温室大棚自动除雪机器人设计【优秀课程毕业设计+含SW三维3D建模及8张CAD图纸+带开题报告+文献综述+答辩ppt+外文翻译+27页加正文1.05万字】-jxsj17
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凸轮 A4.dwg
凸轮连接杆 A4.dwg
外文翻译.doc
小车后轴 A3.dwg
带轮 A4.DWG
开题报告.doc
文件清单.txt
文献综述.doc
机架 A3.dwg
答辩PPT.pptx
装配图 A0.dwg
触碰开关 A2.dwg
设计任务.pdf
设计说明书.doc
销轴 A4.dwg
摘 要
本文首先介绍温室大棚除雪的意义，背景以及现状与未来的趋势。通过分析市面上已经出现的除雪方式的优缺点，得出我所设计的温室大棚自动除雪机器人，文中重点阐述了温室大棚自动除雪机器人的工作原理、结构组成及设计和关键部件的选择及其设计三部分内容。其中本次设计的创新之处是除雪执行机构利用离心式吹风机产生风量吹拂积雪，同时吹风机电机带动凸轮机构转动，通过连杆控制吹风口仰角的变化，从而使吹雪机可以吹拂到温室大棚各角度弧面的积雪，已达到彻底清除积雪的目的。本除雪机器人将凸轮转子结构与吹雪装置结合为一体，结构紧凑，使其高效，迅速，精确的清除大棚积雪，完成复杂的除雪工作。
关键词: 温室大棚 自动 除雪 机器人 凸轮机构
Abstract
This paper first introduces the meaning, background and current situation and future trend of snow removal in greenhouse. Through the analysis of the advantages and disadvantages of the snow removal methods that have appeared on the market, the author has obtained the automatic snow removal robot in greenhouse. The paper mainly elaborates the working principle, structure and design of the automatic snow removal robot in the greenhouse, and the selection and design of the key components Three parts. One of the innovations of this design is the snow removal agencies use centrifugal hair dryer to produce air flow blowing snow, while the hair dryer motor drive cam mechanism rotation, through the connecting rod to control the opening angle changes, so that the snow blower can be blowing to the greenhouse Angle of the snow surface, has reached the goal of completely clearing the snow. The snow removal robot combines the cam rotor structure with the snow blower into a compact structure, making it efficient, fast and accurate to clear the snow in the greenhouse to complete the complicated snow removal work.
Key words: greenhouse automatic snow removal robot cam mechanism
目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 概述 1
1.1 温室大棚除雪目的 1
1.2 常用的温室除雪方法及不足 1
1.2.1 人工除雪方法 1
1.2.2 融雪方法 1
1.2.3 机械除雪方法 2
1.3 发展趋势 2
第2章 本温室大棚除雪装置工作原理及结构组成 3
2.1 除雪装置工作原理 3
2.2 除雪装置的结构组成 3
2.3 除雪效果表 4
第3章 除雪装置结构的设计 5
3.1 底部支撑机架的设计 5
3.1.1 机架稳定性计算 6
3.1.2 机架强度校核 8
3.2 横向移动平板小车的设计 8
3.2.1 移动小车的设计 8
3.2.2 触碰开关及防撞设备 9
第4章 设计关键部件的设计及其部件选择 11
4.1 吹雪机的设计 11
4.1.1 吹雪机的电动机的选择 11
4.1.2 吹雪机壳体及扇叶设计 12
4.2 减速器的选定及联结 13
4.2.1 减速器的选定 13
4.2.2 联轴器的选择 13
4.3 凸轮机构的设计 14
4.4 小车轴承设计和校核 16
4.4.1 主轴的结构设计 16
4.4.2 主轴的校核 17
4.5 键的选择与校核 19
4.5.1 键的选择 19
4.5.2 校核键的强度 19
4.6 平板小车变频调速电动机选择 20
总 结 21
致 谢 22
参考文献 23
