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小型扫雪机扫雪机构系统设计
摘 要
扫雪机的问世，让人们在生活中减少了很多麻烦。本文在分析了国内外多种扫雪机的发展现状之后提出，主要运用范围是大型除雪设备所不能触及到的路面。结合路面的宽窄，积雪的厚度等因素，设计了一种小型的路面扫雪机。本设计在对扫雪机的工作原理进行分析的基础上，通过计算确定机械传动机构及动力装置，然后进行控制系统设计，把控制和机械有机结合。
本设计运用三维绘图软件创建了扫雪机各零部件三维模型，进行整体的三维装配，展现其整体的造型效果，绘制部分二维零件图及装配图，完成了基于单片机的微机控制电气原理图。
关键词: 扫雪机；机械结构设计；控制系统设计；直流伺服电机；单片机
ABSTRACT
The advent of snowplows has reduced people's troubles in their lives. This paper analyzes the development of many kinds of snowplows at home and abroad.The main application is the surface of the road that the large scale removal equipment cannot reach.Combined with the width of the road and the thickness of the snow, a small road snowplow was designed.This design on the basis of the analysis of the working principle of the snowplow, through the calceolation to determine the mechanical transmission mechanism and power device and then designed the control system to combine the control and machanism in a organic way.
This design using the 3 d drawing software to create a snowplow parts 3 d model, the whole 3 d assembly, show the modelling of its overall effect, the drawing part 2 d part drawing and assembly drawing, completed based on single chip microcomputer control electric schematic diagram.
keywords: snow sweepers; Mechanical design; Control system design; Dc servo motor Single chip microcomputer
目 录
1 绪论 1
1.1 选题的目的与意义 1
1.2 目前主要的除雪方法 1
1.3 目前扫雪机种类及存在问题 2
1.4 扫雪机国内外的发展现状 2
1.5 课题主要内容 3
2 总体方案设计 5
2.1 雪的物理性质 5
2.2 扫雪机总体方案及比较 5
2.3 工作原理概述 6
2.3.1 基本结构 6
2.3.2 工作原理 7
2.4 方案的实施 7
3 扫雪机的机械结构设计 9
3.1 动力装置的选择 9
3.2 传动装置的设计计算 10
3.2.1 减速器的设计计算 10
3.2.2链轮的设计计算 13
3.2.3 动力轴的设计计算 15
3.3 扫雪机构的设计计算 18
3.3.1 工作电机的设计计算 18
3.3.2 扫雪辊的设计计算 18
3.3.3 同步带传动的设计计算 20
3.3.4 同步带的主要参数 23
3.3.5同步带的设计 24
4 扫雪机的控制结构设计 26
4.1 控制系统的选择及整体设计 26
4.1.1 控制器 26
4.1.2伺服电机控制 27
4.1.3控制系统总体设计 27
4.1.4伺服系统接口设计 28
4.2 控制系统的硬件结构设计 28
总结与展望 31
参考文献 32
致谢 33
