物料包装线模型码垛推动机构设计【4四自由度码垛机器人优秀课程毕业设计+含SW三维3D建模及22张CAD图纸+带任务书+开题报告+文献综述+外文翻译+25页加正文1.03万字】-jxsj12
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基座底板.dwg
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大臂.dwg
大臂压紧圈.dwg
大臂套筒.dwg
大臂轴.dwg
大齿轮压紧.dwg
小齿轮压板.dwg
底座.dwg
开题报告.doc
手爪.dwg
手爪支架.dwg
手爪连接架.dwg
拉杆.dwg
文件清单.txt
文献综述.docx
横梁.dwg
横梁压紧.dwg
横梁轴.dwg
横梁轴套.dwg
码垛机装配图.dwg
腰关节回转轴.dwg
腰座.dwg
说明书正文.doc
隔套.dwg
物料包装线模型码垛推动机构设计
4四自由度码垛机器人的设计
摘 要
码垛机是根据其结构特点和具体的工作环境要求对其进行设计的，它可代替人们繁重劳动，从而提高了生产的效率。本论文主要是根据码垛机器人的末端执行器工作的任务进行分析，设计出一款码垛机器人，并且给出该机器人的三维模型，并计算出该机器人的自由度和传动比，根据码垛机器人的相关数据选用合适的电机、齿轮和轴。并对相应承担扭矩的齿轮和轴进行了校核。现在的码垛机器人可用于代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。大部分的码垛机器人都运用了堆叠法，堆叠法是一种强大的机器学习技术，通过基于交叉验证的元模型智能地结合其他方法的预测结果。
关键词：码垛机 轴的扭矩?校核
Abstract
The palletizing machine is designed according to its structural characteristics and specific working environment requirements, which can replace people's heavy labor, thus improving the efficiency of production. In this paper, we mainly analyze the task of the end effector of the palletizing robot, design a palletizing robot, and give the three-dimensional model of the robot to calculate the freedom and transmission ratio of the robot. According to the stacking robot Use the appropriate motor, gear and shaft for the relevant data. And the corresponding commitment to the torque of the gear and shaft were checked. Stacking robots can replace people's heavy labor to achieve the mechanization and automation of production, but also the use of the stack method, stacking method is a powerful machine learning technology, based on cross-validation of the meta-model intelligently combined with other methods of prediction results.
Keywords: palletizing machine shaft torque checking
目 录
摘要 I
AbstractII
第1章 绪论 1
1.1码垛机的研究背景 1
1.2 码垛机器人在国内外研究现状 1
1.3 码垛机器人的主要发展趋势 3
1.4 本课题研究的主要内容 4
第2章 码垛机器人的概要设计 5
2.1总体设计参数 5
2.2 设计原理 5
2.3 传动设计 5
2.3.1 底座传动 5
2.3.2腰关节的传动 6
2.3.3上臂的传动 6
2.3.4 夹持装置的传动 6
2.4总体结构设计 7
第3章 传动装置的设计 8
3.1液压缸的选择 8
3.2确定所使用的电动机 10
3.3 关键轴的计算 11
3.3.1 计算关键轴的转速、转矩和输入功率 11
3.3.2 确定关键轴的具体尺寸 12
3.4 齿轮参数的确定 15
3.4.1 压力角的选择 16
3.4.2 模数和齿数的选择 16
3.4.3 齿宽系数的计算 16
3.4.4 确定齿轮传动的精度 16
3.4.5 齿轮的校核 17
第4章 总 结 20
致 谢 21
参考文献 22
