《推杆的运动规律》PPT课件.ppt

9 2推杆的运动规律 推程 升程 有关概念 基圆 以凸轮轮廓最小向径r0为半径所作的圆 r0 基圆半径 推杆在凸轮轮廓 AB弧 推动下从低 高 远离凸轮轴心 运动 推杆的这一行程称为推程 推杆上升的最大距离称为升距h 行程 相应的凸轮转角 0称为推程运动角 回程 CD弧高 低回程运动角 0 推杆位移线图 远休 推杆在行程终点处的停留称为远休 所对应的凸轮轮廓为圆弧 BC 远休止角 01 近休 圆弧 AD 近休止角 02 一 常用运动规律P 252 运动规律 s F t F v F t F a F t F v ds dt d dt t 0 T0 1 等速运动规律 s t v a h T 0 v C1 s vdt a 0 边界条件 推程 t 0 s 0 t T s h 回程 t 0 s h t T s 0 有刚性冲击 柔性冲击 速度突变 刚性冲击加速度突变 柔性冲击 t s t v a h T 0 2 等加 等减运动规律 抛物线 a C2 v adt s vdt 边界条件 推程加速 t 0 s 0 t T 2 s h 2 t 0 v 0 推程减速 t T 2 s h 2 t T v s 0 有柔性冲击 3 余弦运动规律 简谐 a C2cos 0 有柔性冲击 4 正弦运动规律 摆线 a C2sin 0 2 无冲击 升 停 降方式 5 五次多项式运动规律 无冲击 运动规律比较 二 改进型运动规律 改进 局部修正 两种或两种以上运动规律组合 a t a t 小圆弧 正弦 等速 等加等减 注意 为了获得良好的运动性能 改进型的运动曲线在两种运动规律曲线的衔接处必须连续 对于较低速凸轮机构 s和v连续即可 对于较高速凸轮机构 s v a均需连续 对于高速凸轮机构 s v a da dt 跃度 均需连续 三 推杆运动规律的选择 选择时主要综合考虑三点 满足机械具体的工作要求 使凸轮机构具有良好的动力特性和工作性能 易于设计加工凸轮廓线 注意 回程与推程可选择不同的运动规律