变线路 1 的值来模拟线路不同段的故障 将线路 1 的值设置为 15 5 线路 0 2 分别为 0 3 3 5 仿真参数同 1 执行仿 真后 仿真结果如下图 4 4 所示 图 4 4 电流 段仿真波形图 由图可以看出线路在 0 05s 发生了故障 产生一个较大的短路电流 之后经过 预先设置的延时 1 0s 断路器 1 在 1 05s 跳闸 电流 段成功按时动作 第 5 章 课程设计总结 经过这次课程设计 根据线路继电保护的要求 给 35KV 的输电线路设计合适的 继电保护 本次课程设计首先介绍了继电保护的作用和发展 然后详细介绍了 35KV 线路主保护及后备保护的选择与整定 最后介绍 35KV 系统的微机保护 首先 让我有机会学以致用 并且查缺补漏 将老师在课堂上讲述过的内容应 用到具体实践中来 对于抽象的知识有了具体而生动的认识 更加意识到实践与理 论的区别 在实际生产中要考虑许多外界因素 而在理论学习时则更多的是在理想 环境下进行的 这是我今后从事这一领域的工作时应该特别注意的一点 其次 它教会我如何合作 向老师请教疑难 与同学探讨问题 互相帮助 共 同进步 有什么不懂的大家在一起商量 听听不同的看法有助于我们更好地掌握知 识与技能 所以在这里非常感谢帮助我的老师和同学 第 6 章 参考文献 1 许建安 继电保护技术 中国水利水电出版社 2004 年 2 钟大文 电力工程电气设计手册 电气一次部分 水利电力出版社 1989 年 3 卓乐友 董柏林 电力工程电气设计手册 电气二次部分 水利电力出版社 1993 年 4 谢承鑫 王立昌 工厂常用电气设备手册 水利电力出版社 1993 年 5 陈景惠 发电厂及变电站二次接线 发水利电力出版社 1992 年 6 路文梅 变电站综合自动化技术 中国电力出版社 2007 年 7 张冠生 电器学 机械工业出版社 1989 年 8 里瑞荣 短路电流实用计算 西安交通大学水利电力出版社 1979 年 9 王梅义 高压电网继电保护运行技术 北京 中国电力工业出版社 1981 年 10 朱声石 高压电网继电保护原理与技术 第三版 中国电力出版社 2005 年 11 万千云 电力系统运行实用技术问答 中国电力出版社 2004 年 12 罗士萍 微机保护实现原理及装置 中国电力出版社 2001 年