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联轴器的选择原则1） 转矩T：T，选刚性联轴器、无弹性元件或有金属弹性元件的挠性联轴器； T有冲击振动，选有弹性元件的挠性联轴器； 2） 转速n：n，非金属弹性元件的挠性联轴器； 3） 对中性：对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器； 4） 装拆：考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器； 5） 环境：若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器； 6） 成本：同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器；型号选择1)联轴器计算扭矩 T=KT=9550K式中：TC-计算扭矩，Nm； T-理论（名义）扭矩，Nm； K-工作情况系数，见表18-1； Pw-理论（名义）工作功率，kW； n-工作转速，r/mm； 2)确定联轴器型号 c T-联轴器的公称扭矩、许用扭矩，Nm；见机械设计手册。 3） 校核最大转速 nn T-联轴器的最大转速，r/min；见机械设计手册。 4） 协调轴孔结构及直径 机械设计手册中查出的联轴器一般有一轴径范围，必须满足。轴头结构一般有锥孔、圆柱孔和短圆柱孔三种，可根据工作要求选择应用实例由于1在高速轴上，转速较高，且电机与减速箱不在同一基础上，其两轴必有相对偏差，因而选用有非金属弹性元件的挠性联轴器，如弹性柱销联轴器或弹性套柱销联轴器。 而2在低速轴上，转速较低，但载荷较大，同样其两轴必有相对偏差，因而选用无弹性元件的挠性联轴器，如齿轮联轴器或链式联轴器下图为起重机卷筒与减速器的连接，其中选用一特种齿轮联轴器，以补偿两轴间的误差。制动装置的种类及其特点制动装置只要用来阻止悬吊物品下落，阻止臂架或转台在风力作用下转动，实现停车以及在某些特殊情况下，按工作需要实现减低或调节机构运动速度。制动装置由制动器和打开装置组成。棘轮棘爪停止器是最简单的制动装置，他能阻止物品下落又不妨碍起升机构正转时物品向上运动。它可以单独使用，也可与制动器联合使用。目前广泛应用的是电器打开装置的制动器，他能支持物品不下落，同时又可起到调节速度的作用。这种制动器靠弹簧制动，靠电磁铁或液压推杆打开。多数机构如起升、变幅与运行机构，采用常闭式制动器；旋转机构或某些要求缓慢停车的起重机运行机构，也可采用常用脚踏式的制动器。电磁铁制动器的特点：构造简单，工作安全可靠；但工作响声大、冲击大、电磁铁线圈寿命短。液压推杆制动器的推动器部分，构造稍为复杂，但工作平稳，使用寿命长，用于运行与旋转机构上较为合适。液压电磁制动器具有前两种制动器的优点，由于电磁铁浸于油中，线圈寿命长；能自动补偿制动瓦的磨损，制动器动作时间可调整，能广泛满足各机构的使用要求，宜用于高温环境以及使用频繁的起重机上。他的缺点是：构造复杂，采用交流电源时需增加硅整流器，成本也较高。车轮组种类及其特点车轮组是运行机构的一个重要部件，由车轮、轴与轴承箱等组成。车轮的轮缘有双轮缘、单轮缘及无轮缘三种，故车轮组相应的也应有三种。目前起重机大车主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁，往往还加装水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触，歪斜力由水平轮来忍受，使车轮轮缘的磨损减轻。小车车轮广泛采用单轮缘车轮（轮缘在起重机轨道外侧）。车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形也可以采用圆锥形；采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘上运行的电动葫芦的车轮，主要采用鼓形踏面。