机械手三维造型设计与仿真毕业开题报告.doc

沈阳城市学院沈阳大学科技工程学院毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目： 学院： 年级、专业、班级： 学生 姓名(签字)： 指导 教师（职称）： 年 月 日 填毕业设计（论文）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业设计（论文）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1、设计（论文）题目：2、设计工作领域：3、该领域的现状和发展趋势：4、设计（论文）工作的实用价值：二、设计（论文）研究的内容1、重点解决的问题：2、拟设计的几个主要方面（设计思路或论文写作大纲）：3、本设计（论文）预期取得的成果：三、设计（论文）工作安排1、拟采用的主要设计方法：2、设计（论文）进度计划：四、文献查阅学生至少阅读10篇以上近期的与毕业设计（论文）相关的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成开题报告。要求思路清晰，文理通顺，较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1、开题报告应在设计（论文）工作开始后的第一周内完成。2、第二周各专业应进行开题报告答辩，或经本专业指导教师审查通过。3、开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或修改合格后，方能进行设计（论文）工作。不合格的开题报告不允许参加答辩。4、开题报告通过后，不得随意更换论文题目或指导教师。学生的设计工作应严格按照开题报告确定的设计内容、技术路线、时间安排进行。如确需改动，应由学生和指导教师商定后报学院教学指导委员会批准。5、各学院可根据专业实际情况决定手写或打印此表，此表各栏可酌情加长。6、首页学生签名以及末页审核意见各项内容务必手写，不可打印。一、选题依据1、设计（论文）题目：机械手三维造型设计与仿真2、设计工作领域：主要让机器手在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、机械手喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的3、该领域的现状和发展趋势：机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而他的发展趋势有以下几点1机械手在热加工行业上的应用2提高工业机械手的工作性能3发展组合式机械手4研制具有“视觉和“触觉的所谓“智能机臂人4、设计（论文）工作的实用价值：用在要求精度比较高，或劳动强度比较大以及重复性的工序中，这些工作用机械手取代可以做到精度高、省力、提高生产效率的作用。二、设计（论文）研究的内容1、重点解决的问题：机械手的三维零件图和装配图。编写说明书2、拟设计的几个主要方面（设计思路或论文写作大纲）：（1）各个零件数据的精准测量；（2）各个零件的三维图纸绘画以及装配；（3）在三维图纸的基础上进行三维建模。3、本设计（论文）预期取得的成果：机械装配图；所有零件的三维图；零件的三维造型及装配；设计说明书；产品实物；或模型实物三、设计（论文）工作安排1、拟采用的主要设计方法；数据测量、Solid Works三维绘图软件2、设计（论文）进度计划。5-6周： 确定设计方案、绘制重要部件结构方案草图7-10周：绘制零件图和正式总装配图或部件装配图11-13周：编写毕业设计说明书四、需要阅读的参考文献五审核意见指导教师评阅意见（对选题情况、设计内容、工作安排等方面进行评阅）签字： 年月日系主任意见：签字：年月日学院教学指导委员会意见：签字：年月日